Arduino.ru

Не пойму, - чего ты так завёлся? Тема вроде в разделе для начинающих. Мне то нужно, чтобы вы (те которые хорошо разбираются) указали на мои ошибки, да подсказали где-то как сделать правильней. Полезную ссылочку может какую дали, где можно почитать, да получить знания. А ты начинаешь сравнивать меня с болваном, сочиняешь про какой-то навоз, говоришь что я полный ноль...

Привыкайте искать информацию сами. Уж такие простые вещи гуглятся за три секунды. Форум чуть для другого. 

Вот именно это тут и происходит - тебе указывают на ошибки подскащывают, куда двигаться. Но двигаться ты должен сам, жевать за тебя никто не станет

Ну да, поискал, посмотрел, проанализировал. Все подключают по одной схеме. Некоторые не подключают INT. Про CS вычитал где-то что по умолчанию он может быть 9, а не 10. Подключение остальных пинов модуля 2515 похоже где-то прописано. Короче, один фиг, мало чего понял, но схему поправил:

Еще прочитал, что на 1 пине разъема OBD-II на автомобилях семейства VAG приходит +12V от зажигания. Нужно будет проверить этот момент. Если действительно так и будет, по запитаюсь от этого пина, а не от 16.

Это на модели фритцинга In- и In+ перепутаны или схема таки не до конца выверена?

Это на преобразователе что ли?
По факту там нарисовано In+ и In+. Я в пэйтбраше исправил один плюс на минус. Ой, только сейчас заметил, что не тот плюс ))

OBD-II там коряво нарисован. В верхнем ряду наименования пинов соответствует картинке 16..9. А нижний ряд пинов назван 1..8, а нарисован 8..1. Я соединил провода в соответствии с картинкой. По факту этот разъем так и выглядит, если смотреть на него снаружи

5V после преобразователя нужно не на Vin, а на Vcc (5v) arduino. 

О, точно. Спасибо!

Т.е. на VIN нужно подавать 7..12V? И соответственно 5 Вольт будет мало...

Но, судя по схеме, контакт 5V может быть и вход и выходом.

А что лучше преобразователь 7V подключить на контакт VIN или преобразователь 5V на контакт 5V?

Хотя вот тут написано:

Буду искать регулятор напряжения

------------------------------

И еще у меня возник вопрос. Критичная ли разница в чипах ATMEGA168 и ATMEGA328P?

Изучай. http://avr.ru/docs/d-sheet/atmega

Спасибо! Разница ATMEGA168 и ATMEGA328P в объеме памяти, полагаю что для моей задачи вполне хватит и 168 ))

разница в обьеме памяти - в 2 раза, а в цене - хорошо если процентов 15. Так что делаем выводы.

А если потом вдруг захочется повесить вместо светодиодов экранчик - сразу поймешь, как промахнулся, выбрав 168

Эх, заказал ещё и 328, посмотрим что приедет быстрее.
Пока читаю литературу по ардуино, да учусь паять ))

По питанию можно взять простой и надёжный dc-dc 7805 в любом магазине и навесить на входе и выходе по паре конденсаторов (по одному электролиту 25В  47 uF и по одному керамику 1uF неполярную до 50В) и подавать на 5В ардуино, не верьте что там пишут. 12В на вход DC-DC на всякий случай лучше через предохранитель в 2А. 

Вешать все это только на зажигание (НЕ на постоянный плюс), иначе АКБ разрядится. 

Я заказал такие штуки: сначала на 5В, а потом, подумав что 5 Вольт возможно будет мало, заказал еще и с регулировкой, в расчете выставить там 7-8 Вольт.

Что значит 5В мало? Я говорю вам - подавайте на пин "5V" ардуины, там и должно быть 5В. 

Это бред 12В преобразовывать в 7В, а потом, подав на их Vin, уже в 5В стабом ардуины. Регулировка со временем окисляется и напряжение убегает. 

Тем более по ссылке такой же DC-DC заказали, как на борту у ардуины. С таким успехом можно просто 12В на Vin заводить  и всё, только ардуина так долго не протянет. 14, а то и 15 бывает в бортовой сети, а ей даже 12В много - греется. Всегда в машину ставил либо 7805 (1000мА), либо младшие братья -  78M05 (500мА) или 78L05 (100мА). Проблем не было ниразу. 

Хм, я тут взял и измерил мультиметром напряжение на китайском блоке питания, которым питаю свою первую ардуино-поделку. Про неё написал тут. На блоке питания написано 12 Вольт. А мультиметр показал что-то около 18! Вот такие пироги. Ардуино (уно) работает, не знаю тяжело ли ей приходится. Шаговые движки ппц какие горячие.

Полагаю, что с "нано"-версией ардуины нужно поаккуратней с напряжением )) Спасибо за совет, буду питать 5V на одноименный пин.

MaksVV, не поделитесь библиотекой mcp_can, которую Вы использовали. Она под 8 или 16МГц?

Она под обе частоты. Выбирается это при ините mcp

Ссылочкой на библиотеку киньтесь пожалуйста)

Да, без нагрузки.

Попробовал подключиться к машине используя код из поста 21, только строку 92 поправил на if(CAN0.begin(MCP_NORMAL, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) В изначально варианте у меня мср не инициализировалась. В остальном работает без проблем. Код из поста 26 у меня при подключении к шине Рт-Can (моторник, коробка, джойстик акпп и dsc) не увидел температуру. Хотелось бы конечно использовать вариант без запросов в OBD.

MaksVV, а Вы с BMW работали? Не поможете с вариантом без запросов? Очень уж хочется обзавестись индикатором температуры, т. к. сигнализатор перегрева срабатывает когда уже "почки отвалились". А стрелочного индикатора нет.

ЗЫ Наверно правильнее будет if(CAN0.begin(MCP_STDEXT, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) 

Код не видит температуру.... А хоть что видит?

Код из поста 26 предназначен именно для VW Polo. Если у вас другой авто - снимаете разъем с датчика температуры ДВС. Вставляете туда переменный резистор 0...100кОм. Запускаете CANHacker. Крутите резистор - смотрите какой байт начинает изменяться. Так определяется какой байт отвечает за t двс. 

А что он может увидеть, если настроен на отлов только адреса 0х288.

Спасибо за подсказку! Обязательно попробую.

А то я наснимал логов CANHaker'ом при разных температурах и пытаюсь из этой мешанины что-то выудить. Пока из моей затеи ничего не вышло.

Короче - не надо питать от пинов. У Вас для этого БП существует. А 2-3 транзистора стоят копейки.

Пробовал по Вашей методике, не вышло. Сразу заметил, какие три байта меняются практически синхронно с вращением резистора, но оказалось не то. Что скрывается за этими байтами, так и не выяснил. Может температурные коррекции, которые используются другими блоками.

В итоге нужны байт нашелся под ID 1D0. Из первого байта надо вычесть 48 что бы получить температуру двигателя. Теперь хочу отыскать температуру масла в двигателе и акпп. Определенный алгоритм поиска вроде понятен. Очень помогает обычный Excel с его функцией фильтрации.

Кстати в обмене приборной панели (она висит на другой шине) температура присутствует с тем же ID и в том же формате.

Мне совсем непонятен алгоритм работы фильтров и масок mcp2515. Может, кто плотно с ними общался, сможет доходчиво и простым языком с примерами объяснить их работу?

Фильтр работает по совпадению с ID. Если в обоих биты совпадают - пакет переносится в буфер. Маска определяет какие биты должны сравниваться. Таким образом часть ID может быть исключена из сравнения и не учитываться

не путайте получение температуры при помощи диагностических запросов и просто её выуживание из рабочего потока данных между блоками, понятно что формулы из рабочего потока могут быть любые, а вот диагностика стандартизирована. 

Не могли бы Вы накидать пару произвольных примеров с разбором? Что то понимание этой части мне никак не дается.

Температура масла в двигателе 0x1D0 второй байт минус 48.

Какой мне интерес накидывать несколько примеров с разбором? Посмотрите в примерах к библиотеке, поэкспериментируйте. Это же ваше хобби и оно должно ваше время поглощать, а не мое.

http://www.cse.dmu.ac.uk/~eg/tele/CanbusIDandMask.html

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=156069.0

b707, спасибо, буду изучать.

Итак, есть и мне что рассказать. Протестировал свой разъем ОБД, на первом пине у меня появляется напряжение при включении зажигания, посему переделал схему на такую:

Ну и наконец-то дождался всех комплектующих, собрал:

Загрузил код из 26 поста и пошел в гараж.

Либо я где-то накосячил, либо что-то еще, но похоже что связь с шиной установить не получается...

Монитор порта выглядит так:

И спустя некоторое время светодиод начинает перемигивать тремя цветами по очереди...

Что можно сделать, как проверить что я ничего не спалил (ну или спалил)?

Скажу честно, когда собирал перепутал два провода. С платы ардуино D6 соединил с VCC модуля MCP2515_CAN. Ну и когда тестировал RGB светодиод подавал туда напряжение...  (хотя туда так и так надо подавать напряжение)

Нет обмена МК с MCP.

В итоге у меня родился следующий код

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET -1
#define TEMP_ID          0x1D0 // ID где лежит температура
#define Light_On        0x21A // ID где включение света
#define CAN0_INT         2       // подключить пинINT MCP2515 to pin 2 arduino

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
MCP_CAN CAN0(10);     // Set CS to pin 10

int Dim = 0; //переменная затемнения в функции display.dim()
int CoolTemp = 0;        // температура ДВС
int OilTemp = 0;         // температура масла двигателя
bool CANFail = 0;        // флаг ошибки чтения из CAN
uint32_t curmillis = 0;  // снимок системного времени
uint32_t prevcheck = 0;  // таймер контроля CAN


//------------------------------чтение из CAN
void CANread()
{
  if (!digitalRead(CAN0_INT))                    // если пришло сообщение из CAN
  {
    uint32_t rxId = 0;  byte len = 0; byte rxBuf[8] = {0};
    CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);
    if (rxId == Light_On) //если получили сообщение со светом
    {
      if (rxBuf[0] > 2 && rxBuf[0] < 66) {
        Dim = 1;
      }
      else {
        Dim = 0  ;
      }
    }
    if (rxId == TEMP_ID) //если получили сообщение с температурой
    {
      CoolTemp = rxBuf[0] - 48;                       // расчёт t охл жидкости
      OilTemp = rxBuf[1] - 48;                        // расчет t масла двигателя
      Serial.print (F("COOLTemp = ")); Serial.println (CoolTemp); // печать t в отладку
      Serial.print (F("Oil-Temp = ")); Serial.println (OilTemp); // печать t в отладку
      Serial.print (F("Flag of dim ")); Serial.println (Dim); // печать Dim в отладку
      display.clearDisplay();
      display.dim(Dim); // 1 - тускло 0 - ярко
      display.setCursor(0, 0);
      display.print("COOL T "); display.println(CoolTemp);
      display.print("OIL  T "); display.println(OilTemp);
      display.display();
      CANFail = 0;            // контроль CAN переводим в норму
      prevcheck = curmillis;  // и сбрасываем таймер контроля CAN
    }
  }
}

//------------------------------контроль CAN
void CANcheck()
{
  if (curmillis - prevcheck > 5000) // через 5 сек
  {
    CANFail = 1; //переводим в аварию (если не поступают сообщения t из CAN)
    prevcheck = curmillis;
  }
  if (CANFail)  // предупреждение, что из CAN температура не читается
  {
    Serial.println("Error");
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0, 0);
    display.println("CONNECTION");
    display.println("   LOST   ");
    display.display();

  }
}



//------------------------------ SETUP
void setup()
{
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("CONNECTING");
  display.println("  ......  ");
  display.display();

  pinMode(CAN0_INT, INPUT);            // Configuring pin for /INT input (D2 arduino)
  Serial.begin(115200);
  if (CAN0.begin(MCP_STDEXT, CAN_100KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
    Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
  else Serial.println("Error Initializing MCP2515...");

  CAN0.init_Mask(0, 0, 0x0FFF0000);
  CAN0.init_Filt(0, 0, 0x01D00000); // аппаратный фильтр чтобы получать только нужные нам сообщения
  CAN0.init_Filt(1, 0, 0x021A0000);
  CAN0.init_Mask(1, 0, 0x0FFF0000);
  CAN0.init_Filt(2, 0, 0x021A0000); // аппаратный фильтр чтобы получать только нужные нам сообщения
  CAN0.init_Filt(3, 0, 0x021A0000);
  CAN0.init_Filt(4, 0, 0x021A0000);
  CAN0.init_Filt(5, 0, 0x021A0000);

  CAN0.setMode(MCP_NORMAL);

}



//------------------------------ LOOP
void loop()
{
  curmillis = millis();
  CANread();
  CANcheck()

Убрал индикацию на светодиодах, добавил индикацию температуры масла двигателя. Использовал дисплей 128х32. Спасибо b707 за разъяснения по фильтрам! Скорость CAN 100кбит потому что в итоге подключился к приборке. Странные фильтры обусловлены особенностью обмена, указывающего на включение головного света. Кому по БМВ интересно, опишу отдельно.

 gumeldiman выложите свой код

Кстати, связка нанопро+мср2515 не в состоянии адекватно отлавливать единичные пакеты из обмена ни по моторной шине (PT-CAN, 500кбит), ни по шине К-САN (100кбит).

100+ кбит должно сдюжить на дурдуине. Смотря как парсить. А 500+ "синяя таблЭтка" фпомощь.

Да я пока ничего не выдумывал, использую код из 26 поста.

... 

Блин, нашел у себя косяк, опять перепутал провода... Перепаял, теперь монитор порта выдает следущее:

Сильно смущет "Error Initializing MCP2515...", получается что не работает CAN0.begin(MCP_STD, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)

пробовал (CAN0.begin(MCP_EXT, CAN_100KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK), результат аналогичный..

проверил еще раз все провода, подключено по схеме.

Возник вопрос, - для чего нужны эти контакты?:

Как вообще понять что плата MCP работает? Может заказать еще одну?

По спецификации CAN на "концах" линиЙ должны стоять "терминаторы" - резисторы по ~120 Ом. Вот этой перемычкой ты включаешь терминатор. Если модуль "стоит" в середине линии CAN - перемычку ставить не нужно.  Общее сопротивление линии CAN = ~60 Ом.

блин, а вы одну чтоль купили? Что за крохоборство? Надо было брать две-три.

Вы ветку читали? - всем новичкам НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендуется для начала попытаться установить связь между двумя КАН-модулями. А только когда схема на столе заработает - пробовать на машине.

Ок хорошо, я понял, спасибо.

Строка в коде CAN0.begin(MCP_STD, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) что проверяет?

Ну или, по другому сформулирую вопрос, - будет ли разница в результате её работы при подключенной или отключенной кан-шине?

строка проверяет инициализацию (ответ ) КАН-модуля. Если не отвечает, как у вас - либо соединение неверное, либо плата дохлая.

Насколько я знаю, для инициализации подключение КАН-шины не обязательно.

Спсаибо, в очередной раз убеждаюсь, что пайка мне даётся с трудом (вот такой я руко*оп). Закажу еще ))

Заказывайте сразу пару или тройку.

и еще - судя по фото, вы провода прямо в ардуину и в модуль впаиваете... А что, штырьковых контактов разве в комплекте не было? Для моделирования они удобнее

Один очень умный человек посоветовал делать на пайке:

На самом деле, все хорошо! Заодно научусь паять ))

подловили :)

Но для моделирования штырьки и правда удобнее.