Arduino.ru

Спасибо ! понял , завтра попробую

А так отключен и ИК датчик наличие препятствия если ворота закрываются.

/*Gate.ino
*/
// повер
//#include "Cl_power.h"
//const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд
//const byte Power_pin = 10;   // силовая линия
//Cl_power  Power(Power_pin, 1); // 1 вкл
// моторы
#include "Cl_motor.h"
const byte Motor1_Open_pin  = 2;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
const byte Motor1_Close_pin = 3;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
const byte Gate1_Open_pin   = 6;   // концевик  1        1 сработал / 0 нет
const byte Gate1_Close_pin  = 8;   // концевик  3        1 сработал / 0 нет
Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);
const byte Motor2_Open_pin = 4;    // двигатель 2 откр  0 вкл / 1 выкл
const byte Motor2_Close_pin = 5;   // двигатель 2 закр  0 вкл / 1 выкл
const byte Gate2_Open_pin  = 7;     // концевик 2       1 сработал / 0 нет
const byte Gate2_Close_pin = 9;     // концевик 4       1 сработал / 0 нет
Cl_motor Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);
// кнопки и датчики
#include "Cl_do_btn.h"
const byte Btn_Open_pin = 11;      // вкл радиоканал      0 нажата / 1 нет
Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0
void Do_Btn_Open() {
//  Power.ON();
  Motor1.Open();
  Motor2.Open();
}
void Do_Power_OFF() {
  Motor1.Stop();
  Motor2.Stop();
}
const byte Btn_Close_pin = 12;     // выкл радиоканал     0 нажата / 1 нет
Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 0
void Do_Btn_Close() {
 // Power.ON();
  Motor1.Close();
  Motor2.Close();
}
//const byte IR_sens_pin = 13;    //ИК датчик             1 сработал / 0 нет
//Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 1
//void Do_IR_sens() {
//  Motor1.Stop();
//  Motor2.Stop();
//  Power.OFF();
//}

void setup() {
 // Power.setup();
//  Power.time_OFF = time_5sec; // максимальное время для закрытия дверей
  Motor1.setup();
  Motor2.setup();
  Btn_Open.setup();
  Btn_Close.setup();
//  IR_sens.setup();
}

void loop() {
//  Power.loop(& Do_Power_OFF);
  Motor1.loop();
  Motor2.loop();
  Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);
  Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);
 // IR_sens.loop(& Do_IR_sens);
}

void Do_Power_OFF() {
 // Motor1.Stop();  // так вообще уберете зависимость от времени
 // Motor2.Stop(); // Моторы будут работать когда сработают конечники
}

Я так понял идея была несколько иная. qwone ваш скетч хорош, визуально удобно сделано с библиотеками. И настойки меняются удобно.

Немного про алгоритм - Ворота распашные и на одной воротине есть нащельник, то есть она должна открываться первой и закрываться последней. Из за этого алгоритм работы там такой:

1 Ворота закрыты
2 Нажали кнопку открыть
3 Открвается левая створка (на ней нащельник)
4 Через 5 сек начинает открываеться правая (задержка именно для этого)
5 Ворота открыты

назад наоборот

1 Ворота открыты
2 Нажали кнопку закрыть
3 Закрывается правая створка (БЕЗ нащельника)
4 Через 5 сек начинает закрываться левая
5 Ворота закрыты

И если гдето в середине пути сработала сигнализация, или нажата кнопка пульта то ворота останавливаются. 
При устраненни проблем и нажатии кнопки открыть/закрыть ворота соответственно продолжают свой путь :-)

К стати на форумхусе еще 3-4 интересных решения было предложено по поводу алгоритма работы. Вот сколько живу а все убеждаюсть что сколько людей столько и мений.

По поводу присвоения значений в заголовочном файле h видимо в ранних версиях IDE нет такой возможности именно у компилятора. В 1.6.13 все компилится нормально.

Ожила тема. Сейчас после операции в себя приду и тоже подключусь. 

Фото наделаю. 

Тем более у меня в гараже все уже давно работает, только плату заменить.

Вычитал, что народ на приводы подает до 80 вольт. Это значит будут работать вдвое быстрее. 

Правда я за 15 лет уже сменил 2 привода. Один съел гайку без смазки, а во втором лопнула шестерня в редукторе.

Как то они будут работать на удвоенной скорости?  Редуктор там пластмассовый выдюжит ли?

У китайцев на али, линейные приводы есть с разными моторами, разными усилиями  и блоки управления к ним.

Около 8-10тыр за комплент

Но сделать самому много интереснее.

Правда тарелочных приводов уже почти нет. Отошол спрос и возить перестали.

чтоб быстрее работало надо еще раз скажу помогать обычной механикой. компенсировать вес ворот ГРУЗОМ обычные блоки и тросик и вуаля можете хоть пальцем закрывать или открывать. ну конечно штыры должны быть смазаны или на подшипниках сейчас же металл.двери делают даже там есть. зачем насиловать мехнику если можно проще.

все ж давно придумано до нас. надо только примеры из жизни брать шлагбаум на веревочке колодец с коромыслом.

Скетч будет таким. Полный здесь https://yadi.sk/d/P3todK3f3F4ZDF

Головной файл здесь

/*Gate_v3.ino
*/
// двери
// правая без нащельника
#include "Cl_motor.h"
const byte Motor1_Open_pin  = 2;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
const byte Motor1_Close_pin = 3;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
const byte Gate1_Open_pin   = 6;   // концевик  1        1 сработал / 0 нет
const byte Gate1_Close_pin  = 8;   // концевик  3        1 сработал / 0 нет
Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);
// левая с нащельником
#include "Cl_motor_master.h"
const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд
const byte Motor2_Open_pin = 4;    // двигатель 2 откр  0 вкл / 1 выкл
const byte Motor2_Close_pin = 5;   // двигатель 2 закр  0 вкл / 1 выкл
const byte Gate2_Open_pin  = 7;     // концевик 2       1 сработал / 0 нет
const byte Gate2_Close_pin = 9;     // концевик 4       1 сработал / 0 нет
Cl_motor_master Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);
void Do_Motor2_Open() {
  Motor1.Open();
}
void Do_Motor2_Close() {
  Motor1.Close();
}
// кнопки и датчики
#include "Cl_do_btn.h"
const byte Btn_Open_pin = 11;      // вкл радиоканал      0 нажата / 1 нет
Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0
void Do_Btn_Open() {
  Motor2.Open();
}
const byte Btn_Close_pin = 12;     // выкл радиоканал     0 нажата / 1 нет
Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 0
void Do_Btn_Close() {
  Motor2.Close();
}
const byte IR_sens_pin = 13;    //ИК датчик             1 сработал / 0 нет
Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 1
void Do_IR_sens() {
  Motor1.Stop();
  Motor2.Stop();
}
void setup() {
  Motor1.setup();
  Motor2.setup();
  Motor2.time_lag=time_5sec; // выставить задержку открывания из-за наличия нащельника
  Btn_Open.setup();
  Btn_Close.setup();
  IR_sens.setup();
}
void loop() {
  Motor1.loop();
  Motor2.loop(& Do_Motor2_Open,& Do_Motor2_Close);
  Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);
  Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);
  IR_sens.loop(& Do_IR_sens);
}

Проверил на столе последний скетч все работает , как описано.

Единственное замечание : Нет управления включением питания на двигатели.

А это надо . И еще хотелось бы задействовать один пин для управления сигнальными лампами (которые ставят на столбики). Лампы светятся ( а лучше мигают, когда работают моторы приводов)   

Поясните плиз..

В скетче нет индикации на дисплее?

Схема "обвязки"  платы откуда? 

У меня приготовлены нано и уно и платки с 4 реле.

В принципе, можно в схему еще добавить привод для штырей. Один актуатор закрепить на двух штырях и они будут надежно фиксировать створки!  

зы. Схему не вствить.

Схему рисовал по скетчу , дисплея там нет ..

А схему заархивировать и вставиться

Полный скетч здесь https://yadi.sk/d/ssp7XTvc3F9wM7

Головной файл выкладываю 

/*Gate_v4.ino  
  лампочки-мигалки          ->13 (Led_pin)  0 выкл / 1 вкл
  подача энергии на моторы  ->A0 (Рower_pin) 0 вкл / 1 выкл
  механизм правой двери без нащельника
       мотор +          -> 2 (Motor1_Open_pin)  0 вкл / 1 выкл
       мотор -          -> 3 (Motor1_Close_pin) 0 вкл / 1 выкл
       кончник открытия -> 6 (Gate1_Open_pin)   1 сработал / 0 нет
       кончник закрытия -> 8 (Gate1_Close_pin)  1 сработал / 0 нет
  механизм левой двери с нащельником
       мотор +          -> 4 (Motor2_Open_pin)  0 вкл / 1 выкл
       мотор -          -> 5 (Motor2_Close_pin) 0 вкл / 1 выкл
       кончник открытия -> 7 (Gate2_Open_pin)   1 сработал / 0 нет
       кончник закрытия -> 9 (Gate2_Close_pin)  1 сработал / 0 нет
  ИК датчик препятсnвия закрытия -> 10 (IR_sens_pin) 1 сработал / 0 нет

  кнопка открытия дверей  -> 11 (Btn_Open_pin)       0 нажата / 1 нет
  кнопка закрытия дверей  -> 12 (Btn_Close_pin)      0 нажата / 1 нет
*/
// лампочки-мигалки
#include "Cl_led.h"
const byte Led_pin  = 13;
const uint32_t time_1sec = 1000; // частота мигания 1 секунда
Cl_led Led(Led_pin, 1);
// подача энергии на моторы
#include "Cl_power.h"
const byte Power_pin  = A0;
Cl_power Power(Power_pin, 0);
void Do_Power_ON() {
  Led.blink();
}
void Do_Power_OFF() {
  Led.OFF();
}
// двери
// правая без нащельника
#include "Cl_motor.h"
const byte Motor1_Open_pin  = 2;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
const byte Motor1_Close_pin = 3;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
const byte Gate1_Open_pin   = 6;   // концевик  1        1 сработал / 0 нет
const byte Gate1_Close_pin  = 8;   // концевик  3        1 сработал / 0 нет
Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);
// левая с нащельником
#include "Cl_motor_master.h"
const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд
const byte Motor2_Open_pin = 4;    // двигатель 2 откр  0 вкл / 1 выкл
const byte Motor2_Close_pin = 5;   // двигатель 2 закр  0 вкл / 1 выкл
const byte Gate2_Open_pin  = 7;     // концевик 2       1 сработал / 0 нет
const byte Gate2_Close_pin = 9;     // концевик 4       1 сработал / 0 нет
Cl_motor_master Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);
void Do_Motor2_Open() {
  Power.ON1();
  Motor1.Open();
}
void Do_Motor2_Close() {
  Motor1.Close();
  Power.OFF1();
}
// кнопки и датчики
#include "Cl_do_btn.h"
const byte Btn_Open_pin = 11;      // вкл радиоканал      0 нажата / 1 нет
Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0
void Do_Btn_Open() {
  Power.ON2();
  Motor2.Open();
}
const byte Btn_Close_pin = 12;     // выкл радиоканал     0 нажата / 1 нет
Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 0
void Do_Btn_Close() {
  Motor2.Close();
  Power.OFF2();
}
const byte IR_sens_pin = 13;    //ИК датчик             1 сработал / 0 нет
Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 1
void Do_IR_sens() {
  Motor1.Stop();
  Motor2.Stop();
  Power.OFF1();
  Power.OFF2();
}
void setup() {
  Led.setup();
  Led.T_blink = time_1sec;
  Power.setup(& Do_Power_ON, & Do_Power_OFF);
  Motor1.setup();
  Motor2.setup();
  Motor2.time_lag = time_5sec; // выставить задержку открывания из-за наличия нащельника
  Btn_Open.setup();
  Btn_Close.setup();
  IR_sens.setup();
}
void loop() {
  Led.loop();
  Power.loop();
  Motor1.loop();
  Motor2.loop(& Do_Motor2_Open, & Do_Motor2_Close);
  Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);
  Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);
  IR_sens.loop(& Do_IR_sens);
}

@qwone :  Не хочет компилироваться Gate v.4 , IDE 1.8.0

Странно , а у меня компилируется. 

ПС https://yadi.sk/d/ydQFuOGJ3FARBu

Вот теперь и у меня скомпилировалось и загрузилось 

Вот тут народ усиленно обсуждает такое-же устройство , посмотрите , если интересно :

https://www.forumhouse.ru/threads/294341/page-31

Попробовал на столе:

кнопки срабатывают , но логика работы непонятна.

В режиме открыть все срабатывает правильно, но после отключения второй створки (и сработки концевика) питание с мотора выключается , а общие питание двигателей нет . оно почемуто отключается при включении режима "закрыть"

Я так косяк сделал. Чем больше проект, тем сложнее уследить. Попозже выложу правленый код

@qwone есть ли у Вас желание и возможность продолжить работу над проектом? моя почта Le-aibo"Собака"ya.ru 

Aibo, у меня прошла очередная смена стиля программирования. Так что если продолжать программу, то придется переписывать заново. Я посмотрел. Вроде там ничего уже дорабатывать не надо. Или у вас появились новые предложения для улучшения. Да и меня нет гаража, и тем более ворот. Так что максимум я могу проверить на макете. Живьем у меня не получится.

Вот накидал новый скетч. Не проверял на работу.Полный здесь https://yadi.sk/d/GTPDoIcB3GhBKs

Головной выложу

/*Gate_B  
  лампочки-мигалки         ->13   0 выкл / 1 вкл
    механизм правой двери
       мотор +          -> 2   0 вкл / 1 выкл
       мотор -          -> 3   0 вкл / 1 выкл
       кончник открытия -> 6   1 сработал / 0 нет
       кончник закрытия -> 7   1 сработал / 0 нет
     механизм левой двери
       мотор +          -> 4  0 вкл / 1 выкл
       мотор -          -> 5  0 вкл / 1 выкл
       кончник открытия -> 8  1 сработал / 0 нет
       кончник закрытия -> 9  1 сработал / 0 нет
  ИК датчик препятствия закрытия -> 10  1 сработал / 0 нет
     радиокнопки
  кнопка открытия дверей   -> А0  0 нажата / 1 нет
  кнопка закрытия дверей   -> А1  0 нажата / 1 нет
  кнопка остановки дверей  -> А2  0 нажата / 1 нет
  кнопка остановки дверей  -> А3  0 нажата / 1 нет
*/
// шины входа
#include "Cl_digitalIn.h"
Cl_digitalIn In[] = {
  Cl_digitalIn(A0), //  0- вывод A0 входом радио A
  Cl_digitalIn(A1), //  1- вывод A1 входом радио B
  Cl_digitalIn(A2), //  2- вывод A2 входом радио C
  Cl_digitalIn(A3), //  3- вывод A3 входом радио D
  Cl_digitalIn(6),  //  4- вывод 6 входом  конечник прав дверь откр
  Cl_digitalIn(7),  //  5- вывод 7 входом  конечник прав дверь закр
  Cl_digitalIn(8),  //  6- вывод 8 входом  конечник лев дверь откр
  Cl_digitalIn(9),  //  7- вывод 9 входом  конечник лев дверь закр
  Cl_digitalIn(10)  //  8- вывод 10 входом  ИК датчик препятствия
};
// шины выхода
#include "Cl_digitalOut.h"
Cl_digitalOut Out[] = {
  Cl_digitalOut(2) , // 0- вывод 2 выходом мотор + прав дверь
  Cl_digitalOut(3) , // 1- вывод 3 выходом мотор - прав дверь
  Cl_digitalOut(4) , // 2- вывод 4 выходом мотор + лев дверь
  Cl_digitalOut(5) , // 3- вывод 5 выходом мотор - лев дверь
  Cl_digitalOut(10), // 4- вывод 10 выходом подача питания на моторы
  Cl_digitalOut(13)  // 5- вывод 13 выходом светодиод
};
//светодиод
#include "Cl_led.h"
Cl_led *Led1 = new Cl_led(&Out[5], 1); // подключить светодиод
// подача питания на моторы
#include "Cl_power.h"
void PowerOn() {
  Led1->blink(500); // мигать 0.5 горит 0.5 нет
}
void PowerOff() {
  Led1->OFF(); // выключить мигалку
}
Cl_power *Power = new Cl_power(&Out[4], 10, &PowerOn, &PowerOff); // подключить подача питания на моторы
// двери
void Stat_Motor1_Run() {
  Power->ON1();
}
void Stat_Motor1_Stop() {
  Power->OFF1();
}
void Stat_Motor2_Run() {
  Power->ON2();
}
void Stat_Motor2_Stop() {
  Power->OFF2();
}
#include "Cl_motor.h"
Cl_motor * Motor[] = {
  new Cl_motor(&Out[0], &Out[1], 0, &In[4], &In[5], 1, &Stat_Motor1_Run, &Stat_Motor1_Stop), // прав дверь
  new Cl_motor(&Out[2], &Out[3], 0, &In[6], &In[7], 1, &Stat_Motor2_Run, &Stat_Motor2_Stop) // лев дверь
};
// кнопки
void Do_Open() {
  Motor[0]->Open();
  Motor[1]->Open();
}
void Do_Close() {
  Motor[0]->Close();
  Motor[1]->Close();
}
void Do_Stop() {
  Motor[0]->Stop();
  Motor[1]->Stop();
}
#include "Cl_do_btn.h"
Cl_do_btn * Btn[] =  {
  new Cl_do_btn(&In[0] , 0, &Do_Open ), //радиоканал A            0 нажата / 1 нет
  new Cl_do_btn(&In[1] , 0, &Do_Close), //радиоканал B            0 нажата / 1 нет
  new Cl_do_btn(&In[2] , 0, &Do_Stop ), //радиоканал C            0 нажата / 1 нет
  new Cl_do_btn(&In[3] , 0, &Do_Stop ), //радиоканал D            0 нажата / 1 нет
  new Cl_do_btn(&In[10], 1, &Do_Stop )  //Ик датчик препятсвия    1 сработал / 0 нет
};
void setup() {
  Led1->setup();
  Power->setup();
  for (byte i = 0; i < 2; ++i)Motor[i]->setup();
  for (byte i = 0; i < 5; ++i)Btn[i]->setup();
}

void loop() {
  Led1->loop();
  for (byte i = 0; i < 2; ++i)Motor[i]->loop();
  for (byte i = 0; i < 5; ++i)Btn[i]->loop();
}

У меня ошибка строку 092 надо заменить на эту

  new Cl_do_btn(&In[8], 1, &Do_Stop )  //Ик датчик препятсвия    1 сработал / 0 нет

строка 040 ошибка

  Cl_digitalOut(11), // 4- вывод 11 выходом подача питания на моторы

Уважаемый qwone , восхищаюсь Вашей работой , все красиво, структурированно.

Собрал прибор по приложеной ниже схеме. Все грамотно работает  ,но не устраивает один момент .

нет возможности задержки открытия-закрытия одной створки. Автор не имеет возможности  переделать .

Пытаюсь перенести алгоритм на ардуино. В указанной конструкции мне понравилось использование датчика тока ASC712 5A . Датчики останавливают систему в случае перегрузки на двигателе (например что-то попало между створок) , во вторых используется наличие или отсутвие тока для определения двигается створка или стоит. Концевики в приводах остались , но они не связаны с автоматикой, они просто выключают двигатели при достижении крайних точек (соотвественно двигатель остановился- датчик тока выдает данные об остановке  ). Кроме того двигатели подключены через Мосфет с драйвером и управляются ШИМ, что позволяет реализовать медленный старт ( без броска тока), что хорошо для моторов, БП и датчиков тока. Удобно так же то, что есть дисплей на котором можно подстрайвать систему.( у меня ворота будут на даче, где нет возможности опреративно менять прошивку)  

https://yadi.sk/d/B1R87ruS3GptbW

https://yadi.sk/d/3W3k3i223Gptku

Добрый день нужна помощь с ардуино до елаю распошные ворота что-то не получается с программой можете сбросить схему расключения уны может где резистор подтягивающий не поставил нет сигнала на включения мотора 

Всем привет! Реализовал автоматические ворота на Arduino, DFPlayer, VNH2SP30, LCD 1602, 433 Mhz, Ethernet module W5500.  https://youtu.be/o8iIACNo7ZY