Arduino.ru

А Вы не могли бы хоть немного прокомментировать код? И заодно, привести содержимое лога, который Вы печатаете? А то Ваши заявления, что "вместо постоянной 1 уже идет череда единиц и нулей" как-то повисают в воздухе. В каком месте оно идёт? Куда идёт?

Serial даёт задержку. Когда его убираешь - уходит и задержка.

[code]
 int t;
 int i = 0;
 int j = 0;
 int col1 = 0;
 int row1 = 0;
 int sen_arr[4][2] = {     
                  {7, 0}, // создаем массив датчиков
                  {23, 0}, 
                  {24, 0}, 
                  {25, 0} 
  };
  
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (13, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensor_data(sen_arr, row1);
  //if (sen_arr[row1][1] == 0 ){
  //   Serial.println(sen_arr[row1][1]);
  //  } else {
  //    Serial.println(sen_arr[row1][1]);
  //  }
}

void sensor_data(int sen_arr[4][2], int row) {
  t = 0;
  pinMode (sen_arr[row][0], OUTPUT);// 
  digitalWrite (sen_arr[row][0], LOW); // устанавливаем ВЫХОД и 0 для замера времени разрядки кнопки
  pinMode (sen_arr[row][0], INPUT); // установливаем ВХОД замеряем время зарядки кнопки
  delayMicroseconds(25); // емкость кнопки можеть колебаться устанавливаем задержку для нормирования измерения не нажатой кнопки к 0
        while (!digitalRead (sen_arr[row][0])){
            t++;
          }
     if (t == 0) { // находим показания ненажатой кнопки
      i++; // считаем кол-во 0
      if (i >= 3){ // т.к. могут быть колебания емкости кнопки, считаем кол-во 0 (ненажатой кнопки) не менее 3 подряд, тогда кнопка не нажата
        j = 0; // сбрасываем счетчик нажатой кнопки 
          sen_arr[row][1] = 0;
          //Serial.print("t = ");
          //Serial.print(t);
          //Serial.print(", i = ");
          //Serial.print(i);
          Serial.print(", sen_arr[row][1] = ");
          Serial.println(sen_arr[row][1]);
          digitalWrite (13, LOW);
       }
    } else {
        j++; // считаем кол-во 1
        if (j >= 3){// т.к. могут быть колебания емкости кнопки, считаем кол-во 1 (нажатой кнопки) не менее 3 подряд, тогда кнопка нажата
          i = 0;// сбрасываем счетчик ненажатой кнопки 
          sen_arr[row][1] = 1;
          //Serial.print("t = ");
          //Serial.print(t);
          //Serial.print(", j = ");
          //Serial.print(j);
          Serial.print(", sen_arr[row][1] = ");
          Serial.println(sen_arr[row][1]);
          digitalWrite (13, HIGH);
        }
    }  
 }
 
[/code]

Прокомментировал основное, логи по ссылке ("лог - правильно" - скетч в текущем виде, "лог - неправильно" - поставлен комментарий на 55-58). при изменениях в основной программе также идут изменения похожие на 2-й лог.

https://disk.yandex.ru/d/UN3MHgVvJHWIdA

понятно что связано с временными задержками, главный вопрос как сделать универсальный корректный код чтобы работа кнопки была по тех.заданию - нажата держит 1, отжата держит 0.

Jonotan75, вопрос конечно интересный. Но вот незадача. Как научить человека написать цифровой автомат, если объяснения занимают кучу времени. И нет гарантии что дойдет. Так что лучше с этим делом лучше завязать сразу.

void loop() {
  sensor_data(sen_arr, row1);
}

Не очень понятно, как оно работает, и так же переменная row...

void sensor_data(int sen_arr[4][2], int row) {

Датчики, для отладки, лучше временно заменить на кнопки с фиксацией или выключатели

Не тема, а парад нелепостей, начиная с заголовка 

Что у Вас в массиве sen_arr? Если верить строкам №№30-31, то номера пинов. Но тогда зачем Вы ему что-то присваиваете в строках №№ 41 и 54?

судя по коду, массив sen_arr двумерный, в каждой строчке первый элемент - номер пина кнопки, второй - состояние этой кнопки.

согласен с BH, код - сплошная нелепость, начиная с описания переменных и заголовка функции

Вот еще вот это мне понравилось:

 //if (sen_arr[row1][1] == 0 ){
  //   Serial.println(sen_arr[row1][1]);
  //  } else {
  //    Serial.println(sen_arr[row1][1]);
  //  }

проверяем переменную, если ноль - печатаем, а если нет... все равно печатаем!

"К чему эти метания. Маша?"

Почему Вы не допускаете, что человек - пофигист и так самовыражается?

На кнопки нельзя заменить, т.к. сенсор планируется использовать как датчик уровня, т.к. он реагирует на подъем воды и на спуск воды

Суть в чем скетч, проверить можно ли настроить сенсор как датчик уровня или нет, а принты для контроля и проверки. Проверка показала что задержки (выполнения команд) влияют на состояние сенсора. Готов выслушать дельные предложения по коду.

Для каждого своя важная тема, у Вас есть недорогое решение датчика уровня минимум в двух положениях в одной емкости?

Готов выслушать все включая критику) Но лучше дельные предложения по коду как настроить датчик!)

Массив пинов и состояний на 4 датчика. Это фрагмент кода, хочу настроить один датчик.

А где схему такого сенсора взяли? Он вообще может корректно работать, от пальца? :-)

само собой, у вас проблема в тм, что не можете упорядочить свои мысли. Заголовок написан про одно, первое же предложение начинается про другое, схема описана так, что работать в принципе не может, скетч так вообще отдельная песня. Вы хоть с физ т.з. понимаете, как хотите что-то получить? Я вот думаю что ни фига не понимаете.

Блин, ну отвечайте же "дельно" на вопросы.

Я Вас спросил, что именно в этом массиве? А Вы мне что? 

Объясните же толком, что именно в этом массиве?

Или это только мне нужно?

столбец 0 - пин датчиков, столбец 1 - состояние датчиков, по строкам 0-3 - четыре датчика, вроде все?

Схема обычная в инете есть, как кнопка работает идеально

Дожили, у народа на ТТР223 денег нет

То ли ещё будет.(

Как по мне, крутить в лупе с большой скоростью опрос датчиков не следует

void loop() {
  sensor_data(sen_arr, row1);
}

Лучше опрашивать их через определённые  промежутки времени, к примеру

byte j = 0;
unsigned long last_millis = 0;
void read_sens();

void setup() {
  //........
}

void read_sens(){
  //...............
}

void loop() {
  if ((millis() - last_millis) >= 20) { // каждые 20мс опрашиваем
    last_millis = millis();           // новый датчик
    read_sens();
    j++;          // j - индекс датчика в массиве
    if (j > 3)
      j = 0;
  }
}

По словесному описанию исходного сообщения схема такая :-)

... взял обычную скрепку скрутил ее спиралью припаял к ней резистор на 1МОм подключил к пину 7, другой контакт от спирали к питанию 5V...

Или я упустил что?

Вопрос по коду из #3

В чём смысл цикла в строка №34-35. Что там делается? Генерируется случайное целое число в переменной t? Или что?

ТТР223 нормально работает как кнопка. Как датчик уровня - не получится, думал об этом.  

При подаче питания у нее начинается процесс самокалибровки. 

После самокалибровки переходит в режим выключено, даже если был прижат палец.

Хотел определять опускание воды ниже определенного уровня в пластиковой емкости, в автополивалке.

Проблема в том, что в ТТР223 нет удержания 1, т.е. есть триггер если соединить перемычку - при одном нажатии фиксирует 1, при повторном - убирает 1 на 0. т.е. речь темы использование сенсора как датчика уровня воды необходимо при наличии воды  (читай нажатии) фиксировать 1, а при опускания уровня воды (читай отжатия) фиксировать 0. Если в обычном режиме при нажатии более 10сек. срывается уровень 1 до 0. Вот такая проблема с вашей кнопкой...

Нашел в инете, видео мужик нормально принцип объясняет работы кнопки и скетча http://www.youtube.com/watch?v=5R0TVoSefwM

void loop() {
  sensor_data(sen_arr, row1);
}

byte j = 0;
unsigned long last_millis = 0;
void read_sens();

void setup() {
  //........
}

void read_sens(){
  //...............
}

void loop() {
  if ((millis() - last_millis) >= 20) { // каждые 20мс опрашиваем
    last_millis = millis();           // новый датчик
    read_sens();
    j++;          // j - индекс датчика в массиве
    if (j > 3)
      j = 0;
  }
}

спасибо за предложение, основная проблема фиксить чистую 1 при нажатии и удержании и 0 при отжатии сенсора.. это сильно озадачивает как сделать... ( Скинул ролик может понятней будет.

Считать "тики" и , опытным путём , определить , что, например(условно) , меньше 5-бак пустой(0). больше 7- полный(1).

Середина - "серая зона" дребезг. 

Ещё как вариант поискать другие датчики, т.к этот возможно будет работать нестабильно

И, кстати, вода - не палец, возможно ёмкость не увеличится, а, наоборот уменьшится, ещё от бака будет зависеть и ещё чего-нибудь...))

Возьми вот такой даччик и не тра... мосх. На моей бочке 2 сезона отстоял, грядёт третий.  У меня только сверху стоИт, но ничего не мешает и в середину и в низ ёмкости врЕзаться

Простите, я не смотрю видео на ютубе (мне порнхаба хватает), Вы можете объяснить что делается в этих двух строчках Вашего (а не автора видео) кода? Генерируется случайное число? Или что?

увеличение входной емкости он там пытается фиксировать

если t==0 емкость исходная, если больше нуля - емкость увеличилась

Но там ведь может получиться любое число, в том числе и 0, и отрицательное, и какое угодно. Это же тупой цикл безо всяких задержек. За какое время переполнится int, станет отрицательным, а потом и снова нулём? На обычной 16МГц avr-дуине отрицательным оно станет через 160 миллисекунд, а нулём - через 320 миллисекунд! Это нормально для данной задачи? Я не знаю, может и нормально, но я пытаюсь, подвести ТС к понимаю этого момента, а он мне предлагает какие-то видосы. Они мне нужны, эти видосы?  Зачем? Мне нужно что-то понять или самому ТС?

герконовый?

да

Чисто теоретически любое. 

В предыдущих строках (30,31) был сброс емкости нулем, теперь пин читается как вход 32, а емкость заряжается через резистор 1М. Спустя некоторое время  от момента сброса напряжение на входе достигнет половины питания и вместо нуля будет читаться единица. Она и останавливает цикл.

Фактически настраиваемый параметр это хреновины вот это время задержки 

за это время напряжение должно дорасти до пол питания, если нет касания сенсора, тогда t =0.

А вообще этот аппаратно-программный сенсор успешен?

не проще так:?

Гермотрубка, герконы, резисторы, поплавок-кольцо-магнит.

Вообще его противопоказано применять в таком виде, из-за наличия такого фактора, как статическое электричество. Даже нормативы существуют о стойкости к статике при наличии электрических  частей девайса доступных рукам.

Рассматривал это вариант, не очень практичен, т.к. громоздкий достаточно емкость есть одна небольшая и нужно отслеживать 2 уровня минимум и максимум,  во-вторых нужна высокая точность речь идет о десятках граммов. И вообще хотелось что нибудь недорогое и универсальное - сенсор можно поставить через стенку на любой уровень, ничего резать не надо.

ТТР223 нормально на воду реагирует, но недолго). Думаю вопрос только алгоритма и все заработает. Диапазон регистрации 1 или 0 параметром можно регулировать для гарантии. Можно по тикам по подробнее, какой-нибудь фрагмент кода применительно к ситуации.. буду экспериментировать)

Все так и есть, спасибо) Минуса быть не может из-за задержки, только 0 и больше, я упростил для контроля ситуации - только 0 или 1

Для контроля уровня жидкости для радиопрозрачной емкости (Стекло или пластмасса)использую такой  датчик из Китая:

,

У этого датчика нет самокалибровки в момент включения, как у TTP223. В этом конкретном датчике имеется выход-открытый коллектор.Использую такой датчик в схеме с Attiny85 для контроля уровня тосола в авто.Работает очень хорошо, и зимой и летом. 

bool LEVEL_0 = false; // флаг состояния 0-го датчика


void sensor_data() {
  tik = 0;
  pinMode (sen_arr[j], OUTPUT);//
  digitalWrite (sen_arr[j], LOW); // устанавливаем ВЫХОД и 0 для замера времени разрядки кнопки
  pinMode (sen_arr[j], INPUT); // установливаем ВХОД замеряем время зарядки кнопки
 // delayMicroseconds(25); // 
  while (!digitalRead(sen_arr[j]) { //пока не будет лог1, считаем tik-и
  tik++;
}
Serial.println(tik); //считаем tik-и с пустым баком , и с полным и на 
delay(1000);   //основе замеров пишем условие, что-то вроде:
 if (tik < 5)
     LEVEL_0 = false;
 if (tik > 7)
     LEVEL_0 = true; 
  }

delay только для упрощения примера, лучше millis

Осталось только услышать, что эти десятки граммов нужно ловить на тонне жидкости, а жидкость эта - расплавленный чугун! Шутка, если что. Но есть сомнения, тот ли Вы метод измерения осваиваете...

Вернемся к поставленному вопросу, чтобы оценить реалистичность алгоритма.

Для RC цепочки время заряда до пол питания определяется формулой  0,69*RC, и где R =1 МОм,

подставив в нее граничные значения 25 мкс и 160 мс и рассчитав  емкость получим, что

 емкость самого контакта должна быть не более 36 пф, а максимальная емкость не более 200 нФ.

200 нФ это очень большая емкость для уединенного тела.   По определению ESDA, модель человеческого тела для измерения емкости представляет собой конденсатор 100 пф , соединенный последовательно с резистором 1,5к. 

Т.е. в плане алгоритма, тут все вполне сходится даже с солидным запасом.

Не совсем понятно как все это соотносится с задачей ТС, т.е. насколько может измениться емкость в его случае.