Arduino.ru

нужно завести два независимых флага :

 1) Лазер включен/ выключен

2) импульс включен/выключен

и в зависимости от комбинации их значений включать то что нужно:

 Laser ON    and    IMPULSE ON   =>   включаем импульс

 Laser ON    and    IMPULSE OFF   =>   включаем просто лазер

LASER OFF = >  выключаем все

Да вроде есть 2 флага led_flag и led_flag2.

Судя по вопросу, два флага это Чарли и Новембер вместе? ;))))

Чет не въехал в шутку)))) или это не шутка

Предложу такой вариант

[code]
unsigned long time_r;
boolean modulation=true;
boolean vibro=false;
boolean modul_debunc=false;
byte modul_cnt=0;
boolean select_debunc=false;
byte select_cnt=0;
byte clk_cnt=0;
byte selected=0;
int lazer_1=1;
int lazer_2=2;
int lazer_3=3;
int butt_select=4;
int butt_modul=5;
void control (boolean dd)
{
 switch (selected) {
    case 0:
digitalWrite(lazer_1, dd);
      break;
        case 1:
digitalWrite(lazer_2, dd);
      break;
        case 2:
digitalWrite(lazer_3, dd);
      break;
 }
}
void modul()
{
  if(!modul_debunc)
  {
  if(digitalRead(!butt_modul))
  {
    modulation=!modulation;
    modul_debunc=true;
    }
 }
 else
{if(modul_cnt<=3)
{modul_cnt++;
  }
  else
  {modul_cnt=0;
  modul_cnt-false;
    }
   }
 if(!select_debunc)
 {
 if(digitalRead(!butt_select))
 select_debunc=true;
 { if (selected<=2)
 {
 selected++;
 }
 else
 {selected=0;
  }
  }
 }
 else
 {
  if(modul_cnt<=3)
  {modul_cnt++;
    }
    else
    {modul_cnt=0;
     select_debunc=false;
      }
  }
 }
void setup() {
 pinMode(lazer_1,OUTPUT);
 pinMode(lazer_2,OUTPUT);
 pinMode(lazer_3,OUTPUT);
 pinMode(butt_select,INPUT_PULLUP);
 pinMode(butt_modul,INPUT_PULLUP);
}

void loop() 
{
if ((micros()-time_r)>=50)
  {vibro!=vibro;
  time_r=micros();
  control (vibro||modulation);
     if(clk_cnt<=30)
     {clk_cnt++;
      }
      else
      {clk_cnt=0;
      modul();
        }
     
     }
  }
[/code]

Спасибо огромное. Разобраться бы, что куда вставлять.

Пины выставил, скетч залил, но чет ничего не делается)

Косяк, нужно так

{vibro!=vibro;

Что такое dd

Щас гусары налетят, расскажут )))

Наверное немного не правильно выразился. 

При включении загорается laser 1, при нажатии кнопки вместе с laser 1 загорается laser 2 при следующем нажатии загораются все 3 лазера, а потом опять первый и по кругу.

dd-параметр, который передается функции, при ее вызове, Функция вызывается 20 к раз в секунду с параметром  1 и следующий вызов с параметром 0( если переменная mdulation=false), если mdulation=false то только с параметром 1 

Вполне возможно мой косяк в функции void control (), сможете сами исправить?

Сомневаюсь. Я в своем то с горем пополам копаюсь))))

Кстати по яркости, как будто ШИМ включен постоянно.

исправьте в функцию void modul() после 52 строки, должно получиться как-то так

 if(digitalRead(!butt_select))
 {
  digitalWrite(lazer_1, LOW);
  digitalWrite(lazer_2, LOW);
  digitalWrite(lazer_3, LOW);

Кнопка modul_butt не работает?

rastaman29 - а ШИМ обязательно именно 10 КГц? - 8 КГц не подойдет? - тогда можно использовать ардуино-ШИМ и код станет значительно проще

Я полагаю что это для приемника лазерного нивелира а там частота регламентируется

остальное удалить?

Alexey_Rem - вставьте код по правилам форума. чтобы можно было обсуждать по номерам строк

В принципе приемник ловит от 5 до 15 кГц. Но потыкав разные частоты, среднее значение было этим. Хотя на 8 будет тоже работать, только вот какая будет дальность надо экспериментировать.

Нет,  просто вставить, это для выключения всех лазеров в момент перед включением выбранного

[code]
unsigned long time_r;
boolean modulation = true;
boolean vibro = false;
boolean modul_debunc = false;
byte modul_cnt = 0;
boolean select_debunc = false;
byte select_cnt = 0;
byte clk_cnt = 0;
byte selected = 0;
int lazer_1 = 10;
int lazer_2 = 3;
int lazer_3 = 4;
int butt_select = 2;
int butt_modul = 5;
void control (boolean dd)
{
  switch (selected) {
    case 0:
      digitalWrite(lazer_1, dd);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(lazer_2, dd);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(lazer_3, dd);
      break;
  }
}
void modul()
{
  if (!modul_debunc)
  {
    if (digitalRead(!butt_modul))
    {
      modulation = !modulation;
      modul_debunc = true;
    }
  }
  else
  { if (modul_cnt <= 3)
    { modul_cnt++;
    }
    else
    { modul_cnt = 0;
      modul_cnt - false;
    }
  }
  if (!select_debunc)
  {
    if (digitalRead(!butt_select))
      select_debunc = true;
    { 
      digitalWrite(lazer_1, LOW);
 digitalWrite(lazer_2, LOW);
 digitalWrite(lazer_3, LOW);

      if (selected <= 2)
      {
        selected++;
      }
      else
      { selected = 0;
      }
    }
  }
  else
  {
    if (modul_cnt <= 3)
    { modul_cnt++;
    }
    else
    { modul_cnt = 0;
      select_debunc = false;
    }
  }
}
void setup() {
  pinMode(lazer_1, OUTPUT);
  pinMode(lazer_2, OUTPUT);
  pinMode(lazer_3, OUTPUT);
  pinMode(butt_select, INPUT_PULLUP);
  pinMode(butt_modul, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  if ((micros() - time_r) >= 50)
  { vibro = !vibro;
    time_r = micros();
    control (vibro || modulation);
    if (clk_cnt <= 30)
    { clk_cnt++;
    }
    else
    { clk_cnt = 0;
      modul();
    }

  }
}
[/code]

потому что они назначаются автоматом. Вставляйте весь код. а не кусками - будут правильные номера.

Работает?

Вставил. Не изменилось поведение.

Кнопки не реагируют. Все диоды светятся.

Вставили - молодцы.

Теперь ответьте - нафига нужны строчки 54-56?  Выключаете лазеры при любом нажатии кнопки? - а нафига?

И еще - что это за операция такая в строке 46?

modul_cnt - false; 

Исправил на modul_cnt = false; Ничего не изменилось.

Замерил частоту цешкой, показывает 2.2кГц.

правильно так:

modul_debunc=false;

Косяк на косяке :(,

Цешкой - это тесер  Ц-4...?  

 if(digitalRead(!butt_select))
 {select_debunc=true;
  digitalWrite(lazer_1, LOW);
  digitalWrite(lazer_2, LOW);
  digitalWrite(lazer_3, LOW);

Поправил. Ничего не изменилось))

[/quote]

Цешкой - это тесер  Ц-4...?  

[/quote]

Мультиметр CEM DT-931N

modul_debunc=false; поправил теперь при старте не зажигается лазер и так же не реагирует на кнопки.

Мне к сожалению сейчас не на чем проверить, пересмотрю программку может чего еще найду 

вот в таком виде работает на МЕГЕ2560:

[code]
unsigned long time_r;
boolean modulation=true;
boolean vibro=false;
boolean modul_debunc=false;
int modul_cnt=0;
boolean select_debunc=false;
int select_cnt=0;
int clk_cnt=0;
int selected=0;
int lazer_1=12;
int lazer_2=9;
int lazer_3=10;
int butt_select=22;
int butt_modul=23;
void control ()
{

switch (selected) {
   case 0:
digitalWrite(lazer_1, vibro||modulation);
  break;
   case 1:
digitalWrite(lazer_2, vibro||modulation);
     break;
       case 2:
digitalWrite(lazer_3, vibro||modulation);
      break;
 }

}
 void lazer_selection()
 {
   digitalWrite(lazer_1, LOW);
   digitalWrite(lazer_2, LOW);
   digitalWrite(lazer_3, LOW); 
   if(selected<2)
   {
     selected++;
   }
   else
   {
     selected=0;
   }
Serial.println(selected ,DEC);
//control ();

 }
void modul()
{
 if(!modul_debunc)
 {
   if(!digitalRead(butt_modul))
   {
     modul_debunc=true;
     modulation=!modulation;
    Serial.println(modulation ,DEC); 
   }
 } 
 else
 {
   if(modul_cnt<=90)
   {
     modul_cnt++;
   }
   else
   {
     modul_cnt=0;
     modul_debunc=false;
   }
 }
 if(!select_debunc)
 {
   if(!digitalRead(butt_select))
   {
     select_debunc=true;
     lazer_selection();
     
   }
 } 
 else
 {
   if(select_cnt<=90)
   {
     select_cnt++;
   }
   else
   {
     select_cnt=0;
     select_debunc=false;
   }
 }
}

void setup() {
 pinMode(lazer_1,OUTPUT);
 pinMode(lazer_2,OUTPUT);
 pinMode(lazer_3,OUTPUT);
 pinMode(butt_select,INPUT_PULLUP);
 pinMode(butt_modul,INPUT_PULLUP);

digitalWrite(lazer_1, LOW);
   digitalWrite(lazer_2, LOW);
   digitalWrite(lazer_3, LOW); 



}

void loop() 
{
if ((micros()-time_r)>=50)
  {vibro=!vibro;
  time_r=micros();
  control ();
     if(clk_cnt<=40)
     {clk_cnt++;
      }
      else
      {clk_cnt=0;
      modul();
        }
     }
  }

[/code]

Ноги естественно мои Вам поменять

Alexey_Rem - скажите честно. как художник художнику - вы программировать умеете? - судя по коду - не очень...

В коде опять какия-то бредятина с дебонсом... смотрите - у вас счетчик дебонса, например в строчках 62-70 - считает сам по себе, независимо от кнопки. У вас никакой дребезг не подавляется. это просто курам на смех.

Если не понимаете принципа антидребезга - возьмите готовую библиотеку кнопки, да хоть того же гайвера. Все лучше будет.

А то взялись помогать ТС-у, а вместо этого забросали его каким копрокодом :)

На самом деле, если вы посмотрите внимательно  кнопки опрашиваются с частотой ок 250 Гц и антидребезг считает кол-во обращений к кнопке после установки соотв флага при нажатии кнопки и при достижении опр значения сбрасывает этот флаг. А в программировании я действительно не великий спец но у меня работает очень нормально и если хлопцу помогу то буду рад.

ну не совсем так. ТС заказывал частоту ШИМ 10 КГц и ваш код претендует именно на такую частоту - у вас в ЛУПе настроен таймер на исполнение кода каждые 50 мкс

А ваш антидребезг, в принципе, единственное что делает - он опрашивает кнопку не чаще 90 периодов этого таймера - то есть примерно раз 5мс. В некотором смысле это, конечно, "антидребезг" - но очень относительный, кнопки надо нажимать быстро и нежно и не задерживать на них палец дольше 5мс.

Правильная работа с кнопками должна давать строго одно страбатывание на одно нажатие, что несколько отличается от того. что сейчас в коде

Товарищ, посмотрите внимательно на строки 117-123 там организован счетчик-делитель частоты модуляции на 40 и именно он вызывает функцию модул(), счетчик в самой функции отсчитывает  еще 90 периодов этой частоты, таким образом получаем время антидребезга ок 0.36 сек что мне кажется вполне достаточно.

В принципе работает. Завтра навешаю лазеров(сейчас только один, на остальных диоды посажены). 

При зажатой кнопке переключаются по кругу как говорил b707.

Частоту цешка показывает 8.7 кГц.

Выражаю благодарность Alexey_Rem. 

Сигнальные диоды думаю допилю сам. 

Рад помочь всегда

А можно что бы по кругу не переключались при зажатой кнопке?

И подскажите как регулировать частоту?

У меня АНЕНг показал частоту 22 кГц(О), но думаю это не показатель:) Подправить частоту можно здесь:

после>= должно быть пол периода требуемой частоты в микросекундах.

как отключить круговое переклюючение  пока не знаю, скорее всего нужен еще таймер нажатия кнопки...

Добавил сигнальный светодиод powerOn и включение сигнального светодиода impulseOn.

[code]
unsigned long time_r;
boolean modulation=true;
boolean vibro=false;
boolean modul_debunc=false;
int modul_cnt=0;
boolean select_debunc=false;
int select_cnt=0;
int clk_cnt=0;
int selected=0;
int lazer_1=9;
int lazer_2=10;
int lazer_3=11;
int impulseOn=3;
int powerOn=4;
int butt_select=2;
int butt_modul=5;
void control ()
{

switch (selected) {
   case 0:
digitalWrite(lazer_1, vibro||modulation);
  break;
   case 1:
digitalWrite(lazer_2, vibro||modulation);
     break;
       case 2:
digitalWrite(lazer_3, vibro||modulation);
      break;
 }

}
 void lazer_selection()
 {
   digitalWrite(lazer_1, LOW);
   digitalWrite(lazer_2, LOW);
   digitalWrite(lazer_3, LOW); 
   if(selected<2)
   {
     selected++;
   }
   else
   {
     selected=0;
   }
Serial.println(selected ,DEC);
//control ();

 }
void modul()
{
 if(!modul_debunc)
 {
   if(!digitalRead(butt_modul))
   {
     modul_debunc=true;
     modulation=!modulation;
     digitalWrite(impulseOn, modulation);
    Serial.println(modulation ,DEC); 
   }
 } 
 else
 {
   if(modul_cnt<=90)
   {
     modul_cnt++;
   }
   else
   {
     modul_cnt=0;
     modul_debunc=false;
   }
 }
 if(!select_debunc)
 {
   if(!digitalRead(butt_select))
   {
     select_debunc=true;
     lazer_selection();
     
   }
 } 
 else
 {
   if(select_cnt<=90)
   {
     select_cnt++;
   }
   else
   {
     select_cnt=0;
     select_debunc=false;
   }
 }
}

void setup() {
 pinMode(lazer_1,OUTPUT);
 pinMode(lazer_2,OUTPUT);
 pinMode(lazer_3,OUTPUT);
 pinMode(impulseOn,OUTPUT);
 pinMode(powerOn,OUTPUT);
 pinMode(butt_select,INPUT_PULLUP);
 pinMode(butt_modul,INPUT_PULLUP);

digitalWrite(lazer_1, LOW);
   digitalWrite(lazer_2, LOW);
   digitalWrite(lazer_3, LOW); 
   digitalWrite(powerOn, LOW); 
   digitalWrite(impulseOn, HIGH);



}

void loop() 
{
if ((micros()-time_r)>=42)
  {vibro=!vibro;
  time_r=micros();
  control ();
     if(clk_cnt<=40)
     {clk_cnt++;
      }
      else
      {clk_cnt=0;
      modul();
        }
     }
  }
[/code]

не нужен таймер - достаточно прописать так, что новое нажатие регистрируется только после отжатия кнопки. И все эти многочисленные делители сначала на 40. а потом на 90 - будут не нужны

Может и частота поднимется. когда из кода кучу лишнего уберете

не нужен таймер - достаточно прописать так

Можно пример с данным кодом?)

с данным "антидребезгом" ничего не выйдет - для этого надо читать кнопку хотя бы раз в 1мс, а в вашем коде ее игнорят аж по 0.4 секунды :)

Схема следующая - учитывать не только нынешнее состояние кнопки, но и состояние при прошлом опросе. Если сейчас кнопка нажата, а в прошлый раз была отпущена - это и только это - нажатие, а все остальные варианты - пропускаем.

На самом деле я, как бы на словах то понимаю, но как я писал в шапке, в коде полный 0. Ну и знал бы сюда бы не написал. А схемы то и я могу придумывать. Если кнопка нажата, если кнопка удержана, два нажатия и т.д.

У меня в коде в шапке примерно так и сделано (вроде как). Но внедрить его в этот у меня точно не получится. Хотя буду все равно думать. Может получится их скрестить. Благо времени на это не лимитировано))).

ну если никто другой не опередит, я вам попозже ночью выложу пример

Тута вродибы кольцевание поборото ;), благодаря камраду b707.

[code]
unsigned long time_r;
boolean modulation=true;
boolean vibro=false;
boolean modul_debunc=false;
int modul_cnt=0;
boolean select_debunc=false;
boolean sel_pressed=false;
boolean mod_pressed=false;
int select_cnt=0;
int clk_cnt=0;
int selected=0;
int lazer_1=12;
int lazer_2=9;
int lazer_3=10;
int butt_select=22;
int butt_modul=23;
void control ()
{

switch (selected) {
   case 0:
digitalWrite(lazer_1, vibro||modulation);
  break;
   case 1:
digitalWrite(lazer_2, vibro||modulation);
     break;
       case 2:
digitalWrite(lazer_3, vibro||modulation);
      break;
 }
}

 void press_chk()
 {
   if(digitalRead(butt_select))
   {
    sel_pressed=false; 
   }
   if(digitalRead(butt_modul))
   {
    mod_pressed=false; 
   }
 }
 void lazer_selection()
 {
   digitalWrite(lazer_1, LOW);
   digitalWrite(lazer_2, LOW);
   digitalWrite(lazer_3, LOW); 
   if(selected<2)
   {
     selected++;
   }
   else
   {
     selected=0;
   }


 }
void modul()
{
 if(!modul_debunc)
 {
   if(!digitalRead(butt_modul)&&! mod_pressed)
   {
     modul_debunc=true;
      mod_pressed=true;     
     modulation=!modulation;
     }
 } 
 else
 {
   if(modul_cnt<=90)
   {
     modul_cnt++;
   }
   else
   {
     modul_cnt=0;
     modul_debunc=false;
   }
 }
 if(!select_debunc)
 {
   if(!digitalRead(butt_select)&&!sel_pressed)
   {
     select_debunc=true;
     sel_pressed=true;
     lazer_selection();
     
   }
 } 
 else
 {
   if(select_cnt<=90)
   {
     select_cnt++;
   }
   else
   {
     select_cnt=0;
     select_debunc=false;
   }
 }
if(sel_pressed||mod_pressed)
{
 press_chk(); 
}
}

void setup() {
 pinMode(lazer_1,OUTPUT);
 pinMode(lazer_2,OUTPUT);
 pinMode(lazer_3,OUTPUT);
 pinMode(butt_select,INPUT_PULLUP);
 pinMode(butt_modul,INPUT_PULLUP);
 digitalWrite(lazer_1, LOW);
 digitalWrite(lazer_2, LOW);
 digitalWrite(lazer_3, LOW); 



}

void loop() 
{
if ((micros()-time_r)>=50)
  {vibro=!vibro;
  time_r=micros();
  control ();
     if(clk_cnt<=40)
     {clk_cnt++;
      }
      else
      {clk_cnt=0;
      modul();
        }
     }
  }

[/code]

К стати а нет ли смысла повысить скважность при модуляции что бы яркость падала меньше?