Arduino.ru

Дак ты у автора кода и спроси. 

Сходу - канал проверили конечно на отсутствие шумов, настораживает указание в 15 попыток достучаться.

Ну и что надо сделать - вставить код как положено чтобы можно читать было.

сдаётся мне, что всё дело в библиотеке

Mihachuu - код вставьте как положено, иначе и говорить не о чем

Точно не в консерватории?

я за большевиков, они говорят, что в библиотеке, но какая правильная не говорят )))

вот:

код передатчика в пульте
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte button = 3;  // кнопка на 3 цифровом
byte potent1 = 0;  // потенциометр на 0 аналоговом
byte slider = 1;  // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине

byte transmit_data[3];  // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[3];    // массив, хранящий последние переданные данные
boolean flag;           // флажок отправки данных

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //открываем порт для связи с ПК

  pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки

  radio.begin();              // активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openWritingPipe(address[0]);  // мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x60);     // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();        //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
  // инвертированный (!) сигнал с кнопки
  transmit_data[0] = !digitalRead(button);
  
  transmit_data[1] = map(analogRead(potent1), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
  // в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве
  transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023, 0, 255);

  for (int i = 0; i < 3; i++) {               // в цикле от 0 до числа каналов
    if (transmit_data[i] != latest_data[i]) { // если есть изменения в transmit_data
      flag = 1;                               // поднять флаг отправки по радио
      latest_data[i] = transmit_data[i];      // запомнить последнее изменение
    }
  }

  if (flag == 1) {
    radio.powerUp();    // включить передатчик
    radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
    flag = 0;           //опустить флаг
    radio.powerDown();  // выключить передатчик
  }
}

код приемника в самолете


#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>

RF24 radio(9, 10);  // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte recieved_data[3];  // массив принятых данных
byte relay = 2;         // реле на 2 цифровом
byte servo1 = 3;         // сервопривод на 3 цифровом
byte mosfet = 5;        // мосфет на 5 цифровом (ТУТ ЕСТЬ ШИМ!!!)

Servo myservo;

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // открываем порт для связи с ПК

  pinMode(relay, OUTPUT);   // настроить пин реле как выход
  pinMode(mosfet, OUTPUT);  // настроить пин мосфета как выход

  myservo.attach(servo1);

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     // хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();          // начать работу
  radio.startListening();   // начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) { // есть входящие данные
    // чиатем входящий сигнал
    radio.read(&recieved_data, sizeof(recieved_data));

    // подать на реле сигнал с 0 места массива
    digitalWrite(relay, recieved_data[0]);

    // повернуть серво на угол 0..180
    // значение получено с 1 элемента массива
    myservo.write(recieved_data[1]);

    // подать на мосфет ШИМ сигнал
    // в соответствии с принятыми данными со 2 места массива, диапазон 0...255
    analogWrite(mosfet, recieved_data[2]);
  }
}

Да, так как код благополучно скопирован, то там есть лишние детали, которые я убирал( вроде шима и реле), но это не помогало..

а теперь вывод компиляции выложи

C:\Users\10i\Desktop\проект самолетик\связь\каналы\Air_plane\Air_plane.ino: In function 'void setup()':
C:\Users\10i\Desktop\проект самолетик\связь\каналы\Air_plane\Air_plane.ino:33:37: warning: invalid conversion from 'byte* {aka unsigned char*}' to 'uint64_t {aka long long unsigned int}' [-fpermissive]
In file included from C:\Users\10i\Desktop\проект самолетик\связь\каналы\Air_plane\Air_plane.ino:4:0:
C:\Users\10i\Documents\Arduino\libraries\RF24-master/RF24.h:350:8: note:   initializing argument 2 of 'void RF24::openReadingPipe(uint8_t, uint64_t)'
   void openReadingPipe(uint8_t number, uint64_t address);
        ^~~~~~~~~~~~~~~
Скетч использует 4356 байт (14%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 281 байт (13%) динамической памяти, оставляя 1767 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Это компиляция кода в пульте, ниже:

C:\Users\10i\Desktop\проект самолетик\связь\каналы\Air_plane\Air_plane.ino: In function 'void setup()':
C:\Users\10i\Desktop\проект самолетик\связь\каналы\Air_plane\Air_plane.ino:29:34: warning: invalid conversion from 'byte* {aka unsigned char*}' to 'uint64_t {aka long long unsigned int}' [-fpermissive]
In file included from C:\Users\10i\Desktop\проект самолетик\связь\каналы\Air_plane\Air_plane.ino:3:0:
C:\Users\10i\Documents\Arduino\libraries\RF24-master/RF24.h:324:8: note:   initializing argument 1 of 'void RF24::openWritingPipe(uint64_t)'
   void openWritingPipe(uint64_t address);
        ^~~~~~~~~~~~~~~
Скетч использует 3628 байт (11%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 244 байт (11%) динамической памяти, оставляя 1804 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

А теперь уберите посторонний текст из кода, чтобы он компилировался! Код в таком виде - это просто троллинг!

А что, на строки №№ 1 и 3 и строку №1 из приёмника компилятор не ругается?

А он как-то мешает? Вроде же текст через // никак не влияет? Я конечно попробую..

Для начала заменить строку 11 передатчика и аналогично приёмника, чтобы компилятор не ругался:
 

const uint64_t address[6] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0D3LL, 0xF0F0F0F0D4LL, 0xF0F0F0F0D5LL,0xF0F0F0F0D6LL };

const uint64_t address[6] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0D3LL, 0xF0F0F0F0D4LL, 0xF0F0F0F0D5LL,0xF0F0F0F0D6LL };

на приёмнике тоже сменил?

да, заливаю это и перестает работать: первое передатчик второе приемник

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

const uint64_t address[6] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0D3LL, 0xF0F0F0F0D4LL, 0xF0F0F0F0D5LL,0xF0F0F0F0D6LL };

byte button = 3;  // кнопка на 3 цифровом
byte potent1 = 0;  // потенциометр на 0 аналоговом
byte slider = 1;  // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине

byte transmit_data[3];  // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[3];    // массив, хранящий последние переданные данные
boolean flag;           // флажок отправки данных

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //открываем порт для связи с ПК

  pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки

  radio.begin();              // активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openWritingPipe(address[0]);  // мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x60);     // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();        //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
  // инвертированный (!) сигнал с кнопки
  transmit_data[0] = !digitalRead(button);
  
  transmit_data[1] = map(analogRead(potent1), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
  // в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве
  transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023, 0, 255);

  for (int i = 0; i < 3; i++) {               // в цикле от 0 до числа каналов
    if (transmit_data[i] != latest_data[i]) { // если есть изменения в transmit_data
      flag = 1;                               // поднять флаг отправки по радио
      latest_data[i] = transmit_data[i];      // запомнить последнее изменение
    }
  }

  if (flag == 1) {
    radio.powerUp();    // включить передатчик
    radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
    flag = 0;           //опустить флаг
    radio.powerDown();  // выключить передатчик
  }
}

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>

RF24 radio(9, 10);  // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte recieved_data[3];  // массив принятых данных
byte relay = 2;         // реле на 2 цифровом
byte servo1 = 3;         // сервопривод на 3 цифровом
byte mosfet = 5;        // мосфет на 5 цифровом (ТУТ ЕСТЬ ШИМ!!!)

Servo myservo;

const uint64_t address[6] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0D3LL, 0xF0F0F0F0D4LL, 0xF0F0F0F0D5LL,0xF0F0F0F0D6LL };

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // открываем порт для связи с ПК

  pinMode(relay, OUTPUT);   // настроить пин реле как выход
  pinMode(mosfet, OUTPUT);  // настроить пин мосфета как выход

  myservo.attach(servo1);

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     // хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();          // начать работу
  radio.startListening();   // начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) { // есть входящие данные
    // чиатем входящий сигнал
    radio.read(&recieved_data, sizeof(recieved_data));

    // подать на реле сигнал с 0 места массива
    digitalWrite(relay, recieved_data[0]);

    // повернуть серво на угол 0..180
    // значение получено с 1 элемента массива
    myservo.write(recieved_data[1]);

    // подать на мосфет ШИМ сигнал
    // в соответствии с принятыми данными со 2 места массива, диапазон 0...255
    analogWrite(mosfet, recieved_data[2]);
  }
}

Чему? Компиляции?

И с такими знаниями Вы решили делать проект? :-)))

автоматику я всю сделал, компилятор не ругается, а это самое главное, осталась техническая часть, сейчас подтянется Евгений Петрович может что посоветует )))

верните буквы обратно, с предупреждениями разберетесь, когда остальное заработает

ну ты жеж понимаешь, что так не бывает, труба идентифицируется 64 битным числом, если на приемнике и передатчике совпадает приём обязан быть

по поводу заторможенной реакции - вот эти три строчки из настройки приемника и передатчика удалите и попробуйте

radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал

я точно знаю, что вот это:

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};

работает

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"};

можно попробовать убрать const

Если важно оставить номер трубы в пределах байта можно и напрямую указать:
 

  radio.openWritingPipe(/*address[0]*/0xE7);  // мы - труба 0, открываем канал для передачи данных

вставьте одну строчку

radio.setAutoAck(0);  

radio.setAutoAck(0);  

а это тебя совсем не смущает?
 

byte transmit_data[3];  // массив, хранящий передаваемые данные  

radio.setPayloadSize(32);

nRF24 говорите? Не советую. Стабильной связи Вы не добъётесь. И самолёт уйдёт в штопор...

А если появится благородный дон Румата - он может подсказать куда надо допаивать конденсаторы и резисторы. Но и у него терпенья не хватило.

Конечно, из недорогих FLYSKY FS-I6 с любым приёмником

byte transmit_data[3];  // массив, хранящий передаваемые данные  

radio.setPayloadSize(32);

абсолютно.

Пакет размером 32 байта, а используем три. Главное чтоб не наоборот :) А так немного неэффективно, но работать будет.  Я в своих опытах с НРФ  параметр radio.setPayloadSize(32); вообще не трогаю, независимо от числа пересылаемых байт.

radio.setAutoAck(0);  

да

radio.setAutoAck(0);  

 Оно переодически перестает работать даже со старым кодом, такое уже было..

нрфки дюже чувствительны к питанию.
я всегда ставлю электролит на 10мкф  на сам модуль.

я собирал похожий код. работает отлично.

Интересно микрозадержка есть у вас на серве если стики крутить ? или об этом и создана тема?

Почитал первый пост. Вроде об этом и идет речь. Тогда никак по идеи это не исправить. Я тоже 2 недели искал ответ на анг. сайтах инфы вообще ноль. Наверное это особенность самой nrf24 или библиотека такая

Летать можно и так главное управлять плавно без рывков )))

а еще в этом коде нет самого главного и вообще в интернете редко встречается. Обязательно надо писать код тримирования иначе нормально летать не получится. управлять будет очень не удобно

А что за тримирование? Я вот планирую дать управление на сами крылья через приводы, тоесть по высоте, и управление на хвост( Не могу употреблять умнеы термины, извините). Пока еще не разбирался, какой привод за что буде отвечать.. То ли на передних крыльях регулировка высоты, то ли на задних..

То-есть еще ни один самолёт летать вы не научили. Тогда прямой путь купить нормальную аппаратуру радиоуправления.

вспомнил еще вот что. 

На магазинских аппаратурах (возможно не на всех) тоже есть такая задержка это точно. интересовался этим. например на таранисе. не помню модель но денег стоит как целый самолет )

Возможно попробовать увеличить скорость передачи данных и может поможет. Хотел проверить это но забыл.

У меня пульт на ардуино (плата сделана еще под экран но прошивка еще не сделана под него) + на чипе 4550 еще джостик сделан для пк симуляторов что бы мастерство оттачивать лол. С этого и надо начинать. что бы разбивать поменьше самолетов. Полет все равно должен быть плавным. это же не пилотажка а тренер.

на крыльях элероны это наклоны (крен) на хвосте руль высоты еще нужен без руля направления пойдет.

тримирование: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%BC%D0%B5%D1%80_(%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F)

Эта же штука есть и на настоящих самолетах (обычно в виде колесика)

Ее можно конечно не ставить на первое время. Это как бы коррекция плоскотей системы управления что бы самолет при дефолтных отклонений стиков все равно летел ровно. 

канал на ютубе есть альнадо называется: сегодня будет стрим в 6 или 7 вечера. Вот можно им еще задать вопросы если что то не понятно по модели.

надо еще экран прикрутить. Экспериментирую еще с ним

Понял. Думаю тримирование пока не буду делать, нужно хотя бы так научиться летать, а потом, если будет необходимоть и время, попробую. Посидел еще, покрутил джойстики, действительно, задержка пропадает если аккуратно поворачивать, но не понимаю, почему так( В любом случае, нос самолета нетрудно починить)

Еще вот что интересно: Первоначально, когда задумывал проект( и еще не знал об особенностях арудины и ее возможностях в принципе), хотел сделать FPV Систему на дешевой камере для ардуино типо вот этой https://aliexpress.ru/item/32521049376.html?spm=a2g2w.productlist.0.0.248a4664HHHo2P

Но когда стал читать о самой FPV и увидел что все ставят камеры за 1к+ сразу с такой спиральной антенной, то задумался, а что вообще может моя камера за 150р..

На самолетик передумал ее ставить, а вот дальше хотел побаловаться с машинкой на управлении, где эта задержка проблемная не так страшна как на самолете. Так вот возможно ли настроить на этой дешевой камере FPV? Возможно вопрос глупый, но знаний у меня пока немного..

А в этом пульте джойстики вместе с пультом шли? Смотел я видосы с такими пультами, как видно, у них есть это тримирование, когда отклоняешь стик куда-то и он остается в этом положении. А есть ли отдельно такие джойстики? Или они только с пультом..

первый самолет лучше не делать на fpv это краш моментальный будет. Надо еще привыкать к таким полетам.

попробуйте заменить эту строку (в приемнике и передатчике):  radio.setDataRate (RF24_250KBPS)    на:    radio.setDataRate (RF24_1MBPS)    но толку наверное не будет но лучше проверить.

камеру тяжело подключать. Но тогда через вайфайл уже лучше делать на esp8266

https://www.google.com/search?q=esp8266+camera&tbm=isch&ved=2ahUKEwiInZ7...

Этот джостик со старого пульта был. Я его покупал как б.у. Но сам он новый. Может где то излишки с завода осталить. Просто как модель он устарел. Внутри были только стики и переключалки всякие. Можно вообще купить почти за бесплатно похожий. например на авито . Бывают продают из за того что электроника накрылась и просто на запчасти.

Первый пульт был полностью самодельный с джостиков от ардуино. Все впаено на плату

например вот:  

немного тормозить будет конечно вообще на таких контроллерах . для машинки пойдет и на самолет в будущем думаю тоже

https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-streaming-web-server-camera-home-assistant/

Женя - программу в студию. И схему (особенно обвязку Hrf24) в студию. 

Чего-то мне кажется, что Вы нас наё... И главное - новичка тоже наё...

Ну не бывает так, что не у кого не работает (даже в коммерческих версиях), а у Вас раз - и заработало :)

fpv я никогда не делал и не планирую наверное. Только если это будет дешевый и не особо сложный проект.