Спасибо большое Вам Sloper, благодоря Вам работа дает плоды, сейчас будут дописывать програмный код для стбилизации.
Что касается соединения, то я распаял аналоговые патенциометры и соеденил с аналоговыми выходами Ардуина, напряжение на которых регулирую в диапозоне от 0 до 3,6 Вольт.
Спасибо еще раз, позже выложу результат с кинектом)
Да, управлять квадриком автоматом сложно. для этого на борту квадрика должны быть как минимум гиро, аксель, баро, компас, GPS. тогда он более менее не будет никуда улетать. Также упоминалось о АрдуПилоте, который в полной мере решает поставленные Вами вначале задачи. Но квадрик должен быть другой, готовый DIY или собрать самому, с теми компонентами что я указал, можно еще добавить сонар для высоты и камеру для обнаружения смещения. Есть множество бюджетных схем, но мозгами должен быть АрдуПилот (другие решения дороже и с закрытой архитектурой). Все эти дополнения (гиро, аксель, баро, компас, GPS, sonar, камера) позволяют коптеру лишь зависать в одной точке и никуда не смещаться при порывах верта и прочих стихий, а также лететь по заданной заранее программой. Тот коптер что изображен на фото имеет максимум гиро, компас и требует постоянного подруливания пилотом. Датчики гиро и акселерометров очень чуввствительны к вибрациям, которые присутствуют в коптере, и постоянно "уплывают".
А вообще очень много самодельных коптеров летают на Ардупилоте.
Да, управлять квадриком автоматом сложно. для этого на борту квадрика должны быть как минимум гиро, аксель, баро, компас, GPS. тогда он более менее не будет никуда улетать. Также упоминалось о АрдуПилоте, который в полной мере решает поставленные Вами вначале задачи. Но квадрик должен быть другой, готовый DIY или собрать самому, с теми компонентами что я указал, можно еще добавить сонар для высоты и камеру для обнаружения смещения. Есть множество бюджетных схем, но мозгами должен быть АрдуПилот (другие решения дороже и с закрытой архитектурой). Все эти дополнения (гиро, аксель, баро, компас, GPS, sonar, камера) позволяют коптеру лишь зависать в одной точке и никуда не смещаться при порывах верта и прочих стихий, а также лететь по заданной заранее программой. Тот коптер что изображен на фото имеет максимум гиро, компас и требует постоянного подруливания пилотом. Датчики гиро и акселерометров очень чуввствительны к вибрациям, которые присутствуют в коптере, и постоянно "уплывают".
А вообще очень много самодельных коптеров летают на Ардупилоте.
Огромное спасибо, для начала мне нужно было понять на сколько это реально ПО на котором работаю я и это реално. Буду рабоать еще=)
Во вы затролили чувака!! Почитал с удовольствием.
... но не внимательно
Да я и не старался.
Моежте увидеть результат по этой ссылке: https://www.youtube.com/watch?v=Jhlg7Gk9d9E&feature=youtu.be
Спасибо большое Вам Sloper, благодоря Вам работа дает плоды, сейчас будут дописывать програмный код для стбилизации.
Что касается соединения, то я распаял аналоговые патенциометры и соеденил с аналоговыми выходами Ардуина, напряжение на которых регулирую в диапозоне от 0 до 3,6 Вольт.
Спасибо еще раз, позже выложу результат с кинектом)
Да, управлять квадриком автоматом сложно. для этого на борту квадрика должны быть как минимум гиро, аксель, баро, компас, GPS. тогда он более менее не будет никуда улетать. Также упоминалось о АрдуПилоте, который в полной мере решает поставленные Вами вначале задачи. Но квадрик должен быть другой, готовый DIY или собрать самому, с теми компонентами что я указал, можно еще добавить сонар для высоты и камеру для обнаружения смещения. Есть множество бюджетных схем, но мозгами должен быть АрдуПилот (другие решения дороже и с закрытой архитектурой). Все эти дополнения (гиро, аксель, баро, компас, GPS, sonar, камера) позволяют коптеру лишь зависать в одной точке и никуда не смещаться при порывах верта и прочих стихий, а также лететь по заданной заранее программой. Тот коптер что изображен на фото имеет максимум гиро, компас и требует постоянного подруливания пилотом. Датчики гиро и акселерометров очень чуввствительны к вибрациям, которые присутствуют в коптере, и постоянно "уплывают".
А вообще очень много самодельных коптеров летают на Ардупилоте.
Да, управлять квадриком автоматом сложно. для этого на борту квадрика должны быть как минимум гиро, аксель, баро, компас, GPS. тогда он более менее не будет никуда улетать. Также упоминалось о АрдуПилоте, который в полной мере решает поставленные Вами вначале задачи. Но квадрик должен быть другой, готовый DIY или собрать самому, с теми компонентами что я указал, можно еще добавить сонар для высоты и камеру для обнаружения смещения. Есть множество бюджетных схем, но мозгами должен быть АрдуПилот (другие решения дороже и с закрытой архитектурой). Все эти дополнения (гиро, аксель, баро, компас, GPS, sonar, камера) позволяют коптеру лишь зависать в одной точке и никуда не смещаться при порывах верта и прочих стихий, а также лететь по заданной заранее программой. Тот коптер что изображен на фото имеет максимум гиро, компас и требует постоянного подруливания пилотом. Датчики гиро и акселерометров очень чуввствительны к вибрациям, которые присутствуют в коптере, и постоянно "уплывают".
А вообще очень много самодельных коптеров летают на Ардупилоте.
Огромное спасибо, для начала мне нужно было понять на сколько это реально ПО на котором работаю я и это реално. Буду рабоать еще=)
Моежте увидеть результат по этой ссылке: https://www.youtube.com/watch?v=Jhlg7Gk9d9E&feature=youtu.be
Не могу :)
Не могу :)
Извините, если чем то обидел.