Arduino.ru

#define every(ms)         _every(ms,__LINE__)
#define _every(ms,ln)     __every(ms,ln)
#define __every(ms,ln)    static uint32_t _##ln; \
                          if (millis() - _##ln >= (ms) && (_##ln = millis()))
                            

Так вот же написали уже его

Так, я же Вам говорю

Ну щас попробую, поэксперементирую

Вы ещё что то там говорили про макрос ATOMIC_BLOCK

//Вот он
#if defined(__DOXYGEN__)
#define ATOMIC_BLOCK(type)
#else
#define ATOMIC_BLOCK(type) for ( type, __ToDo = __iCliRetVal(); \
	                       __ToDo ; __ToDo = 0 )
#endif

Только я не понимаю зачем он нужен и что он делает?

И как там та проблема решена

И что такое __DOXYGEN__?

и ваще что такое atomic?

Гугла нету? Первое - для автоматического документирования кода специальной утилитой, второе - способ аккуратно запретить прерывания на время выполнения критических участков кода.