под резистором 1206 проводил 3 дорожки. но я делаю ламинатором, там выше точность получается и процент хороший плат
У меня, обычный утюг. Принтер, правда, хороший на работе - цветной лазерник Xerox 6250. Чёрный тонер кладёт очень плотно и рельефно, главное на утюг сильно не давить, а то толстый слой тонера плывёт.
я пользуюсь рабочим HP. у HP ниже температура плавления тонера. и хватает около 155-160 градусов для перевода тонера. ламинатор до 180 без переделки. домашний brother не подходит. температура плавления высокая и ламинатор не берет. только слегка приклеивает
Попался мне тут апноут (AN-937 -- Gate Drive Characteristics and Requirements for HEXFET Power MOSFETs) от International Rectifier, где среди прочего приводится схема управления затвором, как раз в духе этой ветки.
Вся схема нам не интересна, т.к. это по сути DC-DC преобразователь, а вот как с помощью CD4093 рулить полумостом, тут можно и позаимствовать. Обращаю внимание, что рабочее напряжение здесь 12 вольт и это как раз то, чего не хватало в предыдущих схемах. В принцпе, CD4093 допускает питание от 3 до 15 вольт, т.ч. если и 12 вольт мало, то можно и поднять чуть, или, наоборот, сбросить.
Раз известный производитель приводит подобную схему, да еще и указывает, что 500кгц для нее не в напряг, то данное решение заслуживает, на мой взгляд, самого пристального внимания.
Аналог и не думал пропадать. :) Это CD4081. На алиэкспрессе по 25 руб штучка при покупке 10 шт. Только я думаю, что надо ли все делать на 4000-ой серии? Можно ведь всю логику оставить, как было, а рулить затворами с помощью строенных буферов 4000-ой серии. Надо подумать, в общем...
jeka_tm, a они будут работать, если у меня только 4 контакта: VCC, GND, SIG1 и SIG2 (сигнальный может быть 3-5 вольт). Если я буду подавать напряжение, можно ли управлять вращением вперед-назад, подавая напряжение на SIG1 или SIG2 соответственно?
кто они? у вас драйверы с разным управлением. вы наверно про первый говорите
да будет работать. а помот если понадобится еще и регулировку скорости поставите. это для 1 драйвера
только один момент. sig1 и sig2 это сигналы управления для 2 моторов или одного?
то есть если подаете на sig1 1 то мотор крутится в одну сторону, а если подать 0 то крутится в другую. нулевого положения нет. то есть моторы крутятся всегда в одну или другую сторону без остановки. так?
я про оба драйвера... мне непонятно пока, какой из них мне больше подойдет.
sig1 и sig2 это управление для 1 мотора. Сейчас видится возможных 2 варианта логики работы моторов, какой проще реализовать?
Вариант 1: Подаем sig1, мотор крутится в одну сторону, подаем sig2, мотор крутится в другую (вне зависимости от значения sig1). Останавливаться должен в случае, если оба сигнала равны 0.
Вариант 2: направление движения зависит от величины сигнала (напряжения). Если sig1 > sig2: крутится вправо, если sig1 = sig2: стоим, если sig1 < sig2: крутится влево. (При этом, логично и скорость вращения привязать к величине сигнала, но это не принципиально)
Голова чайника вот вот закипит((( ищу выход из положения нужно управлять двумя шаговыми двигателями 12 вольт , на какой схеме всеже лучше остановиться?? заранее спасибо)
Голова чайника вот вот закипит((( ищу выход из положения нужно управлять двумя шаговыми двигателями 12 вольт , на какой схеме всеже лучше остановиться?? заранее спасибо)
Драйвер для шаговика подбирается исходя из рабочего тока двигателя.
Сначала определитесь с шаговиками, а потом подбирайте драйвер.
Всем привет! Спасибо за схемку версии 2, беру на вооружение :-)
Только один вопрос: А что мешает подавать на AO4606, скажем, 12В, питая при этом логику от 5В? В даташите на сборку прямо указано, что она модная, управляемая логическим уровнем (4.5В)
И еще, как думаете, если вместо нее взять пару IRF9310PBF и пару IRF7862PBF (на 20А, но у них соотв. емкость затвора больше)?
И да, не могу не высказать свое "фи" товарищу Кардуино. Хотя этот маленький холивар позволил раскрыть характеры остальных персонажей этой маленькой драмы :-)
12В нельзя. тогда надо менять на кмоп 15В логику микруху
Не удовлетворен ответом :-)
Если мосфеты благополучно открываются +-4.5В, что именно мешает поднять управляемое напряжение? У меня похожими мосфетами благополучно управляется 12В светодиодная лента, напрямую (через резистор, конечно) с 5В выходов Ардуины. Ничего даже близко не греется, хотя лента кушает дай боже.
Пролистал всю тему, окончательно для себя ответа не нашел. Задача у меня такая:
Есть двигатель сервопривода RF-320CH-10570 (поставлю на клапан радиатора отопления), у него максимальное питание 5,9В. Нормально крутится от 2,5-3В. Нагрузка при работе 14мА. Сервопривод имеет редуктор, ШИМ не нужен.
Управление от Ардуины 3,3В, другого питания городить не хочется. Изначально думал управлять L293D, но там нужно больше 4,5В, и падать на ключах будет в Н-мосте не меньше 2,5.
Правильно ли я понимаю, что драйвер из этого поста отвечает моим условиям? Т.е. питание допустимо 3,6В, падение на полевиках небольшое, ниже 2,5В на 16мА не опустится.
я честно сказать не проверял на 3.3В, но судя по даташитам схема должна работать от 2,5В
самый слабый элемент в плане напряжения полевик 2N7002, но так там мизерный необходим, соответственно должно все работать. в крайнем случае его заменить
А почему отдельно оговаривается, что эта схема не для ШИМ ? При условии, что фронты переключения между "0" и "1" достаточно острые, ШИМ-сигнал можно подавать хоть на оба входа сразу. Другое дело, что смысла в этом занятии может оказаться не много, но проблем для схемы оно не должно создавать никаких. При соединеных гейтах мосфетов разной проводимости сквозной ток в плече может возникнуть только в случае, если надолго устанавливается уровень не соответствующий ни логической единице, ни нулю.
изза двойной входной емкости и отсутствия драйверов для полевиков при шим будет сквозной ток возникать. небольшой, но без осциллографа точно не узнать. емкость в принципе небольшая, но не хочется чтобы потом тапками кидали
Чтобы не возникало снова вопросов, да и самому не забыть названия кидаю сюда ссылки одноканальных и двухканальных драйверов на большие токи
Одноканальный до 43А 27В
Двухканальный до 30А 41В
Насчет второго драйвера. Я лично против использовать такие мощные драйверы как шилд и одевать на ардуину. Во первых тогда не изменить пины, во вторых куча наводок. Но дело ваше
Насчет второго драйвера. Я лично против использовать такие мощные драйверы как шилд и одевать на ардуину. Во первых тогда не изменить пины, во вторых куча наводок. Но дело ваше
Смотрю тоже обратил внимания на этот 16$ щиток для arduino. Радиатора нет, так что про чудо токи можно забыть. А вот купил воткнул и калитка поехала хлопать думаю найдет применение. Ну конечно радиатор можно прижать если ножки паять нестандартно впритык по высоте. Чипов видать много вот и лепят куда продать можно. Эх и почему у нас не так. Мы у них плкупаем.
да редко кому на самом деле нужны такие токи. до 5А например можно вообще не парится, а это покрывает большинство потребностей
Внимание! Если вы используете эту плату для управления очень мощными моторами (I>6 А), то вам, возможно, потребуется организовать дополнительные меры для отведения тепла от силовых микросхем VNH2SP30. Для этого можно использовать радиатор и в совсем тяжёлом случае вентилятор.
Пока жду 4606, вспомнил, что мне надо ловить превышение тока нагрузки. Когда серва доводит шток клапана до крайних положений, ток поднимается с 12-14мА до 40мА. Погуглил схемки, все они советуют ставить шунт между нагрузкой и землей. В данном случае будет примерно 4,7-6,8Ома в разрыв между выводами 1 сборок и землей. С шунта буду усиливать ОУ, потом Шмиттом на ОУ формировать перепад. Не внесет ли какое-то влияние такой довесок на работу драйвера?
картинку из 3d принтскрином сделал и в пайнте обрезал. все)
Как обещал:
Это версия с конденсаторами + ещё выходные площадки помимо PLS: drv_AO4606_one_ch_v6.dip
Это с нулисторами на входе : drv_AO4606_one_ch_v6_nuli.dip (эта конструкция перед 08 - "составной резистор-нулистор" ;) )
Ну и картинка:
+ в железе буду делать на выходных.
jeka_tm подскажите где 3d шаблоны для pls нашли или сами рисовали?
в инете. чувак один рисовал. мне было как то лень все рисовать
хотя пару элементов все таки прилось рисовать. в solidworks делается достаточно просто
вот ссылка. там увидите архив PLS качайте. там PLS PBS светодиоды винтовые клеммы на плату и еще что то
http://yadi.sk/d/CXjuENmaEEwun
под резистором 1206 проводил 3 дорожки. но я делаю ламинатором, там выше точность получается и процент хороший плат
под резистором 1206 проводил 3 дорожки. но я делаю ламинатором, там выше точность получается и процент хороший плат
У меня, обычный утюг. Принтер, правда, хороший на работе - цветной лазерник Xerox 6250. Чёрный тонер кладёт очень плотно и рельефно, главное на утюг сильно не давить, а то толстый слой тонера плывёт.
я пользуюсь рабочим HP. у HP ниже температура плавления тонера. и хватает около 155-160 градусов для перевода тонера. ламинатор до 180 без переделки. домашний brother не подходит. температура плавления высокая и ламинатор не берет. только слегка приклеивает
Попался мне тут апноут (AN-937 -- Gate Drive Characteristics and Requirements for HEXFET Power MOSFETs) от International Rectifier, где среди прочего приводится схема управления затвором, как раз в духе этой ветки.
Вся схема нам не интересна, т.к. это по сути DC-DC преобразователь, а вот как с помощью CD4093 рулить полумостом, тут можно и позаимствовать. Обращаю внимание, что рабочее напряжение здесь 12 вольт и это как раз то, чего не хватало в предыдущих схемах. В принцпе, CD4093 допускает питание от 3 до 15 вольт, т.ч. если и 12 вольт мало, то можно и поднять чуть, или, наоборот, сбросить.
Раз известный производитель приводит подобную схему, да еще и указывает, что 500кгц для нее не в напряг, то данное решение заслуживает, на мой взгляд, самого пристального внимания.
я тоже уже думал об этом. смотрел в сторону CD4011B (с B нагрузочная характеристика выше)
но не нашел аналога 74HC08 2И на питание до 15В. Есть только 2И-НЕ. тоже хотел избавится от привязки к питанию 5В
Аналог и не думал пропадать. :) Это CD4081. На алиэкспрессе по 25 руб штучка при покупке 10 шт. Только я думаю, что надо ли все делать на 4000-ой серии? Можно ведь всю логику оставить, как было, а рулить затворами с помощью строенных буферов 4000-ой серии. Надо подумать, в общем...
Друзья, подскажите пожалуйста... Я хотел сделать симуляцию схем в протеусе, но не нашел SPICE модели АО4606. Где ее можно взять или чем заменить?
.... в том числе и драйвер
http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1938
А что плохого с этим драйвером?
заменить можно 2 полевиками с лог управлением
плох изза высокого падения на драйвере
там биполярные транзисторы стоят
можно исправить только повышением питающего напряжения
Кто-нибудь тестил вот эти драйверы?
1) https://www.sparkfun.com/products/9457
2) https://www.sparkfun.com/products/11890
первый обнеобычный драйвер но с полевиками на выходе, неплохо)
второй вообще вещь, управляется по i2c, ну это если конечно нужно
для машинки я бы взял первый, там сразу 2 канала, но требуется 6 пинов для управления
по втрой схеме всего 2 , но нужно 2 драйвера
jeka_tm, a они будут работать, если у меня только 4 контакта: VCC, GND, SIG1 и SIG2 (сигнальный может быть 3-5 вольт). Если я буду подавать напряжение, можно ли управлять вращением вперед-назад, подавая напряжение на SIG1 или SIG2 соответственно?
Регулировать скорость не нужно.
кто они? у вас драйверы с разным управлением. вы наверно про первый говорите
да будет работать. а помот если понадобится еще и регулировку скорости поставите. это для 1 драйвера
только один момент. sig1 и sig2 это сигналы управления для 2 моторов или одного?
то есть если подаете на sig1 1 то мотор крутится в одну сторону, а если подать 0 то крутится в другую. нулевого положения нет. то есть моторы крутятся всегда в одну или другую сторону без остановки. так?
я про оба драйвера... мне непонятно пока, какой из них мне больше подойдет.
sig1 и sig2 это управление для 1 мотора. Сейчас видится возможных 2 варианта логики работы моторов, какой проще реализовать?
Вариант 1: Подаем sig1, мотор крутится в одну сторону, подаем sig2, мотор крутится в другую (вне зависимости от значения sig1). Останавливаться должен в случае, если оба сигнала равны 0.
Вариант 2: направление движения зависит от величины сигнала (напряжения). Если sig1 > sig2: крутится вправо, если sig1 = sig2: стоим, если sig1 < sig2: крутится влево. (При этом, логично и скорость вращения привязать к величине сигнала, но это не принципиально)
драйвер расчитан на такое управление. я про первый драйвер
1. на PWMA подаете 1 чтобы макс скорость
2. AIN1 подать 1, AIN2 подать 0. будет мотор крутится в одну сторону
3. AIN1 подать 0, AIN2 подать 1. будет мотор крутится в другую сторону
драйвер расчитан на такое управление. я про первый драйвер
1. на PWMA подаете 1 чтобы макс скорость
2. AIN1 подать 1, AIN2 подать 0. будет мотор крутится в одну сторону
3. AIN1 подать 0, AIN2 подать 1. будет мотор крутится в другую сторону
Спасибо большое! :)
Голова чайника вот вот закипит((( ищу выход из положения нужно управлять двумя шаговыми двигателями 12 вольт , на какой схеме всеже лучше остановиться?? заранее спасибо)
не собирайте свое. купите лучше готовое
только что с алибабы в самом деле выбор велик, плюс я с владивостока буду надеяться быстро прийдет осталось выбрать, поможете?
можете взять такой или такой. второй получше
http://ru.aliexpress.com/item/100-New-and-original-L298N-motor-driver-bo...
http://ru.aliexpress.com/item/5PCS-LOT-Geeetech-RepRap-StepStick-Pololu-...
Голова чайника вот вот закипит((( ищу выход из положения нужно управлять двумя шаговыми двигателями 12 вольт , на какой схеме всеже лучше остановиться?? заранее спасибо)
Драйвер для шаговика подбирается исходя из рабочего тока двигателя.
Сначала определитесь с шаговиками, а потом подбирайте драйвер.
Всем привет! Спасибо за схемку версии 2, беру на вооружение :-)
Только один вопрос: А что мешает подавать на AO4606, скажем, 12В, питая при этом логику от 5В? В даташите на сборку прямо указано, что она модная, управляемая логическим уровнем (4.5В)
И еще, как думаете, если вместо нее взять пару IRF9310PBF и пару IRF7862PBF (на 20А, но у них соотв. емкость затвора больше)?
И да, не могу не высказать свое "фи" товарищу Кардуино. Хотя этот маленький холивар позволил раскрыть характеры остальных персонажей этой маленькой драмы :-)
12В нельзя. тогда надо менять на кмоп 15В логику микруху
а насчет микрух посмотрите эту схему, возможно все проще
это драйвер бесколлекторника
вроде у людей работает
12В нельзя. тогда надо менять на кмоп 15В логику микруху
Не удовлетворен ответом :-)
Если мосфеты благополучно открываются +-4.5В, что именно мешает поднять управляемое напряжение? У меня похожими мосфетами благополучно управляется 12В светодиодная лента, напрямую (через резистор, конечно) с 5В выходов Ардуины. Ничего даже близко не греется, хотя лента кушает дай боже.
да но тут же мост. и транзитор сверху стоит у + питания
и притягивать нужно к -. а это 12В например. 5 вольтовая логика сдохнет
я же дал схему без логики можно обойтись
Так опять затвор верхнего мосфета закрывается через резистор. Частоты будут никакие.
ну если опираться на частоты то нужно конкретизировать. хочу управлять через analogWrite или задолбал писк, хочу выше 20кгц
необходимо знать что точно нужно и что достаточно для этого сделать
Товарищи, подскажите, почему в драйвере используется мосфетная пара AO4606, А не, например AO4611
Я кажется чего-то не понимаю, но по-моему у4611 характеристики значительно лучше.
Пытаюсь выбрать мосфетную пару для двеннадцативольтового мотора. Ничего не понимаю :(
у 4611 гораздо больше емкость затвора, что плохо, а лучше только тем что выше напряжение
у 4606 токи выше
4606 гораздо распрастраненнее, применяется часто в преобразователях для мониторов кажется
да и по цене значительно выигрывает. вот минимальные цены за 10шт на али
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pcs-New-AO4606-AO-4606-MOS...
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pcs-lot-AO4611-4611-SOP-8-...
Респект автору.
Жека, леньки переваривать всю тему, ткни носом в окончательную ссылку со всеми файлами пожалуйста.
http://arduino.ru/forum/proekty/arduino-draiver-motora-dlya-robota?page=...
http://arduino.ru/forum/proekty/arduino-draiver-motora-dlya-robota?page=...
http://arduino.ru/forum/proekty/arduino-draiver-motora-dlya-robota?page=...
но там на схеме вроде перепутаны полевики. в смысле стрелки не туда
Пролистал всю тему, окончательно для себя ответа не нашел. Задача у меня такая:
Есть двигатель сервопривода RF-320CH-10570 (поставлю на клапан радиатора отопления), у него максимальное питание 5,9В. Нормально крутится от 2,5-3В. Нагрузка при работе 14мА. Сервопривод имеет редуктор, ШИМ не нужен.
Управление от Ардуины 3,3В, другого питания городить не хочется. Изначально думал управлять L293D, но там нужно больше 4,5В, и падать на ключах будет в Н-мосте не меньше 2,5.
Правильно ли я понимаю, что драйвер из этого поста отвечает моим условиям? Т.е. питание допустимо 3,6В, падение на полевиках небольшое, ниже 2,5В на 16мА не опустится.
я честно сказать не проверял на 3.3В, но судя по даташитам схема должна работать от 2,5В
самый слабый элемент в плане напряжения полевик 2N7002, но так там мизерный необходим, соответственно должно все работать. в крайнем случае его заменить
Можно ли упростить логику схемы при управлении драйвером то Ардуины? У нее два выхода: 1-0 при одном направлении вращения, 0-1 при другом, 0-0 стоп.
можно. и даже транзистор не понадобится. но сейчас занят. вечером набросаю схему
хотя тогда тут и микросхема логики не нужна. только 2 шт AO4646
Спасибо, буду ждать.
ну как то так. сквозные токи конечно будут. но так как тут нет шима можно обойтись и без драйверов для полевиков. по идее должно все работать
Спасибо, буду пробовать. По результатам отпишусь.
хорошо. а транзисторные сборки уже есть?
еще нет, как раз сейчас ищу. На самом деле, у меня с местом в серве просторно. Можно и дип, если есть.
А почему отдельно оговаривается, что эта схема не для ШИМ ? При условии, что фронты переключения между "0" и "1" достаточно острые, ШИМ-сигнал можно подавать хоть на оба входа сразу. Другое дело, что смысла в этом занятии может оказаться не много, но проблем для схемы оно не должно создавать никаких. При соединеных гейтах мосфетов разной проводимости сквозной ток в плече может возникнуть только в случае, если надолго устанавливается уровень не соответствующий ни логической единице, ни нулю.
изза двойной входной емкости и отсутствия драйверов для полевиков при шим будет сквозной ток возникать. небольшой, но без осциллографа точно не узнать. емкость в принципе небольшая, но не хочется чтобы потом тапками кидали
Чтобы не возникало снова вопросов, да и самому не забыть названия кидаю сюда ссылки одноканальных и двухканальных драйверов на большие токи
Одноканальный до 43А 27В
Двухканальный до 30А 41В
Насчет второго драйвера. Я лично против использовать такие мощные драйверы как шилд и одевать на ардуину. Во первых тогда не изменить пины, во вторых куча наводок. Но дело ваше
Насчет второго драйвера. Я лично против использовать такие мощные драйверы как шилд и одевать на ардуину. Во первых тогда не изменить пины, во вторых куча наводок. Но дело ваше
Смотрю тоже обратил внимания на этот 16$ щиток для arduino. Радиатора нет, так что про чудо токи можно забыть. А вот купил воткнул и калитка поехала хлопать думаю найдет применение. Ну конечно радиатор можно прижать если ножки паять нестандартно впритык по высоте. Чипов видать много вот и лепят куда продать можно. Эх и почему у нас не так. Мы у них плкупаем.
да редко кому на самом деле нужны такие токи. до 5А например можно вообще не парится, а это покрывает большинство потребностей
по идее должно все работать
Пока жду 4606, вспомнил, что мне надо ловить превышение тока нагрузки. Когда серва доводит шток клапана до крайних положений, ток поднимается с 12-14мА до 40мА. Погуглил схемки, все они советуют ставить шунт между нагрузкой и землей. В данном случае будет примерно 4,7-6,8Ома в разрыв между выводами 1 сборок и землей. С шунта буду усиливать ОУ, потом Шмиттом на ОУ формировать перепад. Не внесет ли какое-то влияние такой довесок на работу драйвера?
не внесет. только с шунта советую поставить фильтр, чтобы шумы от двигателя не усиливать
также параллельно драйверу желательно кондеры