откатные ворота на ардуино НАНО
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 18/01/2022 - 00:08
Здравствуйте товарищи ардуинщики! Надумал собрать рабочую схему откатных ворот с имеющимся приводом со сгоревшей платой управления. Мотор на 24в, датчики ИК на столбах тоже. Прошу помочь составить алгоритм работы. Скетч в ближайшее время у меня вряд ли получится написать (месяц назад только открыл для себя ардуино). Прошу совета как правильно составить скетч (можно даже алгоритм русскими словами). Не совсем еще понимаю порядок команд, циклов и прочих важных для процессора команд.
Не совсем еще понимаю порядок команд, циклов и прочих важных для процессора команд.
и сразу за откатные ворота схватились? А если этими воротами соседскую кошку переедет - жалко не будет?
Вы для начала светодиодом помигайте, с языком освойтесь. научитесь простенькие скетчи писать.
Потом соберите пару проектов для дома - безопасных - какие-нить там часики или термометр. А вот уже после этого можно приступать к воротам.
Планируйте на все это года два-три, если сейчас у вас никакого опыта ни в программировании. ни в электронике нет
))) Вы же понимаете что идею ждать 2-3 года я не охотно рассматриваю).
Светодиодики, сервоприводы и прочее из набора я то опробовал, но в свой собственный проэкт меня не пускает слишком большое количество вопросов, которые, как оказалось, и задать то некому. Откатные ворота не такой уж и терминатор по сути, но мне еще самостоятельно его не осилить! Вот и играюсь в "песочнице")
предварительная сборка!)
Вы же понимаете что идею ждать 2-3 года я не охотно рассматриваю).
Не ждать, а учиться. Рассматривай как хочешь, а от реальности не сбежишь.
Одно радует, что ТС не попросил написать операционку под смарфон. Хотя программа ворот это не операционка, но что-то от системки в ней есть. Это я к тому, что 1 год ТС будет разбираться в готовой рабочей программе.
))) Вы же понимаете что идею ждать 2-3 года я не охотно рассматриваю).
Видите ли, если Вы хотите научиться, это одно. И Вам в этом с удовольствием помогут.
А если Вам нужен конкретный проект, причем, быстрее, чем через 2-3 года - это совсем другое. В этом Вам тоже могут помочь, но на совсем других условиях, а именно - за деньги в коммерческом разделе "Ищу исполнителя".
Общаться с единомышленником и делать что-то для человека, не являющегося единомышленником, - совершенно разные вещи.
Парни! Я не прошу сделать работу вместо меня. Я так же, как и все это барахло, мог бы купить у китайцев готовую плату и не дорого, заметьте. О том, что отписать новичку какой то "мудрый комент" вместо дельного совета проще - я не сомневался, но где же, как не на форумах, находить единомышленников!? И все же меня интересует не скетч от специалистов, а помощь в его написании. Что скрывать, я не могу разобраться не с синтаксисом, а с принципом построения самого алгоритма. И да, не нужно мне писать сколько нужно учиться! Лучше посоветовали бы литературу и т.п. - так хоть толк есть от сообщений
я не могу разобраться не с синтаксисом, а с принципом построения самого алгоритма
На каком уровне ? Алгоритм ворот не сложнее светофора вроде. Конкретная реализация может быть разной, может вы ик датчики на прерывания заведете, кто ж вас знает... Без привязки к электронике не можете квадратиками нарисовать ? Ну там типа "поступила команда открыть" -> "проверяем текущее положение": открыто - ничего не делаем, закрыто или промежуточное положение - включаем мотор -> если мотор включен ждем срабатывание датчика "ворота закрыты" либо срабатывания датчика тока (мотор заклинило) -> "выключаем мотор" и т.д.
На картинке кажется два набора датчиков, хреново видно - это зачем ?
1.Кнопка (окрыв, стоп, закр. стоп)
2. реле открытия ворот ( если кнопка нажата или принят сигнал 433МГц, пока не сработает концевик)
3. реле закрытия ворот (если нажата кнопка, принят сигнал 433МГц, датчик ИК собран, пока не сработает концевик)
4.реле питания на плату (нажата кнопка или сигнал радиоканала)
5.приемник 433 (работа от пульта)
6. МОSFET сигн лампы (работает при задействовании любого из реле мотров)
7.концевик открытия и закрытия (один элемент для двух действий)
8. сигнальная лампа (при работе любого из реле мотора).
Каких именно датчиков? Если Вы про эхо сенсоры, то это для наглядности. Там обычный рычажный прерыватель планируестя поставить.
7.концевик открытия и закрытия (один элемент для двух действий)
как вы себе видите использование одного концевика для двух действий?
Этот концевик на одном пине и будет подавать команду на разрыв цепи в любом из действий (либо открытия либо закрытия). Разве нет?
как вы будете различать - сработало закрытие или открытие? - действия-то по двум результатам разные...
и как технически один концевик будет срабатывать и на открытие и на закрытие?
Чет мне вообще показалось это не значительным! Ведь в выполняемом цикле не важно откуда прийдет сигнал, если выполняется определенное действие и это прописано в условии
ТС, уважаемый! Ты про единомышленников писал, но это не совсем честно выглядит. Написать блок управления воротами и указать все нужные датчики - совсем просто для программиста. И готовая автоматика стоит копейки даже в РФ, не то, что на Али.
Возникает вопрос: "Что ты желаешь НА САМОМ ДЕЛЕ?" (с) (из милого сериала "Люцифер").
Допустим хорошее (о плохом варианте ниже напишу), и ты хочешь сделать собственную автоматику, с возможностью добавления элементов, которых нет в покупной (кстати - каких?). Тебе уже выше написали, что задачка простая, ДЛЯ ПРОГРАММИСТА, даже если ты раньше не писал для котроллеров. Для новичка путь тоже описали - пару лет поиграть в Ардуинку. То есть нужно собрать ворота с заводской автоматикой и спокойно думать пару лет о том. что именно ты хочешь и куда "приху...рить" к ним?
Плохой вариант если ты решил съэкономить на автоматике и разжиться кодом для Ардуинки на форуме. Тут слова гнева и лучи поноса - еще не самое страшное! ;)) В итоге просто выйдет дороже покупной. ;))
[quote=wdrakula]
ТС, уважаемый! Ты про единомышленников писал, но это не совсем честно выглядит. Написать блок управления воротами и указать все нужные датчики - совсем просто для программиста. И готовая автоматика стоит копейки нажа в РФ, не то, что на Али.
Возникает вопрос: "Что ты желаешь НА САМОМ ДЕЛЕ?" (с) (из милого сериала "Люцифер").
Допустим хорошее (о плохом варианте ниже напишу), и ты хочешь сделать собственную автоматику, с возможностью добавления элементов, которых нет в покупной (кстати - каких?). Тебе уже выше написали, что задачка простая, ДЛЯ ПРОГРАММИСТА, даже если ты раньше не писал для котроллеров. Для новичка путь тоже описали - пару лет поиграть в Ардуинку. То есть нужно собрать ворота с заводской автоматикой и спокойно думать пару лет о том. что именно ты хочешь и куда "приху...рить" к ним?
Плохой вариант если ты решил съэкономить на автоматике и разжиться кодом для Ардуинки на форуме. Тут слова гнева и лучи поноса - еще не самое страшное! ;)) В итоге просто выйдет дороже покупной.
код для управления воротами (пусть и распашными) ребята выкладывали, по сути немного доработав - можно и использовать, я же хочу обучиться "сему ремеслу". И если говорить о том, чего же я действительно хочу - секса и власти!))
я же хочу обучиться "сему ремеслу". И если говорить о том, чего же я действительно хочу - секса и власти!))
Становится понятнее ;). В таком случае, особенно учитывая реальные желания, порно в Инете и соотвтетствующие занятия руками выглядят более безопасными для соседских кошек ...ну кроме крайних форм. И паяльная станция не нужна и логанализатор и осциллограф. Сплошная экономия и "на земле мир и в человецах благоволение"!
Тогда, пожалуйста, конкретно, какая именно помощь Вам нужна? Пожелать удачи - достаточно? Или нужно что-то ещё, что именно? Только конкретно. Фраза типа "помочь написать скетч" не канает, говорите толком в чём эта помощь должна выражаться.
rulya82 - может уже научитесь хотя бы правильно цитировать? - ну хотя бы в рамках подготовки к изучению программирования?
Наука-то нехитрая - теги quote должны быть парными
А я думаю начинать нужно с того, чтобы ТС уже показал "начало программы" и что у него в ней не получается. Ну и от этого двигаться. А так - можно до второго пришествия разглагольствовать...
начинать нужно с того, чтобы ТС уже показал "начало программы"
Как показать то, чего нет?
Тогда о чем вообще тут разговор? Гоу сначала изучать литературу:
Для начала (чтобы первые строки кода появились): книга Стефан Рэнди Дэвис "C++ для "чайников"
А я думаю начинать нужно с того, чтобы ТС уже показал "начало программы" и что у него в ней не получается. Ну и от этого двигаться. А так - можно до второго пришествия разглагольствовать...
И спасибо за литературу, уже занялся чтением
как формируется блок setup()?
Вручную. В нем настраиваете все, что требует настройки. Ибо он выполняется один раз при старте МК
почему после него циклов loop() может быть множество
Не может. Он только один. Но выполняется постоянно в бесконечном цикле. После последней строчки в loop следует переход на первую и т.д.
Тогда о чем вообще тут разговор? Гоу сначала изучать литературу:
Для начала (чтобы первые строки кода появились): книга Стефан Рэнди Дэвис "C++ для "чайников"
первые строки они безвозмездны!
И все равно вернулись к тому, что было в #1 сказано - Если хотите сами, то путь этот не близкий. Начать нужно именно с мигания светодиодом и двигаться дальше.
Шутки это здорово, но!
Коллеги! Давайте прекращать неформат. Мы 100500 раз писали. что форум не онлайн-курс и не справочная. Мы и поможем и объясним то, что вызовет сложности в собственном и готовом коде на реальной плате или (хоть тут я лично против) в Протеусе.
----------------
ТС! К тебе, как к новичку и в Песочнице, пока претензий нет. Просто замечание о том, что вопрос: "Что такое setup()?" несколько неформатен. Бери плату, учись, особенно налегай на автоматы и машины состояний, это ключевые темы для программирования микроконтроллеров. Контроллер ворот - самая типичная машина состояний и должна быть реализована неблокирующим кодом.
Достаточно пока новых терминов для тебя?
И маленький оффтоп. Не нужно пытаться "прыгать через ступеньку", осваивая новые знания. Мне уже 52 годика, и в прошлом у меня и матшкола, и олимпиады и всякие другие темы. Очень редко выходит что-то путное из попыток ухватить что-то с верхней полки. Аналогия понятна? Если уж так не хочется "моргать диодиком" - делай макет ворот. На столе. С моторчиком, концевиками, датчиком препятствия. Только постепенно усложняя, ОК? Вот на этом пути мы с удовольствием поможем!
Ведь в выполняемом цикле не важно откуда прийдет сигнал, если выполняется определенное действие и это прописано в условии
Этим вы усложняете себе задачу. Запустить мотор в какую то сторону и ждать срабатывание (по фронту) датчика можно, но вот представьте себе - жмете Открыть, а ворота открыты, как понять, что они уже открыты и ехать в ту сторону не надо, в память МК записать последнюю отработанную команду... ? ну такое себе
...но где же, как не на форумах, находить единомышленников!?
Еще раз: единомышленники для нас те, кто увлекается Ардуино (и, соответственно, хочет тратить на это время). А тот, кому надо побыстрее сделать конкретный проект, для нас совсем не единомышленник.
Лучше посоветовали бы литературу и т.п. - так хоть толк есть от сообщений
Интересно, а для кого создана специальная тема: http://arduino.ru/forum/pesochnitsa-razdel-dlya-novichkov/pesochnitsa-novichok-prochti
Интересно, а для кого создана специальная тема
Там про ворота ничего нет :(
Интересно, а для кого создана специальная тема
Там про ворота ничего нет :(
Как нет? А это чей пост?)
Мужчины! Подскажите как правильно сделать что бы мигалка работала в тот период, пока открываются ворота, а то у меня через delay() получается что сработывает ИЛИ одна функция ИЛИ другая).
Я послушал совета wdrakula и пока чтение литературы не дает мне ответов - продолжаю элемент за элементом озадачиваться.
Пока ворота на макете открываются таймингом 10с, в будущем сменится на данные с аналогового выхода (концевика). Светодиоды красный и синий мигать должны в процессе открытия, но как эту функцию создать?
90% ваших задач решается через http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay
Пока я спать не ушел продолжу советовать. Что поделать? - привычка! Как никак родился в "стране советов".
1. На нашем форуме не применяют ничего "от Гивера". Так исторически сложилось. При наличии библиотеки "от Гивера" в коде, тебя немедленно отправят на форум Гивера за любыми советами.
2. По сути вопроса: Я тебе написал про машину состояний и неблокирующий код. Читай "Блинк без делей" до полного просветления! В голове себе представь, что проход loop() это беглый взгляд на мир вокруг. Он должен длиться не более десятка миллисекунд. Нужно увидеть события и произвести действия в ответ. Например мигание это включение в нужный момент и выключение в другой. Дальше попробуй поработать головой. В смысле не только для еды и водоффки! ;))
у меня через delay() получается что сработывает ИЛИ одна функция ИЛИ другая).
через delay() по другому и быть не может, поэтому единственный способ - избавится от всех delay() в коде.
Два замечания:
Первое:
https://community.alexgyver.ru/
Второе:
Я послушал совета wdrakula
«Типичный случай так-называемого вранья»!
В совете от графа было ясно сказано:
Вы «пару лет» от «пары дней» отличаете?
Вот, послушайте совета полностью, и тогда ответы появятся. А за пару дней даже вопросов толковых появиться не может, что мы и наблюдаем.
Ок. Удаляйте все это недорозумение и баньте. Профессорского образования не имею, а будь у меня понимание всех нюансов - здался б тогда форум... Простите за беспокойство О, великие гении!
Не нужно в солидном возрасте быть таким нежным, как кожа на залупе.
Ты замусорил справочную ветку. Возможно - случайно. Если случайно - нужно просто извиниться и продолжать тут, в твоей собственной ветке, ОК? Тебя пока еще никто не гнобил и не обижал.
А, между тем, ответа на мой вопрос из поста #21 так и нет :-(
А, между тем, ответа на мой вопрос из поста #21 так и нет :-(
Увы, очередная серия - "Униженные и оскорбленные".
Пойду "песочницу" почищу.
А, между тем, ответа на мой вопрос из поста #21 так и нет :-(
так вопрос был эзотерический...
PS за 21 день можно выучить любой язык )))
И в очередной раз попробовав взять «500 кило» «штангист» без практики порвал себе все что возможно, возможно даже анус - из которого сейчас прёт кал на то, о чем его ещё в первом сообщении предупреждали.
ЗЫ: Слобак. Так быстро сдался, даже не интересно. Хоть бы по упирался. Я что-то сомневаться стал, что ТС под 50, какое-то «тиктоковское» мышление - раааас и оно само )))
ЗЫ2: Как то даже я пытался этот ваш тикток смотреть - ну на ютубе хоть полезное что-то можно посмотреть, например я холодильник по подсказке из видео ютуба починил, а там только хиханьки да хахоньки ((
Прочитав всё создалось впечатление что тут много обиженных в детстве философов.Царьков оторванных от реальности.Жалко парня.
Ладно по теме:
А тема интересна,тоже пишу сейчас код откатных ворот.Но на базе шуруповёрта литий_ионного.У него и защита по току есть.Можно автономно использовать.Ну и обороты можно менять если к мосфету кнопочки подвязаться.
А тема интересна,тоже пишу сейчас код откатных ворот.Но на базе шуруповёрта литий_ионного.У него и защита по току есть.Можно автономно использовать.Ну и обороты можно менять если к мосфету кнопочки подвязаться.
"пишу код на базе шуруповерта..." - шоу продолжается? :)
Да)) но я немного код понимэ,изучал скажем так основы.
"Код на базе шуповёрта" сразу не понял)).Я про привод.
Интересно, при ДТП своей машины и своих же гаражных ворот на своей самоделке надо ГАИ вызывать? Интересно кто будет в итоге платить. Машина или ворота. А если человек пострадает?
Интересно, при ДТП своей машины и своих же гаражных ворот на своей самоделке надо ГАИ вызывать?
если я верно помню определение ДТП - то нет. Там вроде оговорено, что ДТП может быть только при движении по дорогам общего пользования.
Например, если на машину кирпич падает - это же не ДТП... и если ворота наехали - все так же
https://www.youtube.com/watch?v=cHv5xGqizl4
В инете что-то я не нашел приколы с воротами и ... чудаками.
Про цепную электропилу лучше не вспоминать.Дерево пилил,а она как выпрыгнет из ствола и прям на меня.
Футболку затянула и лицо распилила так как останавливается не моментально.Ну ничё зашили.Заштопали так сказать))