Положение в пространстве
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 17/02/2018 - 10:55
Здравствуйте.
Не обессудьте за странное название темы и отсутствие точных технических данных. Просто хочу проект один сделать, но если то, что я спрашиваю - невозможно, то и смысла начинать проект попросту нет.
Допуситим, имеется машинка, задние колеса которой постоянно крутятся; машинка перемещается. В 100-150 метрах от нее установлен блок, который представляет из себя ардуино и подключенный радиомодуль. На машинке так же установлены ардуино и радиомодуль; машинка и блок соединены по радиоканалу.
Так вот, сам вопрос: как сделать так, чтобы машинка двигалась на этот блок?
Первой мыслью было использование GPS-модуля. Но погрешность показаний составляет аж 100 метров, а это неприемлемо. Еще думал установить по бокам, скажем, на расстоянии 1 метр ( на концы положенной на машинке палки, грубо говоря) радиомодули или что то в этом роде, и каким то образом (если он существует) постоянно измерять расстояние от блока до этих точек. Если расстояние равно, то передние колеса прямо, если, например, правая точка чуть ближе, то колеса повернуть, пока не восстановится направление.
Если возможен мой вариант, то не подскажете, как его реализовать? То есть, что для этого требуется?
Если он невозможен, существуют ли альтернативные способы? Чувствую, что они должны быть, но мне недостаточно знаний.
P.S. Блок и машинка находятся в пределах видимости, препятствий между ними нет.
И еще: не обязательно машинка и блок должны коннектиться при помощи радиомодулей.
По моему опыту ( допустим waze, igo) не 100 метров, а 5 или меньше...
Кстати пылесосы как-то сами до зарядки добираются.
Думайте в общем.....
Я рассматривал вариант приобретения лишь самых простых и дешевых gps модулей(Наример GY - NEO6MV2). Но если существуют более современные и более точные(но простые в подключении) то не могли бы вы написать какой именно? Waze и IGO я в инетернете набрал конечно же, но в силу ограниченности своего ума мало что извлек из вышедшей информации.
Но у пылесосов не 100 метров расстояния.
А вот газнокосильщики ориентируются по неглубоко вкопанному кабелю с переменкой. Его не пересекают (считают границей обрабатываемого участка), а к зарядке едут вдоль него.
ТС, это не вариант?
А поискать на форуме не пробовали?
http://arduino.ru/forum/obshchii/opredelenie-kursa-po-gps#comment-72047
И гляньте заодно про "путешествие" в Лондон
http://arduino.ru/forum/obshchii/opredelenie-kursa-po-gps#comment-71547
Кабель не подойдет( Машинка будет следовать не по одному курсу, место назначения переносное.
5 метров мне не принципиально. Вот сотня напрягала, безусловно
Обычно направление на маяк задается при помощи оптического датчика. А для определения расстояния можно использовать ультразвуковой.
А можно ли определять направление по ИК датчику(как альтернатива оптическому)? Если да, то как? Или ультразвуковым?
А можно ли определять направление по ИК датчику(как альтернатива оптическому)? Если да, то как? Или ультразвуковым?
В пространстве - помещаете датчик в трубку. На плоскости - используете щель. С ультразвуком - проблематичнее, т.к. конструктивные элементы должны быть существенно больше длины волны.
Так что же лучше: GPS-модуль или ИК датчик? Если GPS, то какой модуль использовать для достижения большей точности?
И снова здравствуйте.
VK16E имеет неплохие характеристики. Заявленная точность вроде плюс минус 10 метров. Подойдет ли для вышеуказанной цели этот модуль(а точнее, два)? И насколько можно верить заявленным характеристикам?
Вы уж извините, наобум покупать неохота. Вдруг кто нибудь уже приобретал такой модуль.