Arduino.ru

Если к началу работ первого этапа нет подписанных договора, сметы  и тз  на последующие этапы, то считаем что их просто нет.
Можете прислать для примера любое ТЗ, которое считаете качественным?

Пятница, 31 января 2014, 0:05 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

Я не смогу быстро составить ТЗ на этап 2, а работу хотелось бы начать побыстрее.

Предлагаю подписать договор на текущую задачу, заплачу 50% от 20 000 руб. после окончания работы еще 50%.

Дальше будем работать на устной договоренности, я буду составлять ТЗ на каждый этап работы, а вы будите вычитать стоимость работ из оставшихся 17500 руб.

30 января 2014 г., 23:48 пользователь Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru> написал:

1) Заплатить 50% от 20 000 рублей
2) Подписать договор, смету  и ТЗ на  работы этапа 2 и последующих. 
Если последует сотрудничество по этапам 2 и др,  Можно будет пересчитать цену первого этапа до 2500 рублей.
3) Если не последует, то доплатить по окончании первого этапа  50% от 20 000 рублей

Четверг, 30 января 2014, 23:00 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

Ок, Олег, предлагаю тогда приступить к работе!
Подразумеваю долгосрочное сотрудничество, помимо усовершенствования текущего заказа, будут еще параллельные проекты по направлениям:

 

1. Управление фотоаппаратом

2. Использование Web интерфейса для управления arduino Yun

3. Создание системы стабилизации съемочной камеры

4. Программа для съемки сферических и гигапиксельных панорам

5. Программа для панорамной аэрофотосъемки

 

Нашел реализацию похожей задачи, вдруг пригодиться http://www.lucadentella.it/en/2013/05/30/allegro-a4988-e-arduino-3/

 

В комплекте оборудование хотел бы заменить экран, из-за того что он российского производства. Проект который мы создаем международный и комплектующие должны быть доступны для других стран.

 

Сейчас ищу замену, не посоветуете экран без кнопок?

 

Что для начала работы Вам нужно?

29 января 2014 г., 17:04 пользователь Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru> написал:

Возьмусь.
Если за этим заказом последует продолжение сотрудничества (нужно оговорить условия), то напишу за  2500 рублей.
Если нет , то платите 20 000 рублей.

Понедельник, 27 января 2014, 9:53 +04:00 от Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru>:

 в ТЗ не учитываете

1) кинематику привода, момент инерции конструкции,  момент инерции двигателей,  момент силы двигателей, характеристики трения, в толм числе в роликах приводов
2) необходимость обратной связи.
3) система может не работать по причине, не зависящей от программиста,  например из-за отсутствия   компенсации несоосности цилиндра платформы и роликов приводов

Воскресенье, 26 января 2014, 22:12 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

Не пойму что не понятного в описании моей задачи, что смущает?

Немного дописал описание задачи, в приложении к письму документ.

 

Создавать платформу не требуется, нужно только написать скетч для управления двигателем.

26 января 2014 г., 18:44 пользователь Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru> написал:

говорю - напишите ТЗ

Воскресенье, 26 января 2014, 14:00 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

1. Предназначение продукта вращать предметы придерживаясь параметров запущенной программы.

2. Работа буде считаться принятой после выполнения всех описанных условий работы продукта.

 

Если в моем описании функционала есть не понятные вещи, говорите, я готов переписать =)

26 января 2014 г., 3:30 пользователь Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru> написал:

1) не хватает описания  выполянемых продуктом функций 
2) также описания условий, по которым работа считается принятой

Суббота, 25 января 2014, 21:35 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

Здравствуйте, Олег!

 

Чего не хватает в ТЗ?

Сколько времени займет работа?

 

Я рассчитывал на 5 000 руб. если это стоит дороже, пишите сколько.

25 января 2014 г., 0:56 пользователь Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru> написал:

Владимир!

У вас не 100% комплектное ТЗ,  в котором есть определенные допущения.
Я не могу оценить стоимость работы, но задачу выполню если вы сами назначите цену  .
Если она устроит, то соглашусь без торга.

Пятница, 24 января 2014, 16:57 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

1. Прямая передача от вала двигателя к краю круга платформы, через резиновый ролик.

Приложил картинку как это выглядит, только на картинке вместо резинового ролика соединительная муфта.

 

 

2. Нагрузка разная, на платформу будут ставить объекты весом до 100 кг.

3. Ускорение будем подбирать после написания программы, главное ввести настраиваемый коэффициент, также ускорение будет настраиваться в меню, как это было отображено в приложенном pdf файле

4. Со скоростью тоже самое, она меняется в меню, отображается в шагах

24 января 2014 г., 16:28 пользователь Sergeev Oleg <sergeev.oleg.84@mail.ru> написал:

Владимир !

1) какая кинематическая схема объединения двигателей?
2) какой момент инерции нагрузки ?
3) какое угловое  ускорение?
4) какая угловая скорость ?

Четверг, 23 января 2014, 23:25 +04:00 от Vladimir Matiyasevich <ziqcg.ru@gmail.com>:

Здравствуйте!

 

Проект представляет из себя вращающуюся платформу для 3D сканирования.

 

Комплект оборудования (комплект можно изменить по Вашим рекомендациям):

1. Arduino UNO или Yun

 

2. Драйвер шагового двигателя

https://dx.com/p/keyes-a4988-stepper-motor-driver-control-panel-stepper-motor-driver-for-arduino-red-282933#.UuEjvhDHmUm

 

3. Пульт управления

https://dx.com/p/robox-ox-6-38khz-ir-remote-control-infrared-diy-kit-for-arduino-147703#.UuEjuxDHmUm

4. Радиатор для драйвера

https://dx.com/p/heacent-hs01-diy-3d-printer-parts-a4988-a4982-stepper-motor-driver-heat-sinks-black-10-pcs-255484#.UuEjthDHmUm

5. Адаптер питания

https://dx.com/p/replacement-power-supply-ac-dc-adapter-for-router-more-12v-4a-1m-124157

6. 2 двигателя FL42STH38-1684A или другие двигатели с таким же посадочным размером и близким крутящим моментом.

7. Экран

http://amperka.ru/collection/display/product/text-lcd-16x2

Требуется сделать скетч для управления двумя шаговыми двигателями, которые абсолютно синхронно крутятся, их два для увеличения крутящего момента.

Для уменьшения вибрации, драйвер шагового двигателя должен работать в режиме дробления шага 1/16.

В скетче все ключевые поля должны быть закомментированы, объясняя что и зачем происходит в данном месте, т.к в итоге я отдам этот код в опенсорс.

 

В приложении описания функциональных кнопок и разделов меню.

 

 

 

Сколько времени займет написать скетч и сколько это будет стоить?

 

--

С уважением, Владимир.

 

--
Sergeev Oleg

 

--

С уважением, Владимир.

 

--
Sergeev Oleg

 

--

С уважением, Владимир.

 

--
Sergeev Oleg

 

--

С уважением, Владимир.

 

--
Sergeev Oleg

 

--

С уважением, Владимир.

--
Sergeev Oleg

 

--
Sergeev Oleg

 

--

С уважением, Владимир.

 

--
Sergeev Oleg

 

--

С уважением, Владимир.