Arduino.ru

Доброго времени суток!

Подскажите старшие братья,как на одну ардуино МЕГА можно запрограммировать 2 и больше модулей RFID 522.

Если можно скетч,будьте добры.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN	9    //Pin 9 para el reset del RC522
#define SS_PIN	10   //Pin 10 para el SS (SDA) del RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); ///Creamos el objeto para el RC522

void setup() {
	Serial.begin(9600); //Iniciamos La comunicacion serial
	SPI.begin();        //Iniciamos el Bus SPI
	mfrc522.PCD_Init(); // Iniciamos el MFRC522
	Serial.println("Control de acceso:");
}

byte ActualUID[4]; //almacenará el código del Tag leído
byte Usuario1[4]= {0x4D, 0x5C, 0x6A, 0x45} ; //código del usuario 1
byte Usuario2[4]= {0xC1, 0x2F, 0xD6, 0x0E} ; //código del usuario 2
void loop() {
	// Revisamos si hay nuevas tarjetas  presentes
	if ( mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) 
        {  
  		//Seleccionamos una tarjeta
            if ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
            {
                  // Enviamos serialemente su UID
                  Serial.print(F("Card UID:"));
                  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
                          Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
                          Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);   
                          ActualUID[i]=mfrc522.uid.uidByte[i];          
                  } 
                  Serial.print("     ");                 
                  //comparamos los UID para determinar si es uno de nuestros usuarios  
                  if(compareArray(ActualUID,Usuario1))
                    Serial.println("Acceso concedido...");
                  else if(compareArray(ActualUID,Usuario2))
                    Serial.println("Acceso concedido...");
                  else
                    Serial.println("Acceso denegado...");
                  
                  // Terminamos la lectura de la tarjeta tarjeta  actual
                  mfrc522.PICC_HaltA();
          
            }
      
	}
	
}

//Función para comparar dos vectores
 boolean compareArray(byte array1[],byte array2[])
{
  if(array1[0] != array2[0])return(false);
  if(array1[1] != array2[1])return(false);
  if(array1[2] != array2[2])return(false);
  if(array1[3] != array2[3])return(false);
  return(true);
}

я пытался подкрутить этот,но он потом второй модуль просто не видит.

#define RST_PIN	9    Эти пины роздавал разные,пытался сделать что при срабатывании одного другой не будет действовать,все в пустую,или не работает второй,или оба.
#define SS_PIN

Спасибо!