Автоматические ворота гаража

Вс, 05/03/2017 - 03:26

#51

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Спасибо ! понял , завтра попробую

Вс, 05/03/2017 - 03:30

#52

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

А так отключен и ИК датчик наличие препятствия если ворота закрываются.

01/*Gate.ino
02*/
03// повер
04//#include "Cl_power.h"
05//const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд
06//const byte Power_pin = 10;   // силовая линия
07//Cl_power  Power(Power_pin, 1); // 1 вкл
08// моторы
09#include "Cl_motor.h"
10const byte Motor1_Open_pin  = 2;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
11const byte Motor1_Close_pin = 3;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
12const byte Gate1_Open_pin   = 6;   // концевик  1        1 сработал / 0 нет
13const byte Gate1_Close_pin  = 8;   // концевик  3        1 сработал / 0 нет
14Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);
15const byte Motor2_Open_pin = 4;    // двигатель 2 откр  0 вкл / 1 выкл
16const byte Motor2_Close_pin = 5;   // двигатель 2 закр  0 вкл / 1 выкл
17const byte Gate2_Open_pin  = 7;     // концевик 2       1 сработал / 0 нет
18const byte Gate2_Close_pin = 9;     // концевик 4       1 сработал / 0 нет
19Cl_motor Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);
20// кнопки и датчики
21#include "Cl_do_btn.h"
22const byte Btn_Open_pin = 11;      // вкл радиоканал      0 нажата / 1 нет
23Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0
24void Do_Btn_Open() {
25//  Power.ON();
26  Motor1.Open();
27  Motor2.Open();
28}
29void Do_Power_OFF() {
30  Motor1.Stop();
31  Motor2.Stop();
32}
33const byte Btn_Close_pin = 12;     // выкл радиоканал     0 нажата / 1 нет
34Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 0
35void Do_Btn_Close() {
36 // Power.ON();
37  Motor1.Close();
38  Motor2.Close();
39}
40//const byte IR_sens_pin = 13;    //ИК датчик             1 сработал / 0 нет
41//Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 1
42//void Do_IR_sens() {
43//  Motor1.Stop();
44//  Motor2.Stop();
45//  Power.OFF();
46//}
47 
48void setup() {
49 // Power.setup();
50//  Power.time_OFF = time_5sec; // максимальное время для закрытия дверей
51  Motor1.setup();
52  Motor2.setup();
53  Btn_Open.setup();
54  Btn_Close.setup();
55//  IR_sens.setup();
56}
57 
58void loop() {
59//  Power.loop(& Do_Power_OFF);
60  Motor1.loop();
61  Motor2.loop();
62  Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);
63  Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);
64 // IR_sens.loop(& Do_IR_sens);
65}

Вс, 05/03/2017 - 11:28

#53

Andrey12

Offline

Зарегистрирован: 26.12.2014

qwone пишет:

1void Do_Power_OFF() {
2 // Motor1.Stop();  // так вообще уберете зависимость от времени
3 // Motor2.Stop(); // Моторы будут работать когда сработают конечники
4}

Можно вообще убрать полностью убрать класс Power и все связаное с ним.

Я так понял идея была несколько иная. qwone ваш скетч хорош, визуально удобно сделано с библиотеками. И настойки меняются удобно.

Немного про алгоритм - Ворота распашные и на одной воротине есть нащельник, то есть она должна открываться первой и закрываться последней. Из за этого алгоритм работы там такой:

1 Ворота закрыты
2 Нажали кнопку открыть
3 Открвается левая створка (на ней нащельник)
4 Через 5 сек начинает открываеться правая (задержка именно для этого)
5 Ворота открыты

назад наоборот

1 Ворота открыты
2 Нажали кнопку закрыть
3 Закрывается правая створка (БЕЗ нащельника)
4 Через 5 сек начинает закрываться левая
5 Ворота закрыты

И если гдето в середине пути сработала сигнализация, или нажата кнопка пульта то ворота останавливаются.
При устраненни проблем и нажатии кнопки открыть/закрыть ворота соответственно продолжают свой путь :-)

К стати на форумхусе еще 3-4 интересных решения было предложено по поводу алгоритма работы. Вот сколько живу а все убеждаюсть что сколько людей столько и мений.

По поводу присвоения значений в заголовочном файле h видимо в ранних версиях IDE нет такой возможности именно у компилятора. В 1.6.13 все компилится нормально.

Пнд, 06/03/2017 - 12:00

#54

Dedan

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2016

Ожила тема. Сейчас после операции в себя приду и тоже подключусь.

Фото наделаю.

Тем более у меня в гараже все уже давно работает, только плату заменить.

Вычитал, что народ на приводы подает до 80 вольт. Это значит будут работать вдвое быстрее.

Правда я за 15 лет уже сменил 2 привода. Один съел гайку без смазки, а во втором лопнула шестерня в редукторе.

Как то они будут работать на удвоенной скорости? Редуктор там пластмассовый выдюжит ли?

У китайцев на али, линейные приводы есть с разными моторами, разными усилиями и блоки управления к ним.

Около 8-10тыр за комплент

Но сделать самому много интереснее.

Правда тарелочных приводов уже почти нет. Отошол спрос и возить перестали.

Вс, 05/03/2017 - 14:09

#55

arDubino

Offline

Зарегистрирован: 12.01.2017

чтоб быстрее работало надо еще раз скажу помогать обычной механикой. компенсировать вес ворот ГРУЗОМ обычные блоки и тросик и вуаля можете хоть пальцем закрывать или открывать. ну конечно штыры должны быть смазаны или на подшипниках сейчас же металл.двери делают даже там есть. зачем насиловать мехнику если можно проще.

все ж давно придумано до нас. надо только примеры из жизни брать шлагбаум на веревочке колодец с коромыслом.

Вс, 05/03/2017 - 14:09

#56

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

Andrey12 пишет:

1 Ворота закрыты
2 Нажали кнопку открыть
3 Открвается левая створка (на ней нащельник)
4 Через 5 сек начинает открываеться правая (задержка именно для этого)
5 Ворота открыты

назад наоборот

1 Ворота открыты
2 Нажали кнопку закрыть
3 Закрывается правая створка (БЕЗ нащельника)
4 Через 5 сек начинает закрываться левая
5 Ворота закрыты

Скетч будет таким. Полный здесь https://yadi.sk/d/P3todK3f3F4ZDF

Головной файл здесь

01/*Gate_v3.ino
02*/
03// двери
04// правая без нащельника
05#include "Cl_motor.h"
06const byte Motor1_Open_pin  = 2;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
07const byte Motor1_Close_pin = 3;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
08const byte Gate1_Open_pin   = 6;   // концевик  1        1 сработал / 0 нет
09const byte Gate1_Close_pin  = 8;   // концевик  3        1 сработал / 0 нет
10Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);
11// левая с нащельником
12#include "Cl_motor_master.h"
13const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд
14const byte Motor2_Open_pin = 4;    // двигатель 2 откр  0 вкл / 1 выкл
15const byte Motor2_Close_pin = 5;   // двигатель 2 закр  0 вкл / 1 выкл
16const byte Gate2_Open_pin  = 7;     // концевик 2       1 сработал / 0 нет
17const byte Gate2_Close_pin = 9;     // концевик 4       1 сработал / 0 нет
18Cl_motor_master Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);
19void Do_Motor2_Open() {
20  Motor1.Open();
21}
22void Do_Motor2_Close() {
23  Motor1.Close();
24}
25// кнопки и датчики
26#include "Cl_do_btn.h"
27const byte Btn_Open_pin = 11;      // вкл радиоканал      0 нажата / 1 нет
28Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0
29void Do_Btn_Open() {
30  Motor2.Open();
31}
32const byte Btn_Close_pin = 12;     // выкл радиоканал     0 нажата / 1 нет
33Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 0
34void Do_Btn_Close() {
35  Motor2.Close();
36}
37const byte IR_sens_pin = 13;    //ИК датчик             1 сработал / 0 нет
38Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 1
39void Do_IR_sens() {
40  Motor1.Stop();
41  Motor2.Stop();
42}
43void setup() {
44  Motor1.setup();
45  Motor2.setup();
46  Motor2.time_lag=time_5sec; // выставить задержку открывания из-за наличия нащельника
47  Btn_Open.setup();
48  Btn_Close.setup();
49  IR_sens.setup();
50}
51void loop() {
52  Motor1.loop();
53  Motor2.loop(& Do_Motor2_Open,& Do_Motor2_Close);
54  Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);
55  Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);
56  IR_sens.loop(& Do_IR_sens);
57}

Пнд, 06/03/2017 - 01:18

#57

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Проверил на столе последний скетч все работает , как описано.

Единственное замечание : Нет управления включением питания на двигатели.

А это надо . И еще хотелось бы задействовать один пин для управления сигнальными лампами (которые ставят на столбики). Лампы светятся ( а лучше мигают, когда работают моторы приводов)

Пнд, 06/03/2017 - 12:18

#58

Dedan

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2016

Aibo пишет:

Проверил на столе последний скетч все работает , как описано.

Единственное замечание : Нет управления включением питания на двигатели.

А это надо . И еще хотелось бы задействовать один пин для управления сигнальными лампами (которые ставят на столбики). Лампы светятся ( а лучше мигают, когда работают моторы приводов)

Поясните плиз..

В скетче нет индикации на дисплее?

Схема "обвязки" платы откуда?

У меня приготовлены нано и уно и платки с 4 реле.

В принципе, можно в схему еще добавить привод для штырей. Один актуатор закрепить на двух штырях и они будут надежно фиксировать створки!

зы. Схему не вствить.

Пнд, 06/03/2017 - 15:18

#59

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Схему рисовал по скетчу , дисплея там нет ..

Пнд, 06/03/2017 - 22:38

#60

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

А схему заархивировать и вставиться

Пнд, 06/03/2017 - 23:00

#61

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

Aibo пишет:

Единственное замечание : Нет управления включением питания на двигатели.А это надо . И еще хотелось бы задействовать один пин для управления сигнальными лампами (которые ставят на столбики). Лампы светятся ( а лучше мигают, когда работают моторы приводов)

Полный скетч здесь https://yadi.sk/d/ssp7XTvc3F9wM7

Головной файл выкладываю

01/*Gate_v4.ino  
02  лампочки-мигалки          ->13 (Led_pin)  0 выкл / 1 вкл
03  подача энергии на моторы  ->A0 (Рower_pin) 0 вкл / 1 выкл
04  механизм правой двери без нащельника
05       мотор +          -> 2 (Motor1_Open_pin)  0 вкл / 1 выкл
06       мотор -          -> 3 (Motor1_Close_pin) 0 вкл / 1 выкл
07       кончник открытия -> 6 (Gate1_Open_pin)   1 сработал / 0 нет
08       кончник закрытия -> 8 (Gate1_Close_pin)  1 сработал / 0 нет
09  механизм левой двери с нащельником
10       мотор +          -> 4 (Motor2_Open_pin)  0 вкл / 1 выкл
11       мотор -          -> 5 (Motor2_Close_pin) 0 вкл / 1 выкл
12       кончник открытия -> 7 (Gate2_Open_pin)   1 сработал / 0 нет
13       кончник закрытия -> 9 (Gate2_Close_pin)  1 сработал / 0 нет
14  ИК датчик препятсnвия закрытия -> 10 (IR_sens_pin) 1 сработал / 0 нет
15 
16  кнопка открытия дверей  -> 11 (Btn_Open_pin)       0 нажата / 1 нет
17  кнопка закрытия дверей  -> 12 (Btn_Close_pin)      0 нажата / 1 нет
18*/
19// лампочки-мигалки
20#include "Cl_led.h"
21const byte Led_pin  = 13;
22const uint32_t time_1sec = 1000; // частота мигания 1 секунда
23Cl_led Led(Led_pin, 1);
24// подача энергии на моторы
25#include "Cl_power.h"
26const byte Power_pin  = A0;
27Cl_power Power(Power_pin, 0);
28void Do_Power_ON() {
29  Led.blink();
30}
31void Do_Power_OFF() {
32  Led.OFF();
33}
34// двери
35// правая без нащельника
36#include "Cl_motor.h"
37const byte Motor1_Open_pin  = 2;   // двигатель 1 откр   0 вкл / 1 выкл
38const byte Motor1_Close_pin = 3;   // двигатель 1 закр   0 вкл / 1 выкл
39const byte Gate1_Open_pin   = 6;   // концевик  1        1 сработал / 0 нет
40const byte Gate1_Close_pin  = 8;   // концевик  3        1 сработал / 0 нет
41Cl_motor Motor1(Motor1_Open_pin, Motor1_Close_pin, Gate1_Open_pin, Gate1_Close_pin, 0, 1);
42// левая с нащельником
43#include "Cl_motor_master.h"
44const uint32_t time_5sec = 5000; // 5 секунд
45const byte Motor2_Open_pin = 4;    // двигатель 2 откр  0 вкл / 1 выкл
46const byte Motor2_Close_pin = 5;   // двигатель 2 закр  0 вкл / 1 выкл
47const byte Gate2_Open_pin  = 7;     // концевик 2       1 сработал / 0 нет
48const byte Gate2_Close_pin = 9;     // концевик 4       1 сработал / 0 нет
49Cl_motor_master Motor2(Motor2_Open_pin, Motor2_Close_pin, Gate2_Open_pin, Gate2_Close_pin, 0, 1);
50void Do_Motor2_Open() {
51  Power.ON1();
52  Motor1.Open();
53}
54void Do_Motor2_Close() {
55  Motor1.Close();
56  Power.OFF1();
57}
58// кнопки и датчики
59#include "Cl_do_btn.h"
60const byte Btn_Open_pin = 11;      // вкл радиоканал      0 нажата / 1 нет
61Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0
62void Do_Btn_Open() {
63  Power.ON2();
64  Motor2.Open();
65}
66const byte Btn_Close_pin = 12;     // выкл радиоканал     0 нажата / 1 нет
67Cl_do_btn Btn_Close(Btn_Close_pin, 0);// сработка 0
68void Do_Btn_Close() {
69  Motor2.Close();
70  Power.OFF2();
71}
72const byte IR_sens_pin = 13;    //ИК датчик             1 сработал / 0 нет
73Cl_do_btn IR_sens(IR_sens_pin, 1);// сработка 1
74void Do_IR_sens() {
75  Motor1.Stop();
76  Motor2.Stop();
77  Power.OFF1();
78  Power.OFF2();
79}
80void setup() {
81  Led.setup();
82  Led.T_blink = time_1sec;
83  Power.setup(& Do_Power_ON, & Do_Power_OFF);
84  Motor1.setup();
85  Motor2.setup();
86  Motor2.time_lag = time_5sec; // выставить задержку открывания из-за наличия нащельника
87  Btn_Open.setup();
88  Btn_Close.setup();
89  IR_sens.setup();
90}
91void loop() {
92  Led.loop();
93  Power.loop();
94  Motor1.loop();
95  Motor2.loop(& Do_Motor2_Open, & Do_Motor2_Close);
96  Btn_Open.loop( & Do_Btn_Open);
97  Btn_Close.loop(& Do_Btn_Close);
98  IR_sens.loop(& Do_IR_sens);
99}

Пнд, 06/03/2017 - 23:42

#62

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

@qwone : Не хочет компилироваться Gate v.4 , IDE 1.8.0

Втр, 07/03/2017 - 01:47

#63

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

Странно , а у меня компилируется.

ПС https://yadi.sk/d/ydQFuOGJ3FARBu

Втр, 07/03/2017 - 17:31

#64

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Вот теперь и у меня скомпилировалось и загрузилось

Втр, 07/03/2017 - 17:44

#65

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Уважаемый qwone ! Если я двух местах , в головном скетче поменяю :

Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0

на

Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 1); // сработка 1

этого достаточно чтобы кнопки "открыть" и "закрыть" управлялись "1" , а не "0" , как в Вашем скетче ,

или еще где-то надо править ???

*****

// кнопки и датчики

#include "Cl_do_btn.h"

const byte Btn_Open_pin = 11; // вкл радиоканал 0 нажата / 1 нет

Cl_do_btn Btn_Open(Btn_Open_pin, 0); // сработка 0

void Do_Btn_Open() {

Power.ON2();

Motor2.Open();

}

Втр, 07/03/2017 - 17:46

#66

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Вот тут народ усиленно обсуждает такое-же устройство , посмотрите , если интересно :

https://www.forumhouse.ru/threads/294341/page-31

Втр, 07/03/2017 - 18:09

#67

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Попробовал на столе:

кнопки срабатывают , но логика работы непонятна.

В режиме открыть все срабатывает правильно, но после отключения второй створки (и сработки концевика) питание с мотора выключается , а общие питание двигателей нет . оно почемуто отключается при включении режима "закрыть"

Втр, 07/03/2017 - 19:49

#68

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

Aibo пишет:

Попробовал на столе:

кнопки срабатывают , но логика работы непонятна.

В режиме открыть все срабатывает правильно, но после отключения второй створки (и сработки концевика) питание с мотора выключается , а общие питание двигателей нет . оно почемуто отключается при включении режима "закрыть"

Я так косяк сделал. Чем больше проект, тем сложнее уследить. Попозже выложу правленый код

Пнд, 03/04/2017 - 08:00

#69

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

@qwone есть ли у Вас желание и возможность продолжить работу над проектом? моя почта Le-aibo"Собака"ya.ru

Ср, 05/04/2017 - 22:18

#70

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

Aibo, у меня прошла очередная смена стиля программирования. Так что если продолжать программу, то придется переписывать заново. Я посмотрел. Вроде там ничего уже дорабатывать не надо. Или у вас появились новые предложения для улучшения. Да и меня нет гаража, и тем более ворот. Так что максимум я могу проверить на макете. Живьем у меня не получится.

Вот накидал новый скетч. Не проверял на работу.Полный здесь https://yadi.sk/d/GTPDoIcB3GhBKs

Головной выложу

001/*Gate_B  
002  лампочки-мигалки         ->13   0 выкл / 1 вкл
003    механизм правой двери
004       мотор +          -> 2   0 вкл / 1 выкл
005       мотор -          -> 3   0 вкл / 1 выкл
006       кончник открытия -> 6   1 сработал / 0 нет
007       кончник закрытия -> 7   1 сработал / 0 нет
008     механизм левой двери
009       мотор +          -> 4  0 вкл / 1 выкл
010       мотор -          -> 5  0 вкл / 1 выкл
011       кончник открытия -> 8  1 сработал / 0 нет
012       кончник закрытия -> 9  1 сработал / 0 нет
013  ИК датчик препятствия закрытия -> 10  1 сработал / 0 нет
014     радиокнопки
015  кнопка открытия дверей   -> А0  0 нажата / 1 нет
016  кнопка закрытия дверей   -> А1  0 нажата / 1 нет
017  кнопка остановки дверей  -> А2  0 нажата / 1 нет
018  кнопка остановки дверей  -> А3  0 нажата / 1 нет
019*/
020// шины входа
021#include "Cl_digitalIn.h"
022Cl_digitalIn In[] = {
023  Cl_digitalIn(A0), //  0- вывод A0 входом радио A
024  Cl_digitalIn(A1), //  1- вывод A1 входом радио B
025  Cl_digitalIn(A2), //  2- вывод A2 входом радио C
026  Cl_digitalIn(A3), //  3- вывод A3 входом радио D
027  Cl_digitalIn(6),  //  4- вывод 6 входом  конечник прав дверь откр
028  Cl_digitalIn(7),  //  5- вывод 7 входом  конечник прав дверь закр
029  Cl_digitalIn(8),  //  6- вывод 8 входом  конечник лев дверь откр
030  Cl_digitalIn(9),  //  7- вывод 9 входом  конечник лев дверь закр
031  Cl_digitalIn(10)  //  8- вывод 10 входом  ИК датчик препятствия
032};
033// шины выхода
034#include "Cl_digitalOut.h"
035Cl_digitalOut Out[] = {
036  Cl_digitalOut(2) , // 0- вывод 2 выходом мотор + прав дверь
037  Cl_digitalOut(3) , // 1- вывод 3 выходом мотор - прав дверь
038  Cl_digitalOut(4) , // 2- вывод 4 выходом мотор + лев дверь
039  Cl_digitalOut(5) , // 3- вывод 5 выходом мотор - лев дверь
040  Cl_digitalOut(10), // 4- вывод 10 выходом подача питания на моторы
041  Cl_digitalOut(13)  // 5- вывод 13 выходом светодиод
042};
043//светодиод
044#include "Cl_led.h"
045Cl_led *Led1 = new Cl_led(&Out[5], 1); // подключить светодиод
046// подача питания на моторы
047#include "Cl_power.h"
048void PowerOn() {
049  Led1->blink(500); // мигать 0.5 горит 0.5 нет
050}
051void PowerOff() {
052  Led1->OFF(); // выключить мигалку
053}
054Cl_power *Power = new Cl_power(&Out[4], 10, &PowerOn, &PowerOff); // подключить подача питания на моторы
055// двери
056void Stat_Motor1_Run() {
057  Power->ON1();
058}
059void Stat_Motor1_Stop() {
060  Power->OFF1();
061}
062void Stat_Motor2_Run() {
063  Power->ON2();
064}
065void Stat_Motor2_Stop() {
066  Power->OFF2();
067}
068#include "Cl_motor.h"
069Cl_motor * Motor[] = {
070  new Cl_motor(&Out[0], &Out[1], 0, &In[4], &In[5], 1, &Stat_Motor1_Run, &Stat_Motor1_Stop), // прав дверь
071  new Cl_motor(&Out[2], &Out[3], 0, &In[6], &In[7], 1, &Stat_Motor2_Run, &Stat_Motor2_Stop) // лев дверь
072};
073// кнопки
074void Do_Open() {
075  Motor[0]->Open();
076  Motor[1]->Open();
077}
078void Do_Close() {
079  Motor[0]->Close();
080  Motor[1]->Close();
081}
082void Do_Stop() {
083  Motor[0]->Stop();
084  Motor[1]->Stop();
085}
086#include "Cl_do_btn.h"
087Cl_do_btn * Btn[] =  {
088  new Cl_do_btn(&In[0] , 0, &Do_Open ), //радиоканал A            0 нажата / 1 нет
089  new Cl_do_btn(&In[1] , 0, &Do_Close), //радиоканал B            0 нажата / 1 нет
090  new Cl_do_btn(&In[2] , 0, &Do_Stop ), //радиоканал C            0 нажата / 1 нет
091  new Cl_do_btn(&In[3] , 0, &Do_Stop ), //радиоканал D            0 нажата / 1 нет
092  new Cl_do_btn(&In[10], 1, &Do_Stop )  //Ик датчик препятсвия    1 сработал / 0 нет
093};
094void setup() {
095  Led1->setup();
096  Power->setup();
097  for (byte i = 0; i < 2; ++i)Motor[i]->setup();
098  for (byte i = 0; i < 5; ++i)Btn[i]->setup();
099}
100 
101void loop() {
102  Led1->loop();
103  for (byte i = 0; i < 2; ++i)Motor[i]->loop();
104  for (byte i = 0; i < 5; ++i)Btn[i]->loop();
105}

Ср, 05/04/2017 - 23:57

#71

qwone

Offline

Зарегистрирован: 03.07.2016

У меня ошибка строку 092 надо заменить на эту

`1`	`new` `Cl_do_btn(&In[8], 1, &Do_Stop )` `//Ик датчик препятсвия 1 сработал / 0 нет`

строка 040 ошибка

`1`	`Cl_digitalOut(11),` `// 4- вывод 11 выходом подача питания на моторы`

Пнд, 10/04/2017 - 18:27

#72

Aibo

Offline

Зарегистрирован: 06.10.2016

Уважаемый qwone , восхищаюсь Вашей работой , все красиво, структурированно.

Собрал прибор по приложеной ниже схеме. Все грамотно работает ,но не устраивает один момент .

нет возможности задержки открытия-закрытия одной створки. Автор не имеет возможности переделать .

Пытаюсь перенести алгоритм на ардуино. В указанной конструкции мне понравилось использование датчика тока ASC712 5A . Датчики останавливают систему в случае перегрузки на двигателе (например что-то попало между створок) , во вторых используется наличие или отсутвие тока для определения двигается створка или стоит. Концевики в приводах остались , но они не связаны с автоматикой, они просто выключают двигатели при достижении крайних точек (соотвественно двигатель остановился- датчик тока выдает данные об остановке ). Кроме того двигатели подключены через Мосфет с драйвером и управляются ШИМ, что позволяет реализовать медленный старт ( без броска тока), что хорошо для моторов, БП и датчиков тока. Удобно так же то, что есть дисплей на котором можно подстрайвать систему.( у меня ворота будут на даче, где нет возможности опреративно менять прошивку)

https://yadi.sk/d/B1R87ruS3GptbW

https://yadi.sk/d/3W3k3i223Gptku

Втр, 02/01/2018 - 12:22

#73

Accent510

Offline

Зарегистрирован: 11.02.2017

Добрый день нужна помощь с ардуино до елаю распошные ворота что-то не получается с программой можете сбросить схему расключения уны может где резистор подтягивающий не поставил нет сигнала на включения мотора

Чт, 04/06/2020 - 18:27

#74

Artur7

Offline

Зарегистрирован: 27.11.2019

Всем привет! Реализовал автоматические ворота на Arduino, DFPlayer, VNH2SP30, LCD 1602, 433 Mhz, Ethernet module W5500. https://youtu.be/o8iIACNo7ZY

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru