Автоматические ворота гаража
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 16/05/2016 - 16:06
Есть гараж, есть ворота, однажды я задумался над тем, что было бы неплохо подъезжая к дому нажать кнопу и чтобы ворота сами открылись, а не глушить авто, заходить во двор, заходить в гараж, открывать ворота, заезжать, закрывать ворота и прочее и прочее. Решил что это можно сделать с помощью ардуино, который будет принимать сигнал(посоветуйте что лучше для этого использовать, я работаю iOS/Android разработчиком могу сделать управление с телефона) и через драйверы открывать/закрывать ворота.
Вопрос вот в чём: есть ли у кого идеи какие моторы использовать для того, чтобы открывать не самые лёгкие ворота и которые могли бы их крепко держать в закрытом состоянии?
Спасибо!
самые слабые линейные приводы для распашных ворот стоят от 10 т.р. за штуку, плюс монтаж. Если ворота тяжелые, проще будет их заменить на секцыонные.
Блютус, думается, лучше, чем СМС, в этом случае - будет работать в пределах визуального контроля, т.е. дети или кто другой случайно СМС на открытие ворот не отправит...
Гуглите по "электромеханический привод распашных гаражных ворот" - с червячным редуктором вариантов масса. И учитывайте, в каком регионе проживаете - если снежные сугробы не редкость, то с распашными воротами может возникнуть проблема и придётся думать о смене конструкции на откидные или другого типа.
Не обязательно требовать этого от привода, можно применить и отдельный запорный ригель, управляемый сервоприводом или соленоидом.
Прежде чем прикручивать ардуино надо решить вопрос с механикой
вы даже не описали конструкцию ворот. Откатные? Распашные?
если обычные распашные то пытаться их механизировать дело не очень благодарное. Никакой привод не будет их держать надежно в закрытом состоянии, нужно будет еще городить электрозамок
секционные у нас стоят от 40к и это открываемые вручную и без монтажа. А можете ссылкой поделиться на приводы?
Ворота не самые тяжёлые, я хочу их немного нарастить, но думаю учитывая что петли смажутся и обработаются графитовой смазкой особо ничего не изменится
Ворота распашные, гараж на небольшом подъёме, чищу снег регулярно, с сугробами быть проблемы не должно
Прежде чем прикручивать ардуино надо решить вопрос с механикой
вы даже не описали конструкцию ворот. Откатные? Распашные?
если обычные распашные то пытаться их механизировать дело не очень благодарное. Никакой привод не будет их держать надежно в закрытом состоянии, нужно будет еще городить электрозамок
Распашные
Ну сделать на соленоиде механизм запирания не проблема, да и в принципе надеятся на привод в плане длительного запирания нельзя, нужна страховка.
Посоветуете привод?
Ну есть готовые приводы для распашных ворот
Ну есть готовые приводы для распашных ворот
Посмотрел решения, цены впечатлили :) Мне вчера перед сном пришла ещё идея червячной передачи, в ней ведь усилие обратнопропорционально шагу резьбы, скорость мне не особо важна, а механизм простой и ведущую шестерню может вращать не особо то и мощный моторчик, обычный, а не шаговый.
В заводских приводов распашных ворот и стоит червячная передача
конструкция простая, кроме мотора и червяка есть еще концевые выключатели
можете сами сделать - делайте
В заводских приводов распашных ворот и стоит червячная передача
конструкция простая, кроме мотора и червяка есть еще концевые выключатели
можете сами сделать - делайте
Ну мне мысль пришла использовать не ведомую шестерню, а рейку, как в рулевом механизме автомобилей, то есть ведущая шестерня толкает рейку, а рейка толкает воротину, чем ближе к стене, тем короче рейка нужна, но нужно большее усилие. Надо чертёж набросать.
все верно, привод, на нем шестерня, рейка зубчатая, два концевика
кстати привод и будет удерживать ворота в замкнутом состоянии, вопрос только что когда света нет, нужно продумать открытие вручную
кстати привод и будет удерживать ворота в замкнутом состоянии, вопрос только что когда света нет, нужно продумать открытие вручную
можно так же как в фирменных - делать выведение червяка из зацепления
либо делать легко сьемные концы приводов
В заводских приводов распашных ворот и стоит червячная передача
конструкция простая, кроме мотора и червяка есть еще концевые выключатели
можете сами сделать - делайте
А можете подсказать мотор и шилд для ардуинки? Мотор нужен компактненький, можно попробовать конечно посчитать по передаточному числу какая мощность нужна будет, но сейчас хотя б навскидку?
моторы которые видел для ардуины слишком маленькеи и маломощные
здесь что то помощнее нужно
а в заводских приводах поторы стоят от сетевого напряжения переменного тока, в фирменном же контроллере комутируются банально реле
кстати вот может быть будет интересно, там про самодельные приводы тоже есть http://asis-kbr.ru/forum/viewtopic.php?f=9&t=118&sid=9d386486eaac3cd1b7f...
Два года уже работает "открывалка" ворот по такой схеме: ворота распашные, одна створка, открываются внутрь, подвес ворот сделан с небольшим (около1,5 см) отклонением от вертикали с таким расчётом, что ворота всегда стремятся открыться. В закрытом состоянии створка ворот удерживается защёлкой, открываемой с помощью дверного пистолета(актюатора), который приводится в действие дешёвой автомобильной сигналкой. Пульт от сигналки закреплен в автомобиле около козырька под потолком. Подъехал, нажал кнопочку, ворота распахнулись, заехал, вышел из авто - закрыл ворота. Сигналка питается от автомобильного аккумулятора, подзарядку который просит раз в два-три месяца. Конструкция была собрана в порыве вдохновения за полчаса. Бюджет проэкта - 200 рублей (покупка нового актюатора), сигналка использована старая- полусгоревшая(остался рабочий только один канал управления - он и был использован для управления защёлкой). Аккумулятор также использован Б/У.
Два года уже работает "открывалка" ворот по такой схеме: ворота распашные, одна створка, открываются внутрь, подвес ворот сделан с небольшим (около1,5 см) отклонением от вертикали с таким расчётом, что ворота всегда стремятся открыться.......
ууу вам створкой ворот еще от ветра в боковуху со всей дури не залетало? а рано или поздно так и будет.
Как насчёт использовать линейные актуаторы? у меня завалялись 2 штуки 36дюймов, громадные и тяжёлые. 36вольт питание. усилие ппц... модель qarl-3636+
Статическая нагрузка: макс. 1350 кг
Динамическая нагрузка: макс. 540 кг
чопочом? :) Можете написать в какой-нибудь мессенджер на номер 7 g27 I60 b5 bb? Есть вайбер и телеграм.
Как насчёт использовать линейные актуаторы? у меня завалялись 2 штуки 36дюймов, громадные и тяжёлые. 36вольт питание. усилие ппц... модель qarl-3636+
Статическая нагрузка: макс. 1350 кг
Динамическая нагрузка: макс. 540 кг
с каким актуатором ворота нафик не нужны, машину можно тягать вверх через забор..
а то еще на ворота тратится..
идея отличная, но у меня бибика тяжелая - средний рамный внедорожник, примерно 2,5 тонны :)
Написал в вайбер
http://fermer.ru/forum/elektronika-dlya-fermerskogo-khozyaistva/122607
Вот здесь почитайте! У меня откатные, на трещетке от тормазов КамаЗ :)
2 года полет нормальный! Движок от вентилятора охлаждения ВаЗ :)
Два года уже работает "открывалка" ворот по такой схеме: ворота распашные, одна створка, открываются внутрь, подвес ворот сделан с небольшим (около1,5 см) отклонением от вертикали с таким расчётом, что ворота всегда стремятся открыться.......
ууу вам створкой ворот еще от ветра в боковуху со всей дури не залетало? а рано или поздно так и будет.
открываются внутрь! Это прозевали?
Ветер исключен, а вот по спиняке в гараже кто то может и получить)))
Почитал тему. Пишу первый пост.
С почином!
Работатют ворота на актуаторах уже 15 лет (в Питере).
Актуаторы 24" 36в. 36" будут еще интереснее, только открываются относительно медленно. У меня установлено на полхода и это 35 секунд. Усилия хватает с головой. Зимой можно даже снег не отгребать, правда, пока от свежий. ))
Автономность, при отключении света, решается акумуляторами. В гараже всегда пригодятся резервные. При зарядке, коммутировать их на 12в, а в режиме ожидания на 36. Решается авторелюшками.
Управление сделано даже без триггеров, еще на поляризованных реле. но пора бы переделать на ардуино и с дисплеем.
А вот сделано на атмеге8.
http://tehnoobzor.com/schemes/automatics/40-samodelnye-avtomaticheskie-vorota.html
Другие публикации этих ворот.
http://el-shema.ru/publ/avtoehlektronika/samodelnye_raspashnye_vorota/3-1-0-143
http://radioskot.ru/publ/raznoe/raspashnye_avtomaticheskie_vorota/18-1-0-507
Пробовал залить HEX файл в уно и нано, но дисплей не работает, хотя что-то там заливается. Никак не разобраться. Темен пока в ардуинах, хоть и стар уже.
Можно скоординировать усилия. За мной силовуха, а с Вас скетч. )))
Как насчёт использовать линейные актуаторы? у меня завалялись 2 штуки 36дюймов, громадные и тяжёлые. 36вольт питание. усилие ппц... модель qarl-3636+
Статическая нагрузка: макс. 1350 кг
Динамическая нагрузка: макс. 540 кг
Отличный комплект. Еще надо закрепить грамотно. Есть нюансы.
В них встроена аварийная остановка. Отключает актуатор в конце хода. Можно настраивать его величину.
Микрик останавливает мотор, но позволяет ему крутиться в другую сторону. Два микрика и два диода, вот и вся коммутация. Есть еще герконовый датчик импульсов.
Dedan Получилось залить фаил ? Тоже интересует сия тема
Нет не получилось. Но я в этом деле совсем профан. Поэтому отложил.
Вроде как заливает, но при подключении экрана на нем ничего нет.
Если получится залить отпишитесь. Заманчивее в готовую плату все влить, чем с ЛУТом мучиться.
Вы какой програмой фаил открываете ?
001#define INTERVAL1 5000UL002#define INTERVAL2 5000UL003inteng11 = 2;// двигатель 11 откр004inteng12 = 3;// двигатель 12005inteng21 = 4;// двигатель 21 откр006inteng22 = 5;// двигатель 22007intend1 = 6;// концевик 1008intend2 = 7;// концевик 2009intend3 = 8;// концевик 3010intend4 = 9;// концевик 4011intpower =10;// силовая линия012inton=11;// вкл радиоканал013intoff=12;// выкл радиоканал014intikch=13;//ИК датчик015intradion=0;// переменная радио вкл016intradioff=0;//переменная радио октл017intregim=0;//переменная режима вкл018intonradio=0;019intoffradio=0;020intopeng=0;021intcloseg=0;022intcount1=0;023intcount2=0;024voidsetup()025{026pinMode(eng11, OUTPUT);027pinMode(eng12, OUTPUT);028pinMode(eng21, OUTPUT);029pinMode(eng22, OUTPUT);030pinMode(power,OUTPUT);031pinMode(end1,INPUT);032pinMode(end2,INPUT);033pinMode(end3,INPUT);034pinMode(end4,INPUT);035pinMode(on,INPUT);036pinMode(off,INPUT);037pinMode(ikch,INPUT);038digitalWrite(eng11, HIGH);//канал1 Питание откл039digitalWrite(eng12, HIGH);//канал1 Питание откл040digitalWrite(eng21, HIGH);//канал1 Питание откл041digitalWrite(eng22, HIGH);//канал1 Питание откл042digitalWrite(power, LOW);//канал1 Питание откл043radion=0;// вкл радиоканал044radioff=0;// откл радиоканал045regim=0;046count1=0;047count2=0;048}049050voidloop(){051//--------------------------------------------обработка радио --------------------------------052staticunsignedlongpreviousMillis1 = 0;// храним время последнего переключения светодиода053staticunsignedlongpreviousMillis2 = 0;054if(digitalRead(on)==LOW&&radion==0&®im==0)//если кнопка ON нажата055// и перемення "radion" равна 0 , то ...056{057regim=1;// вкл режим работы058radion++;//пишем 1 в переменную059//это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки060//происходило только одно действие061// плюс защита от "дребезга"062}063if(digitalRead(on)==HIGH&&radion==1)//если кнопка НЕ нажата064//и переменная равна - 1 ,то ...065{066radion=0;//обнуляем переменную067}068////___________________________________________________________________________________________069if(digitalRead(off)==LOW&&radioff==0)//если кнопка OFF нажата070// и перемення "radioff" равна 0 , то ...071{072regim=2;// вкл режим работы073radioff++;//пишем 1 в переменную074//это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки075//происходило только одно действие076// плюс защита от "дребезга"077}078if(digitalRead(off)==HIGH&&radioff==1)//если кнопка НЕ нажата079//и переменная равна - 1 ,то ...080{081radioff=0;//обнуляем переменную082}083if(digitalRead(ikch)==HIGH)//если сработал ик канал084{085digitalWrite(eng11, HIGH);// двигатель 1 выкл086digitalWrite(eng12, HIGH);// двигатель 2 выкл087digitalWrite(eng21, HIGH);// двигатель 2 выкл088digitalWrite(eng22, HIGH);// двигатель 2 выкл089digitalWrite(power, LOW);// выкл силовую линию090regim=0;091}092//--------------------------------------------ОКРЫТИЕ--------------------------------093if(regim==1)// если пришел радиосигнал откр и все ворота закрыты - открываем ворота094{095if(digitalRead(end1)==LOW&&digitalRead(end2)==LOW)// ЕСЛИ 2 КОНЦЕВИКА ОТКЛЮЧЕНЫ096{097digitalWrite(power, HIGH);// вкл силовую линию098digitalWrite(eng11, LOW);// двигатель 1 вкл открытие099if(millis() - previousMillis1 > INTERVAL1)// задан интервал 2сек.100{101count1++;102previousMillis1 = millis();103}104if(count1==3)105{106digitalWrite(eng21, LOW);// двигатель 2 вкл закрытие107count1=0;108}109}110if(digitalRead(end1)==HIGH)//если сработал концевик 1 и воротина закрыта выключаем двигатель 1111{112digitalWrite(eng11, HIGH);// двигатель 1 выкл113}114if(digitalRead(end2)==HIGH)//если сработал концевик 2 и воротина закрыта выключаем двигатель 2115{116digitalWrite(eng21, HIGH);// двигатель 2 выкл117digitalWrite(power, LOW);// выкл силовую линию118digitalWrite(eng11, HIGH);// двигатель 1 выкл119regim=0;120openg=0;121}122}123//-------------------------------------ЗАКРЫТИЕ-------------------------------124if(regim==2)// если пришел радиосигнал закр и все ворота открыты - закр ворота125{126if(digitalRead(end3)==LOW&&digitalRead(end4)==LOW)// ЕСЛИ 2 КОНЦЕВИКА ОТКЛЮЧЕНЫ127{128digitalWrite(power, HIGH);// вкл силовую линию129digitalWrite(eng12, LOW);// двигатель 1 вкл закрытие130if(millis() - previousMillis2 > INTERVAL2)//проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то131{132count2++;133previousMillis2 = millis();// сохраняем время последнего переключения134}135if(count2==3)136{137digitalWrite(eng22, LOW);// двигатель 2 вкл закрытие138count2=0;139}140}141if(digitalRead(end3)==HIGH)//если сработал концевик 3 и воротина открыта выключаем двигатель 1142{143digitalWrite(eng12, HIGH);// двигатель 1 выкл144}145if(digitalRead(end4)==HIGH)//если сработал концевик 4 и воротина открыта выключаем двигатель 2146{147digitalWrite(eng22, HIGH);// двигатель 2 выкл148digitalWrite(power, LOW);// выкл силовую линию149digitalWrite(eng12, HIGH);// двигатель 1 выкл150regim=0;151closeg=0;152}153}154}Вот мой код С задержкой одной воротни на открытие и другой на закрытие
Но задержка рабботает не коректно То с задержкой откроется (закроется ) То без задержки Может кто подкоректирует ?
петрович 33: Удалось ли доделать скетч ???
петрович 33: Удалось ли доделать скетч ???
А у тебя есть решение или та же проблема?
Решения пока нет , только собираюсь делать
Вот тут пробовали допилить скетч, а так же доработать схему протеуса.
мне просто интересно че народ парится с распашными воротами когда наверно можно сделать тупо жалюзи в каркас ворот.
или типа как у амеров в гараже. открывать вообще можно на грузе вот закрывать приводом
мне просто интересно че народ парится с распашными воротами когда наверно можно сделать тупо жалюзи в каркас ворот.
или типа как у амеров в гараже. открывать вообще можно на грузе вот закрывать приводом
Потому, что распашние уже есть и привод, лишь вишенка на торте!))
Полный скетч здесь https://yadi.sk/d/vzSB5RwW3Ev5eL не проверял
Головной файл выкладываю сюда
01/*Gate.ino02*/03// повер04#include "Cl_power.h"05constuint32_t time_5sec = 5000;// 5 секунд06constbytePower_pin = 10;// силовая линия07Cl_power Power(Power_pin, 1);// 1 вкл08// моторы09#include "Cl_motor.h"10constbyteMotor1_Open_pin = 2;// двигатель 1 откр 0 вкл / 1 выкл11constbyteMotor1_Close_pin = 3;// двигатель 1 закр 0 вкл / 1 выкл12constbyteGate1_Open_pin = 6;// концевик 1 1 сработал / 0 нет13constbyteGate1_Close_pin = 8;// концевик 3 1 сработал / 0 нет14Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);15constbyteMotor2_Open_pin = 4;// двигатель 2 откр 0 вкл / 1 выкл16constbyteMotor2_Close_pin = 5;// двигатель 2 закр 0 вкл / 1 выкл17constbyteGate2_Open_pin = 7;// концевик 2 1 сработал / 0 нет18constbyteGate2_Close_pin = 9;// концевик 4 1 сработал / 0 нет19Cl_motor Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);20// кнопки и датчики21#include "Cl_do_btn.h"22constbyteBtn_Open_pin = 11;// вкл радиоканал 0 нажата / 1 нет23Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0);// сработка 024voidDo_Btn_Open() {25Power.ON();26Motor1.Open();27Motor2.Open();28}29voidDo_Power_OFF() {30Motor1.Stop();31Motor2.Stop();32}33constbyteBtn_Close_pin = 12;// выкл радиоканал 0 нажата / 1 нет34Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 035voidDo_Btn_Close() {36Power.ON();37Motor1.Close();38Motor2.Close();39}40constbyteIR_sens_pin = 13;//ИК датчик 1 сработал / 0 нет41Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 142voidDo_IR_sens() {43Motor1.Stop();44Motor2.Stop();45Power.OFF();46}4748voidsetup() {49Power.setup();50Power.time_OFF = time_5sec;// максимальное время для закрытия дверей51Motor1.setup();52Motor2.setup();53Btn_Open.setup();54Btn_Close.setup();55IR_sens.setup();56}5758voidloop() {59Power.loop(& Do_Power_OFF);60Motor1.loop();61Motor2.loop();62Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);63Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);64IR_sens.loop(& Do_IR_sens);65}qwone: Буду пробовать
qwone: а схемы нет ? конечно по скетчу понять можно ...но
В 35 ообщение есть ссылка на схему и на вариант скетча
Что то не компилируе пишит
Что то не компилируе пишит
01/*Cl_do_btn.h02*/03#ifndef Cl_do_btn_h04#define Cl_do_btn_h0506#include "Arduino.h"07classCl_do_btn {08public:09Cl_do_btn(byte_pin,bool_logic);10voidsetup();11voidloop(void(* Do)());12private:13bytepin ;14boolbtn, btn_old;15boollogic;16boolbounce_btn = 0;// антидребезговый флаг17uint32_t past = 0 ;18};19#endif //Cl_do_btn_hУ меня версия 1.8.0 Компиляция проходит нормально. А видно не нравится присвоение при объявлении внутри класса . Можно присвоить значение в конструкторе. Cl_do_btn
Eсли кого-то интересует упрощеный вариант то он здесь https://yadi.sk/d/aGaHMPcm3ExnHy
01/*Gate_v2.ino02кнопка ОТКРЫТЬ -> 2 (Btn_Open_pin)03-> GND04кнопка ЗАКРЫТЬ -> 3 (Btn_Close_pin)05-> GND06*/07// мотор08#include "Cl_motor.h"09constbyteMotor_Open_pin = 4;// двигатель 1 откр 0 вкл / 1 выкл10constbyteMotor_Close_pin = 5;// двигатель 1 закр 0 вкл / 1 выкл11constbyteGate_Open_pin = 6;// концевик 1 1 сработал / 0 нет12constbyteGate_Close_pin = 7;// концевик 2 1 сработал / 0 нет13Cl_motor Motor(Motor_Open_pin, Motor_Close_pin, Gate_Open_pin, Gate_Close_pin, 0, 1);14//кнопки15#include "Cl_do_btn.h"16constbyteBtn_Open_pin = 2;// Кнопка ОТКРЫТЬ ВОРОТА 0 нажата / 1 нет17Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0);// сработка 018voidDo_Btn_Open() {19Motor.Open();20}21constbyteBtn_Close_pin = 3;// Кнопка ЗАКРЫТЬ ВОРОТА 0 нажата / 1 нет22Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 023voidDo_Btn_Close() {24Motor.Close();25}26voidsetup() {27// мотор28Motor.setup();29//кнопки30Btn_Open.setup();31Btn_Close.setup();32}3334voidloop() {35// мотор36Motor.loop();37//кнопки38Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);39Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);40}Вот попробовал нарисовать схему для скетча Петровича 33:
https://yadi.sk/d/gTPj1kku3F3Qne
Попробовал скетч qwone , у меня 1.80 ,
все загрузилось , скомпилировалось . Приводы работают всего 5 сек.
Т.е. общее время работы приводов ограничено 5 секундами .
Попробовал скетч qwone , у меня 1.80 ,
все загрузилось , скомпилировалось . Приводы работают всего 5 сек.
Т.е. общее время работы приводов ограничено 5 секундами .
1constuint32_t time_5sec = 5000;// 5 секундПоставьте другое значение.
1constuint32_t time_5sec = 10000;// будет 10 секундСпасибо большое , завтра попробую!!
1voidDo_Power_OFF() {2// Motor1.Stop(); // так вообще уберете зависимость от времени3// Motor2.Stop(); // Моторы будут работать когда сработают конечники4}Можно вообще убрать полностью убрать класс Power и все связаное с ним.
Может я не там смотрю , но у меня в скетче Gate, так и есть , я так и пробовал...
Вот так в скетче Gate класс повер отключен.
01/*Gate.ino02*/03// повер04//#include "Cl_power.h"05//const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд06//const byte Power_pin = 10; // силовая линия07//Cl_power Power(Power_pin, 1); // 1 вкл08// моторы09#include "Cl_motor.h"10constbyteMotor1_Open_pin = 2;// двигатель 1 откр 0 вкл / 1 выкл11constbyteMotor1_Close_pin = 3;// двигатель 1 закр 0 вкл / 1 выкл12constbyteGate1_Open_pin = 6;// концевик 1 1 сработал / 0 нет13constbyteGate1_Close_pin = 8;// концевик 3 1 сработал / 0 нет14Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);15constbyteMotor2_Open_pin = 4;// двигатель 2 откр 0 вкл / 1 выкл16constbyteMotor2_Close_pin = 5;// двигатель 2 закр 0 вкл / 1 выкл17constbyteGate2_Open_pin = 7;// концевик 2 1 сработал / 0 нет18constbyteGate2_Close_pin = 9;// концевик 4 1 сработал / 0 нет19Cl_motor Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);20// кнопки и датчики21#include "Cl_do_btn.h"22constbyteBtn_Open_pin = 11;// вкл радиоканал 0 нажата / 1 нет23Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0);// сработка 024voidDo_Btn_Open() {25// Power.ON();26Motor1.Open();27Motor2.Open();28}29voidDo_Power_OFF() {30Motor1.Stop();31Motor2.Stop();32}33constbyteBtn_Close_pin = 12;// выкл радиоканал 0 нажата / 1 нет34Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 035voidDo_Btn_Close() {36// Power.ON();37Motor1.Close();38Motor2.Close();39}40constbyteIR_sens_pin = 13;//ИК датчик 1 сработал / 0 нет41Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 142voidDo_IR_sens() {43Motor1.Stop();44Motor2.Stop();45// Power.OFF();46}4748voidsetup() {49// Power.setup();50// Power.time_OFF = time_5sec; // максимальное время для закрытия дверей51Motor1.setup();52Motor2.setup();53Btn_Open.setup();54Btn_Close.setup();55IR_sens.setup();56}5758voidloop() {59// Power.loop(& Do_Power_OFF);60Motor1.loop();61Motor2.loop();62Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);63Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);64IR_sens.loop(& Do_IR_sens);65}