Приму в дар идеи :-)
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 19/01/2022 - 12:30
Приму в кривые, но хорошие руки идеи по оснащению супер-пуперного устройства.
Достался мне тут раздолбанный робот-пылесос. Самый простой, без сканирования помещения и даже без автоматического поиска зарядной станции. У девайса не было одного колеса, а работоспособность мозгов была неизвестна.
Сделал ему новые колёса, удалил всё, что связано с пылесосанием, сделал контроллер питания под три 18650, драйвер моторов, управляемый по SPI, разобрался с датчиками определения ступенек / провалов по высоте и «врезания в препятствие» - задействовал их, добавил HC-SR04 для определения расстояния до препятствия, вроде всё.
Есть идея сделать из него «кототроллер» (устройство для тролления кота). И вот тут решил обратиться к помощи сообщества. Нужны идеи для хорошего троллинга.
Пока идеи такие (слабенькие – если бы я считал их хорошими, этого поста бы не было).
Расположить на крышке, по кругу адресные светодиоды, добавить датчик вибрации и микрофон с усилителем и последующим цифровым эквалайзером.
В процессе движения светодиоды изображают всякие эффекты, как в гирлянде. Во время остановки светодиоды работают «светомузыкой», т.е. реагируют на всякие «мяу», «шипение» и прочие звуки.
Датчик вибрации в движении игнорируется, а при остановке, ловит толчки (лапой) и, в ответ на толчки, светодиоды ярко вспыхивают и плавно гаснут.
Движение организовать так: ездит более или менее случайно, но увидев одиночное препятствие (не стенку, а такое, что слева и справа есть проходы – например, кота), останавливается сантиметрах в десяти, некоторое время стоит, потом отъезжает и пытается подъехать с другой стороны. В случае, если препятствие начинает приближаться, потихоньку удирает, но не слишком быстро, чтобы препятствие не очень отставало.
Ну, вот как-то так. Был бы благодарен за идеи.
P.S. Опыт обращения к сообществу за идеями у меня положительный (мы с внуком реализовали передачу музыки по лазеру, как здесь посоветовали, и очень довольны). Надеюсь, и в этот раз всё получится.
К адресным светодиодам коты привыкают. А вот к чучелу/фигурке другого кота - не очень. Хотя, конечно, от кота зависит.
Если пылесос был моющим, то брызгалку сделать. Если не моющим впрочем тоже.
Но все фигня, кот решит проблему быстрей чем проект делать будешь. Преимущество естественного интеллекта кота над недоинтелектом желёзки очевидно.
А вот к чучелу/фигурке другого кота - не очень.
Ну, чучело-то он раздерёт, а вот за идею добавить диспенсер какого-нибудь привлекающего запаха (например, жидкости которую используют для приучения к "дралке") - это спасибо, я не думал об этом.
В своё время сделал кошкогонялку из двух серв и лазерной указки. Сначала запрграмировал объезжать лазером по кругу комнату. Кошка резво носилась несколько десятков минут, а потом улеглась в центр и только следила глазами. Дописал рамдомную скорость и траекторию. Хватило ещё на пол часа. Через пару дней вообще перестала гоняться, а только забиралась повыше и следила глазами. Повторно можно было погонять только через пару недель.
Частые игры указкой с котиками и прочими "хищными" не рекомендуют, говорят можно до психоза довести, нет эффекта поимки "добычи".
У меня кошка решила, что пылесос - её новый друг! Она его на зарядке долго теребит лапой, пока не попадет по включалке. "Бисова тарелка" начинает крутить усами, жужжать и ползать, чем приводит кошку в полное изумление! Поскольку делала она это в 4-5 утра, то пылесос я выключил клавишей! Да, я знаю, что дешевые модели забывают при этом весь накопленный "опыт". Ну и хрен с ним, сон дороже!
Внук говорит, что для кота лучше маленькую штуковину из компьютерной мышки сделать. Чтобы быстро бегала. Ему будет прикольнее за ней бегать и ловить её. А эта здоровая - чего с нею делать-то?
Кстати, "резину" на колёса я делал из силикона. Рисунок протектора классный, а вот сцепление ... больно лёгкая конструкция.
https://youtu.be/beUIWpVHcIU
интерлейсинг жуткий на видео.
Поставить 3-5 серв, выдвигающие и убирающие условные цилиндры, как в игровом автомате с бобрами(вроде) и молотками. Можно добавить возле каждой датчик типа TCRT5000 и отслеживать лапу. При медленном коте сервы даже поживут какое то время :)
Или установить опрокидывающиюся платформу, чтоб не расслаблялся. Или кучу других вариантов из "битвы роботов" :)
В любом случае или ему быстро наскучит или получите дёрганого кота с глазным тиком :)
Если в пылесос встроить кормушку, которая открывается от стука лапой по крышке, то кошаку это не так быстро наскучит.
Да!!!:-)
Подвижная кормушка с самозахлопывающейся-открывающейся иногда крышкой. Кот-пастух кормушки.
Даже забавней будет, если кормушка не открываться будет (тогда все может быть сожрано за раз), а гранулы будут выпадать из пылесоса по одной. Правда, тогда придется за таким "официантом" обычный пылесос запускать...
Звуки записанные котов или разных животных. Управлять звуками с пультика, наблюдая за реакцией кошки и ее действиями.
Моя не путает полную тарелку с пустой. К кормушке приходит ко времени (по расписанию питается). А вот на гирлянду ёлочную смотрит с философским выражением морды. Хотя, по началу, бегала за огоньком на адресной ленте.
Звуки я тоже пробовал - реакция типа "хозяин, ты дебил?". Приложение какое-то мяукающее ставил с Плеймаркета... Даже кино с другими кошками её не беспокоит. А вот записанный на видеокамеру конфликт с другим кошачьим представителем и вид этой морды на экране вызывает явно видимое беспокойства.
Интеллекта там нормально, в думалке ейной. Но проникнуть туда сложно.
Да, да. Как то смотрел как львы раздирают гиен... Так кошка на первом этаже забегала/заволновалась. Звуки непонятные оказались.)
А у меня кот на планшете рыбок гоняет, да азартно так...
записанный на видеокамеру конфликт с другим кошачьим представителем и вид этой морды на экране вызывает явно видимое беспокойства.
;)) Мои иногда ловят курсор мышки на кухне - там вместо монитора - ТВ стоит. И там же реально смотрели Тома и Джерри!!! Уж не знаю, что котенку на экране понравилось?! У меня очень много котов было и сейчас 4, и я точно знаю, что даже отражение в зеркале не все видят и реагируют на него. Поэтому ОЧЕНЬ странно было, когда котенок стал смотреть Тома и Джерри.
Раз уж ОФФТОП пошел, то мне кажется, что коты, как птички у Лукьяненко в "Спектре" - разумны только котятами. Вот мелкий научился неким движением открывать гребенку на окне, а вырастет в кота и новых движений не пробует, повторяет то, что запомнил котёнком, хоть и не любое окно так открывается.
Тут ещё от возраста животных зависит. Моей кошке сейчас всё пофигу - лишь бы поесть и погреться.
Тут ещё от возраста животных зависит. Моей кошке сейчас всё пофигу - лишь бы поесть и погреться.
Дак и моему пенсионеру 15 лет в этом году в июне будет, тем не менее...
Дак и моему пенсионеру 15 лет в этом году в июне будет, тем не менее...
Только моя стерильная. А так, котяра орёт уже, хоть и не весна.)
Только моя стерильная. А так, котяра орёт уже, хоть и не весна.)
Дак и мой - Фаринелли. Тоже орёт, только под дверью, чтоб в на дачу взять не забыли.
А еще они огурцов длинных боятся !!! Привязать к пылесосу огурец !
А еще они огурцов длинных боятся !!! Привязать к пылесосу огурец !
да ну? а у нас от безделья смена научила кота сидя на заднице есть солёные огурцы держа его двумя передними лапами
А еще они огурцов длинных боятся !!! Привязать к пылесосу огурец !
Наверно не все.) Я видел эти ролики на Ютубе с огурцами, и даже попробовал со своей кошкой. Даже ухом не повела, хотя незаметно положил рядом с ней.(
Бывают извращенцы. У тёщи один из котов ел огурцы, правда не солёные, обычные. И никто его этому не учил.
Дуйку приделать а не брызгалку. Подкатывает к кошаку и ППффф.
в итоге кот начнет по верхам прятаться. Тогда стартует дрон на кабеле на рулетке , подлетат и ППффф.
В отчаянии животное залезает в узкую щель лестницы на второй этаж под первую половицу (было однажды такое, часа полтора искали) . Вто тут что делать не придумаю, в прошлый раз шваброй выковыривали.
Ну, вы, блин, садисты :-)
Бывают извращенцы. У тёщи один из котов ел огурцы, правда не солёные, обычные. И никто его этому не учил.
мои суки жрут прямо из теплицы, ладно бы весь ели, а мои хохлы... только пидкусают..., и это вне политики! а странно на грядке - не трогают...
Сельское хозяйство оно такое.. Непростое... Это вам не кнопки на ардуине давить. В природе все взаимосвязано. К примеру, у меня на территории обитают от 7 до 12 персон (по сезону) кошачьей наружности. Засрали всё, но зато кроты пропали. Вот я теперь в тяжких раздумьях
У меня 4 на три участка без заборов. А кроты действительно пропали.
А кроты действительно пропали.
Знакомый как-то мотоблоком их травил ))) Заводил и выхлоп с помощью шланга в нору. Говорил, что помогло )))
Знакомый как-то мотоблоком их травил ))) Заводил и выхлоп с помощью шланга в нору. Говорил, что помогло )))
Совершенно бесполезно, Разве что боевой дух поднять себе))
Так как коты боятся чего-то резко изменившегося, предлагаю такой вариант: для начала на кота повесить ошейник с передатчиком с ИК диодом, только линзу какую-нибудь поставить чтобы засветка более менее была равномерная. Далее пылесос когда найдет по максимуму стабильного сигнала (кот на полу) подъехать, замереть на пару минут или больше чтобы кот успокоился, а далее аналог барабана с электромагнитным толкателем. Но один раз, чтобы кот испугался, но так как повторений нет забил, всякое бывает. Или серва с хвостом черным, чтобы по нему задела
Знакомый как-то мотоблоком их травил ))) Заводил и выхлоп с помощью шланга в нору. Говорил, что помогло )))
Совершенно бесполезно, Разве что боевой дух поднять себе))
Да фиг его знает, может просто сбежали покрутивший у виска )))
Так как коты боятся чего-то резко изменившегося, предлагаю такой вариант: для начала на кота повесить ошейник с передатчиком с ИК диодом, только линзу какую-нибудь поставить чтобы засветка более менее была равномерная. Далее пылесос когда найдет по максимуму стабильного сигнала (кот на полу) подъехать, замереть на пару минут или больше чтобы кот успокоился, а далее аналог барабана с электромагнитным толкателем. Но один раз, чтобы кот испугался, но так как повторений нет забил, всякое бывает. Или серва с хвостом черным, чтобы по нему задела
Проблема не в котах, проблема в кРотах)) Но идея с пылесосом кажется перспективной)) Если промышленный пылесос достаточной мощности концентрации производимого вакуума (в любом его агрегатном состоянии) подключать к кротовинам, то высосанные таким образом кроты произведут неизгладимый моральный урон оставшимся и они просто уйдут в поисках более гуманного латифундиста. Если пылесос совместить с кухонным измельчителем, то можно заодно решить задачу вторичного удобрения посевов и утилизации побежденных
Зачем пылесос? Вроде ж воду обычно лили пока из всех кротовин бить не начинала?
Практика показывает, что нифига она бить не начинает - уходит аки в бездну. А кроты никуда не уходят. Газами, кстати, тоже травить бесполезно - ходы негерметичные, сквозняка там нет, газы уходят в почву поблизости.
ЗЫ: кошек во дворе навалом, а кроты таки есть...
Разговор сначала был про котов. А на кротов может использовать ударную волну? На металлической пластине обычная бомбочка с поджигателем из нихрома. Накрыть нору, взорвётся звук пойдет по норе. Как минимум оглушит
А если ВВ аэрозоль, то и вскапывать не придется))
на кротов не знаю, а от гадюк хорошо помогает спалить шкуру барана на костре
А вот как мне отвадить соседского собакена гадить на моем участке? Хозяин полный неадекват, в этом направлении действовать бесполезно.
Ультразвук не помогает?
Охотбилет есть?
А кроты действительно пропали.
Знакомый как-то мотоблоком их травил ))) Заводил и выхлоп с помощью шланга в нору. Говорил, что помогло )))
Думаю, без выхлопа в нору было бы тоже самое: кроты пугаются звука, который передается через грунт, и уходят. Но пустить звук в грунт можно и гораздо дешевле мотоблока.
Сосед купил себе "отпугиватель" звуковой. Через пару дней кротовина появилась прямо рядом с этим чудесным устройством. Пришли посмотреть, любопытные тварюшки))
починить забор.