а теперь раскоментируй только строку с инициализацией
mySerial_gauge.begin(9600); строка 183. может после этого всё обламывается, типа два софтсериала глючат между собой, если да, то надо на хард переходить
перецепить 12 контакт (10 pin и 11 pin )на TX2 -16 pin, RX2 -17 pin? я правильно понял. в скетче подправить номера пинов на 16 и 17 и прописать #define mySerial Serial2, и везде где есть просто сериал на Serial2, так?
перецепить 12 контакт (10 pin и 11 pin )на TX2 -16 pin, RX2 -17 pin? я правильно понял. в скетче подправить номера пинов на 16 и 17 и прописать #define mySerial Serial2
это да, так и надо
viki13viki пишет:
и везде где есть просто сериал на Serial2, так?
это нет. Просто Serial не трогай, ведь это у нас просто вывод в монитор для визуального контроля, это вообще другое
я чета запутался. мы же остаемся на тойже ардуине с основным скетчем, просто я перекидываю с 10 11 на 16 17 и это в основном скетче у нас идет mySerial_gauge а не просто сериал, просто сериал у нас теперь сидит на 12 13 это контакт 7. а 10 11 это у нас теперь mySerial_gauge. зачем тогда отдельный скетч?
кстати в основном скетче. просто Serial у нас вообще ни начём не сидит, а используется только для вывода в сериал монитор , а 12,13 (контакт 7 обд) это софт сериал под именем mySerial
странно, что у тебя видит на пине RX Serial2 (17 Пин ардуино) то, что отправляется на с 16 мина TX. Например при проверке рабочим скечем, там сначала идёт 55 52 80 а затем мы с порта 16 отсылаем 7F и его по идее не должно быть видно, а этот байт виден. Также в основном скетче потом посылаем портом ТХ запросы 02 11 0 13 и их же видим в RX порту , так не должно быть это эхо какоето.
ТЫ коряво конечно переделал на хард сериал.
Когда пишеш Serial2 пины уже назнычены на 16,17. А ты взял заинициализировал софт сериал на порты хардсериала)))
в итоге у тебя походу софт сериал всё таки работает))
так что нужно сделать? нужно поменять местами TX RX или в скетче поменять на 17 пин или убрать строчку SoftwareSerial mySerial_gauge (17, 16 ); //RХ,TХ. Скажи что нужно сделать
проверь наш рабочий скетч, 5 раз. каждыйраз ли данные начиная с 23 будут идти? ничего не понимаю, скетч один в один в большом скетче просто в цикле while всё тормозится, и этот цикл становится как луп с рабочего скетча
можно конечно мудрить через millis(), но это блин так коряво. Есть более изящные решения, но из меня программист как из обезъяны танцор.
короче нужно время, подумать надо, завтра если будет своб время на работе подумаю
понял. если не решим то конечно можно мини дуню взять . но так не хочется еще чета в ту коробочку сунуть. попытаемся пока что. там будет видно
ок. спасибо
а теперь раскоментируй только строку с инициализацией
mySerial_gauge.begin(9600); строка 183. может после этого всё обламывается, типа два софтсериала глючат между собой, если да, то надо на хард переходить
секунду......
результат
вот оно, косяк то не в задержках, да, надо пробовать хард. Убедись 100% что если опять закоментировать, данные начинают идти?
меняется всё просто, переключаешь провода например на сериал 2. в скетче название сериалов даже можно оставить, а перенаправить на хард так
#define mySerial Serial2
да. данные сново идут.
блин лучше правда 12 контакт на хард вешать
короче вешай 12 контакт на хард Сериал2 например. Заливай скетч, 895# и исправвляй на хард, проверяй как данные идут
перецепить 12 контакт (10 pin и 11 pin )на TX2 -16 pin, RX2 -17 pin? я правильно понял. в скетче подправить номера пинов на 16 и 17 и прописать #define mySerial Serial2, и везде где есть просто сериал на Serial2, так?
это да, так и надо
только прописать надо такую строчку #define mySerial_gauge Serial2 ты же софтсериал панели будешь переключать, а он у нас называеться mySerial_gauge
а блин, в том же скетче просто meSerial был, которче так надо
#define TX 16 #define mySerial Serial2 void setup() { delay (500); Serial.begin(115200); pinMode (TX, OUTPUT); digitalWrite (TX, HIGH); delay (500); digitalWrite (TX, LOW); delay (20); digitalWrite (TX, HIGH ); delay (15); digitalWrite (TX, LOW); delay (5); digitalWrite (TX, HIGH); delay (5); mySerial.begin(9600); } void loop() { if (mySerial.available()) { byte inByte = mySerial.read(); Serial.print(" "); Serial.print(inByte,HEX); if (inByte==0x80) {mySerial.write (0x7F); delay (1);} if (inByte==0xF0) { mySerial.write (0x02); delay (1); mySerial.write (0x11); delay (1); mySerial.write(byte(0)); delay (1); mySerial.write (0x13); delay (1); } } }ок. понял. перепаяю завтра, уже собрал торпеду. завтра разберу и перепаяю. и проверю.
да, к стати, забыл сказать. С часами решил вопрос, заказал и поставил новый модуль, теперь все в ожуре. всетаки модуль был косячный
с часами ок, хорошо. Хоть одна проблема ушла, а то тяжко чето твой бортовик эволюционирует. ПС. сообщение 964 поправил, скетч запостил
я чета запутался. мы же остаемся на тойже ардуине с основным скетчем, просто я перекидываю с 10 11 на 16 17 и это в основном скетче у нас идет mySerial_gauge а не просто сериал, просто сериал у нас теперь сидит на 12 13 это контакт 7. а 10 11 это у нас теперь mySerial_gauge. зачем тогда отдельный скетч?
это да, но пока мы другой скетч временно заливаем (который рабочий с данными на панель), а там просто mySerial было.
просто проверить работу адаптера на харде и как он с контактом 12 ОБД коннекнтится, скетч то мы знаем что рабочий
ааа.... понял. завтра забадяжу. туплю в конце дня
кстати в основном скетче. просто Serial у нас вообще ни начём не сидит, а используется только для вывода в сериал монитор , а 12,13 (контакт 7 обд) это софт сериал под именем mySerial
я имел в виду mySerial. завтра голова будет свежее.
вот переделал, на хард основной скетч, но поменял там кое что, короче скетчей уже как грязи
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //библиотеки /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <UTouch.h> #include <UTFT.h> #include <SPI.h> //pin 20 SCL , 21 SDA датчик реального времени #include <Wire.h> #include "RTClib.h" RTC_DS3231 rtc; //датчик наружней температуры #include <OneWire.h> #define ONE_WIRE_BUS 8 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); #include <DallasTemperature.h> DallasTemperature sensors(&oneWire); //датчик внутринней температуры и влаги #include "DHT.h" #define DHTPIN 9 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //пины экрана и тача /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// UTFT myGLCD(31,38,39,40,41); UTouch myTouch(6,5,4,3,2); extern uint8_t GroteskBold16x32[]; int x, y; char currentPage; float h; float t; bool Dvoet = 0; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //все что касается OBD2 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial (12, 13); //RХ,TХ #define mySerial_gauge Serial2 // SoftwareSerial mySerial_gauge (10, 11 ); //RХ,TХ #define TX_gauge 16 #define TX 13 int length5 = 5; int length6 = 6; int length8 = 8; int length7 = 7; bool Init = 0; bool InitGauge = 0; int PIDTime = 120; // задержка ожидания запроса следующего pid 2101, мс int PresTime = 8000; // задержка между посылками запросов присутствия, мс int waitbyte = 1; // задержка между отправкой байт в сообщении, мс int Datadelay = 50; // задержка между отрисовкой данных на LCD, мс float L100 = 0; //расход литров на 100км float LHor = 0; //расход топлива литров в час int MAF = 0; //26,27 байты Sensor de flujo de aire en masa float BoostPres = 0; //28,29 байты Presión de refuerzo int RPM = 0; //32,33 байты Velocidad del motor int EGRmg = 0; //34,35 байты Comando EGR (Comando de recirculación de gases de escape) float BoostPresCom = 0; //38,39 байты Comando de presión de refuerzo int Speed = 0; //44,45 байты Velocidad del vehículo float DesaInjQua = 0; //50,51 байты Cantidad de inyección deseada float InjQua = 0; //52,53 байты Cantidad de la inyección float StaDaliv = 0; //54,55 байты Inicio de la entrega int PumpRPM = 0; //56,57 байты Velocidad de la bomba float EGRPul = 0; //62,63 байты Relación de impulsos EGR (recirculación de gases de escape float SolenPul = 0; //64,65 байты Velocidad de solenoide de control de nivel de remolino Relación de impulsos float SolenPre = 0; //70,71 байты Relación de impulsos Presión Electroválvula de presión float DesInj = 0; //72,73 байты Inyección deseada Inicio float ActInj = 0; //16,17 байты Inicio de la inyección real int TempAir = 0; //74,75 байты Temperatura del aire de admisión int Temp = 0; //14,15 байты Temperatura del refrigerante int TempOil = 0; //18,19 байты Temperatura del aceite del motor int TempFuel = 0; //58,59 байты Temperatura del combustible int Fuel = 0; //остаток топлива int kmAge = 0; //суточный пробег int colerror = 0; //количество ошибок в правом верхнем углу третьего экрана float Barom = 0; // барометр byte MessageRx[110] = {0}; // массив байтов принимаемого сообщения byte MessageRxGauge[60] = {0}; // массив байтов принимаемого сообщения от щитка приборов byte messageInit[5] = {0x81, 0x11, 0xF1, 0x81, 0x04}; // запрос инициализации byte messagePresent[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1}; // запрос присутствия byte messagePids[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x21,0x01,0xA6}; // запрос пид 2101 byte messageREAD[8] = {0x84,0x11,0xF1,0x18,0x00,0xFF,0x00,0x9D}; // запрос ошибок byte messageERASE[7] = {0x83,0x11,0xF1,0x14,0xFF,0x00,0x98}; // стирание ошибок unsigned long prevPID = 0; unsigned long prevTemperature = 0; unsigned long prevpres = 0; unsigned long prevWatch = 0; unsigned long prevDvoet = 0; unsigned long prevData = 0; unsigned long TimewaitPID, timerwaitPID = 0; bool timerenabledPID = 0; #define TIMEREXPIRED_PID (TimewaitPID - timerwaitPID)> 200 // здесь задержка на ожидание правильного ответа пидов, мс unsigned long TimewaitInit, timerwaitInit = 0; bool timerenabledInit = 0; #define TIMEREXPIRED_Init (TimewaitInit - timerwaitInit)> 500 // здесь задержка на ожидание ответа об удачной инициализации, мс ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //SETUP ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { Serial.begin(115200); mySerial.begin(10400); Wire.begin(); rtc.begin(); dht.begin(); sensors.begin(); myGLCD.InitLCD(); myGLCD.clrScr(); myTouch.InitTouch(); myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM); myGLCD.setFont(GroteskBold16x32); currentPage = '0'; drawHomeScreen(); // строка ниже используется для настройки даты и времени часов // раскоментировать, выставить ремая и дату, залить в ардуино. в скетче закоментировать // обратно. иначе каждый раз будет по новой выствлятся это это же время и дата // (год, месяц, день, часы, минуты, секунды) //rtc.adjust(DateTime(2017, 7, 21, 13, 57, 0)); Temperature (); pinMode(TX, OUTPUT); pinMode(TX_gauge, OUTPUT); fastinit(); Baud_200init(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //SETUP FIN ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //LOOP ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { TimewaitPID = millis (); TimewaitInit = millis (); if (!Init) {if (!timerenabledInit){ timerwaitInit=TimewaitInit; timerenabledInit=1; initialization(); } else if (TIMEREXPIRED_Init) timerenabledInit=0;} else { if (currentPage != '3'){ // если открыта страница 0,1 или 2 шлем запрос пид2101, если страница 3 - шлем запрос присутствия if (millis() - prevPID > PIDTime) {PIDs(); // if (InitGauge){PIDsGauge();} prevPID = millis();}} else if (millis() - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = millis();}} receive (); if (millis() - prevWatch > 3000) { Watch (); prevWatch = millis();} if (millis() - prevTemperature > 60000) { Temperature (); prevTemperature = millis();} if (millis() - prevDvoet > 500) { if (!Dvoet) {myGLCD.print(":", 285, 0);} else {myGLCD.print(" ", 285, 0);} prevDvoet = millis(); Dvoet=!Dvoet;} Menu(); LCDDataPrint(); } void LCDDataPrint(){ unsigned long curData = millis(); if (millis() - prevData > Datadelay){ myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.printNumI(Speed, 350, 0, 3); if (currentPage == '0') { myGLCD.printNumF(LHor, 1, 165, 40, '.',5); myGLCD.printNumF(L100, 1, 165, 75,'.',5 ); myGLCD.printNumI(h, 165, 145, 5 ); myGLCD.printNumI(PumpRPM, 165, 180,5); myGLCD.printNumI(RPM, 165, 215,5); myGLCD.printNumI(Temp, 410, 40, 3); myGLCD.printNumI(TempOil, 410, 75, 3); myGLCD.printNumI(TempFuel, 410, 110,3); myGLCD.printNumI(sensors.getTempCByIndex(0), 410, 145 , 3); myGLCD.printNumI(t, 410, 180, 3); myGLCD.printNumI(TempAir, 410, 215, 3); } if (currentPage == '1') { myGLCD.printNumF(StaDaliv,1, 395, 40,'.', 3); myGLCD.printNumF(DesInj,1, 395, 75, '.', 4); myGLCD.printNumF(ActInj,1, 395, 110,'.', 4); myGLCD.printNumF(DesaInjQua,1, 395, 145,'.', 4); myGLCD.printNumF(InjQua,1, 395, 180,'.', 4); myGLCD.printNumI(MAF, 170, 215, 4); myGLCD.printNumF(Barom, 1, 415, 215); } //---------------------------------------------------------- //страниц INF2 //---------------------------------------------------------- if (currentPage == '2') { myGLCD.printNumF(BoostPres,1, 395, 40,'.', 4); myGLCD.printNumF(BoostPresCom,1, 395, 75,'.', 4); myGLCD.printNumI(EGRmg, 395, 110, 4); myGLCD.printNumF(EGRPul,1, 395, 145,'.',3); myGLCD.printNumF(SolenPul, 1, 395, 180,'.', 4); myGLCD.printNumF(SolenPre, 0, 395, 215,'.', 3); } prevData = millis(); } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //отправка запроса пид 2101 void PIDs() { Serial.println ("Otpravil zapros 21 01"); for (int i = 0; i < length6; i++) { mySerial.write(messagePids[i]); delay (waitbyte); } } void PIDsGauge() { Serial.println (" Otpravil zapros 02 11 na panel"); mySerial_gauge.write (0x02); delay (1); mySerial_gauge.write (0x11); delay (1); mySerial_gauge.write(byte(0)); delay (1); mySerial_gauge.write (0x13); } //отправка запроса присутствия void present() { Serial.println ("Otpravil zapros Present"); for (int i = 0; i < length5; i++) { mySerial.write(messagePresent[i]); delay (waitbyte); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //получение данных от ЭБУ, разборка входящих сообщений ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void receive () { ////////////////// работа с К-Line хард Serial2 (12 контакт ОБД) int sh = 0; while (mySerial_gauge.available()&& !InitGauge && sh < 50) { sh++; byte inByte = mySerial_gauge.read(); Serial.print(" "); Serial.print(inByte,HEX); if (inByte==0x80) { mySerial_gauge.write (0x7F); delay (1); Serial.print ("Otpravil 7F "); } if (inByte==0xF0) {PIDsGauge(); InitGauge=1;} } if (mySerial_gauge.available()&& InitGauge) { delay(61); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial_gauge.available() && k < 60) { inbyte = mySerial_gauge.read(); MessageRxGauge[k] = inbyte; k++; } Serial.print (" ReceiveGauge: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRxGauge[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); //при получении сообщения с данными от панели приборов, запишем в переменные остаток топлива и пробег if (MessageRxGauge[0]==23 && MessageRxGauge[1]==0xA1 && MessageRxGauge[2]==0x04) { // Fuel = каким байтам равен остаток топлива? // kmAge = каким байтам равен суточный пробег? } for (int i = 0; i < 60; i++) MessageRxGauge[i]=0; // очистка байтов массива } ////////////////// работа с К-Line софт сериал 12-13 (7 контакт ОБД) if (mySerial.available()) { delay(190); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial.available() && k < 110) { inbyte = mySerial.read(); MessageRx[k] = inbyte; k++; } Serial.print ("Receive: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRx[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); if (MessageRx[2]==0x83 && MessageRx[3]==0xF1 && MessageRx[4]==0x11 && MessageRx[5]==0xC1 && MessageRx[6]==0x6B && MessageRx[7]==0x8F && MessageRx[8]==0x40) {Init=1; timerenabledInit=0; Serial.println (" Initialization OK!!!!: "); } if (currentPage == '3'){ //при получении этого сообщения выдавать на третий экран "NO ERROR" if (MessageRx[4]==0x82 && MessageRx[5]==0xF1 && MessageRx[6]==0x11 && MessageRx[7]==0x58 && MessageRx[8]==0x00 && MessageRx[9]==0xDC){ myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); myGLCD.print("NO DTC", 165, 145); Serial.println (" NO DTC "); } //при получении этого сообщения выдавать на третий экран "DTC BORRADO" if (MessageRx[3]==0x83 && MessageRx[4]==0xF1 && MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x54 && MessageRx[7]==0xFF && MessageRx[8]==0x00 && MessageRx[9]==0xD8){ myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); myGLCD.print("DTC BORRADO", 165, 145); Serial.println (" DTC BORRADO "); } // при получении сообщения о наличии ошибок DTC разберем сообщение выведем на экран ошибки if (MessageRx[5]==0xF1 && MessageRx[6]==0x11 && MessageRx[7]==0x58 && MessageRx[8]>0){ Serial.println ("DTC is found!"); myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); for (int i=0; i<MessageRx[8]; i++ ) { int y = i*35; bool nolA=0; bool nolB =0; if (!bitRead(MessageRx[11+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[11+(i*3)],7)){ myGLCD.setColor (255,0,0); myGLCD.print(" -Passive-", 300, (75+y));} // если DTC пасивныый делаем цвет красный if (bitRead(MessageRx[11+(i*3)],7) && bitRead(MessageRx[11+(i*3)],6)) {myGLCD.setColor (0,255,0); myGLCD.print(" -Active-", 300, (75+y));} // если DTC активный, делаем цвет зеленый myGLCD.print("ERROR ", 50, (75+y)); myGLCD.printNumI((i+1), 150, (75+y)); if (!bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && !bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": P", 170, (75+y)); if (bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && !bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": C", 170, (75+y)); if (!bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": B", 170, (75+y)); if (bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": U", 170, (75+y)); if (MessageRx[9+(i*3)]==0x00) {myGLCD.print("00", 230, (75+y)); nolA = 1;} if (MessageRx[9+(i*3)]<=0x0F&&MessageRx[9+(i*3)]!=0) {myGLCD.print("0", 230, (75+y)); nolA = 1;}//расположение первых нулей if (nolA)myGLCD.print(String (MessageRx[9+(i*3)],HEX), 246, (75+y)); //вторая цифра расположение else myGLCD.print(String (MessageRx[9+(i*3)],HEX), 230, (75+y)); //расположение первых циыфр if (MessageRx[10+(i*3)]==0x00) {myGLCD.print("00", 262, (75+y)); nolB = 1;} if (MessageRx[10+(i*3)]<=0x0F&&MessageRx[10+(i*3)]!=0) {myGLCD.print("0", 262, (75+y)); nolB = 1;} //позиция первого ноля if (nolB)myGLCD.print(String (MessageRx[10+(i*3)]),HEX, 278, (75+y)); else myGLCD.print(String (MessageRx[10+(i*3)],HEX), 262, (75+y));} //двигает воторой байт в2 и 3 соо } } //прописываем формулы к данным else if (MessageRx[3]==0x80 && MessageRx[4]==0xF1 && MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x4C && MessageRx[7]==0x61 && MessageRx[8]==0x01) { Barom = MessageRx[39]; L100 = (float)LHor*100.0/(float)Speed; LHor = (float)RPM* (float)InjQua*2.00/1000.0*60.00/1000.0/0.85; MAF = ((MessageRx[29]*256)+MessageRx[30])/10; BoostPres = ((MessageRx[31]*256)+MessageRx[32])/1000.0; RPM = (MessageRx[35]*256)+MessageRx[36]; EGRmg = ((MessageRx[37]*256)+MessageRx[38])/10.0; BoostPresCom = ((MessageRx[41]*256)+MessageRx[42])/1000.0; Speed = ((MessageRx[47]*256)+MessageRx[48])/100; DesaInjQua = ((MessageRx[53]*256)+MessageRx[54])/100.0; InjQua = ((MessageRx[55]*256)+MessageRx[56])/100.0; StaDaliv = ((MessageRx[57]*256)+MessageRx[58])/100.0; PumpRPM = (MessageRx[59]*256)+MessageRx[60]; EGRPul = ((MessageRx[65]*256)+MessageRx[66])/100.0; SolenPul = ((MessageRx[67]*256)+MessageRx[68])/100.0; SolenPre = ((MessageRx[73]*256)+MessageRx[74])/100.0; DesInj = ((MessageRx[75]*3)+(MessageRx[76])/100.0)+0.3; ActInj = ((MessageRx[19]*3)+(MessageRx[20])/100.0)+0.3; //TempAir = ((MessageRx[77]*26)-278)+MessageRx[78]/10.0; //Temp = ((MessageRx[17]*26)-278)+MessageRx[18]/10.0; //TempOil = ((MessageRx[21]*26)-278)+MessageRx[22]/10.0; //TempFuel = ((MessageRx[61]*26)-278)+MessageRx[62]/10.0; int A = 0; if (MessageRx[77]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[77]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[77]>=0x0D) A = 279; double B = MessageRx[78]/10.0; double cel , drob ; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempAir = ((MessageRx[77]*26)-A)+cel; if (MessageRx[17]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[17]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[17]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[18]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; Temp = ((MessageRx[17]*26)-A)+cel; if (MessageRx[21]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[21]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[21]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[22]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempOil = ((MessageRx[21]*26)-A)+cel; if (MessageRx[61]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[61]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[61]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[62]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempFuel = ((MessageRx[61]*26)-A)+cel; timerenabledPID=0; } for (int i = 0; i < 110; i++) MessageRx[i]=0; // очистка байтов массива } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //отправка запроса на диагностическое соединение /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void initialization() { Serial.println ("Otpravil zapros Init"); for (int i = 0; i < length5; i++) { mySerial.write(messageInit[i]); delay (5); } delay (55); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //стартовая инициализация //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void fastinit() { digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high 3 delay(360); // wait for K-line to be clear 3 digitalWrite (TX, LOW); // makes K-line low 3 delay(25); digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high 3 delay(25); //last delay before first message mySerial.begin(10400); // baud rate of the OBD } void Baud_200init(){ Serial.println ("200BaudInit. Transmiting adress Gauges 0x8B"); digitalWrite (TX_gauge, HIGH); delay (200); digitalWrite (TX_gauge, LOW); delay (20); digitalWrite (TX_gauge, HIGH ); delay (15); digitalWrite (TX_gauge, LOW); delay (5); digitalWrite (TX_gauge, HIGH); delay (5); mySerial_gauge.begin(9600); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //запрос чтения и стирания ошибок /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Read() { Serial.println ("Zapros error; "); for (int i = 0; i < length8; i++) { mySerial.write(messageREAD[i]); delay (waitbyte); } } void Erase() { Serial.println ("Zapros erase; "); for (int i = 0; i < length7; i++) { mySerial.write(messageERASE[i]); delay (waitbyte); } } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка экранов и работа тачскрина /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Menu () { if (myTouch.dataAvailable()) { myTouch.read(); x=myTouch.getX(); y=myTouch.getY(); if (currentPage == '0') { buttonHomeTouch(); buttonINF1Touch(); buttonINF2Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '1') { buttonHomeTouch(); buttonINF2Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '2') { buttonHomeTouch(); buttonINF1Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '3') { buttonHomeTouch(); buttonREADTouch(); buttonERASETouch(); }}} /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прописывает заголовки на страницах /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void drawHomeScreen() { line() ; Watch (); myGLCD.drawLine(250,35,250,248); // линия вертикальная myGLCD.print("Ltr/Hor :", 10, 40); myGLCD.print("Ltr/100 :", 10, 75); myGLCD.print("Fuel L :", 10, 110); myGLCD.print("Humed %:", 10, 145); myGLCD.print("PUMP RPM:", 10, 180); myGLCD.print("Engi RPM:", 10, 215); myGLCD.print("Motor *C:", 255, 40); myGLCD.print("Oil *C:", 255, 75); myGLCD.print("Fuel *C:", 255, 110); myGLCD.print("Inter *C:", 255, 145); myGLCD.print("Exter *C:", 255, 180); myGLCD.print("IntAir*C:", 255, 215); buttonHome() ; buttonINF1() ; buttonINF2() ; buttonCHECK() ; } //------------------------------------------------- void drawscreen_one() { line() ; Watch (); myGLCD.print("Start of Delivery *CA:", 10, 40); myGLCD.print("Desir inject Start *CA:", 10, 75); myGLCD.print("Actua Inject Start *CA:", 10, 110); myGLCD.print("Desir Inject Quan mg/s:", 10, 145); myGLCD.print("Actu Inject Quant mg/s:", 10, 180); myGLCD.print("MAF mg/s:", 10, 215); myGLCD.print("Barom kPa:", 255, 215); buttonHome() ; buttonINF2() ; buttonCHECK() ; } //------------------------------------------------- void drawscreen_two() { line() ; Watch (); myGLCD.print("Boost Press Bar:", 10, 40); myGLCD.print("Boost Press Com Bar:", 10, 75); myGLCD.print("EGR command mg/s:", 10, 110); myGLCD.print("EGR Pulse Ratio %:", 10, 145); myGLCD.print("Solenoide Pulse %:", 10, 180); myGLCD.print("Solenoide Boost %:", 10, 215); buttonHome() ; buttonINF1() ; buttonCHECK() ; } //---------------------------------------------------------------------------- void drawscreen_three() { Watch (); myGLCD.setColor(255, 0, 0); // цвет линии красный myGLCD.drawLine(1,35,479,35); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,248,479,248); // линия горизонтальная buttonHome(); buttonERASE(); buttonREAD(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //координаты тача ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void drawFrame(int x1, int y1, int x2, int y2) { myGLCD.setColor(255, 0, 0); myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2); while (myTouch.dataAvailable()) myTouch.read(); myGLCD.setColor(255, 255, 255); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка кнопок и координат тача ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void buttonHome() { myGLCD.setColor(0,0,0); // цвет кнопки -серый myGLCD.fillRoundRect (1, 1, 80, 33); // расположение кнопки прямоугольника myGLCD.setColor(255, 255,255); // цвет текста зеленый myGLCD.drawRoundRect (1, 1, 65, 33); // кнопка будет рамкой myGLCD.print("HOME", 1, 0); // центровка строки } void buttonHomeTouch(){ if ((x>=1) && (x<=65) &&(y>=1) && (y<=33)) { drawFrame(1, 1, 65, 33); currentPage = '0'; myGLCD.clrScr(); drawHomeScreen(); }} void buttonINF1() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.print("INF 1", 25, 265); } void buttonINF1Touch() { if ((x>=10) && (x<=120) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(10, 255, 120, 310); currentPage = '1'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_one(); } } void buttonINF2() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (180, 255, 300, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (180, 255, 300, 310); myGLCD.print("INF 2", 200, 265); } void buttonINF2Touch() { if ((x>=180) && (x<=300) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(180, 255, 300, 310); currentPage = '2'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_two(); }} void buttonCHECK() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.print("CHECK", 375, 265); } void buttonCHECKTouch() { if ((x>=350) && (x<=470) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(350, 255, 470, 310); currentPage = '3'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); } } void buttonERASE() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.print("ERASE", 25, 265); } void buttonERASETouch () { if ((x>=10) && (x<=120) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(10, 255, 120, 310); Erase(); //потом заменить на дейсвие }} void buttonREAD() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.print("READ", 375, 265); } void buttonREADTouch() { if ((x>=350) && (x<=470) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(350, 255, 470, 310); Read(); //потом заменить на дейсвие }} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка линий /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void line() { myGLCD.setColor(255, 0, 0); // цвет линии красный myGLCD.drawLine(1,35,479,35); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,73,479,73); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,108,479,108); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,143,479,143); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,178,479,178); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,212,479,212); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,248,479,248); // линия горизонтальная } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //верхняя часть экрана часы и дата отображается на всех экранах ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Watch (){ DateTime now = rtc.now(); int m = now.minute(); int hour = now.hour(); int mon = now.month(); int date = now.day(); myGLCD.setColor(0, 255, 0); //зеленый цвет цифры if (date<10) { myGLCD.print("0", 85, 0); myGLCD.printNumI(now.day(), 100, 0); } else if (date >=10) { myGLCD.printNumI(now.day(), 85, 0); } myGLCD.print("/", 115, 0); if ( mon<10) { myGLCD.print("0", 130, 0); myGLCD.printNumI(now.month(), 145, 0);} else if (mon >=10) { myGLCD.printNumI(now.month(), 130, 0);} myGLCD.print("/", 160, 0); myGLCD.printNumI(now.year(), 175, 0); if (hour<10) { myGLCD.print("0",255, 0); myGLCD.printNumI(now.hour(), 270, 0); } else if(hour>=10){ myGLCD.printNumI(now.hour(), 255, 0); } if (m<10) { myGLCD.print("0",300, 0); myGLCD.printNumI(now.minute(), 315, 0); } else if (m>=10){ myGLCD.printNumI(now.minute(), 300, 0); } myGLCD.print("Km/h", 410, 0); } void Temperature (){ h = dht.readHumidity(); t = dht.readTemperature(); sensors.requestTemperatures(); }ок
кстати почитал про одновременное использование двух портов софтсериала - никактит - у всех проблемы
я тоже чуток читал. если ты не решил проблему , значит это точно не решаемо. ты же у нас гений.
И так. Перепаял на серила2. проверил работающим скетчем для 12 пина. вот результат, разбил для удобства
потом залил твой последний скетч из поста 974, вот результат
залил последний скетч подправленнный, вот этот. по ходу это оптимальный вариант для продолжения
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //библиотеки /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <UTouch.h> #include <UTFT.h> #include <SPI.h> //pin 20 SCL , 21 SDA датчик реального времени #include <Wire.h> #include "RTClib.h" RTC_DS3231 rtc; //датчик наружней температуры #include <OneWire.h> #define ONE_WIRE_BUS 8 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); #include <DallasTemperature.h> DallasTemperature sensors(&oneWire); //датчик внутринней температуры и влаги #include "DHT.h" #define DHTPIN 9 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //пины экрана и тача /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// UTFT myGLCD(31,38,39,40,41); UTouch myTouch(6,5,4,3,2); extern uint8_t GroteskBold16x32[]; int x, y; char currentPage; float h; float t; bool Dvoet = 0; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //все что касается OBD2 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial (12, 13); //RХ,TХ SoftwareSerial mySerial_gauge (17, 16 ); //RХ,TХ #define mySerial_gauge Serial2 #define TX_gauge 16 #define TX 13 int length5 = 5; int length6 = 6; int length8 = 8; int length7 = 7; bool Init = 0; bool InitGauge = 0; int PIDTime = 120; // задержка ожидания запроса следующего pid 2101, мс int PresTime = 8000; // задержка между посылками запросов присутствия, мс int waitbyte = 1; // задержка между отправкой байт в сообщении, мс int Datadelay = 50; // задержка между отрисовкой данных на LCD, мс float L100 = 0; //расход литров на 100км float LHor = 0; //расход топлива литров в час int MAF = 0; //26,27 байты Sensor de flujo de aire en masa float BoostPres = 0; //28,29 байты Presión de refuerzo int RPM = 0; //32,33 байты Velocidad del motor int EGRmg = 0; //34,35 байты Comando EGR (Comando de recirculación de gases de escape) float BoostPresCom = 0; //38,39 байты Comando de presión de refuerzo int Speed = 0; //44,45 байты Velocidad del vehículo float DesaInjQua = 0; //50,51 байты Cantidad de inyección deseada float InjQua = 0; //52,53 байты Cantidad de la inyección float StaDaliv = 0; //54,55 байты Inicio de la entrega int PumpRPM = 0; //56,57 байты Velocidad de la bomba float EGRPul = 0; //62,63 байты Relación de impulsos EGR (recirculación de gases de escape float SolenPul = 0; //64,65 байты Velocidad de solenoide de control de nivel de remolino Relación de impulsos float SolenPre = 0; //70,71 байты Relación de impulsos Presión Electroválvula de presión float DesInj = 0; //72,73 байты Inyección deseada Inicio float ActInj = 0; //16,17 байты Inicio de la inyección real int TempAir = 0; //74,75 байты Temperatura del aire de admisión int Temp = 0; //14,15 байты Temperatura del refrigerante int TempOil = 0; //18,19 байты Temperatura del aceite del motor int TempFuel = 0; //58,59 байты Temperatura del combustible int Fuel = 0; //остаток топлива int kmAge = 0; //суточный пробег int colerror = 0; //количество ошибок в правом верхнем углу третьего экрана float Barom = 0; // барометр byte MessageRx[110] = {0}; // массив байтов принимаемого сообщения byte MessageRxGauge[60] = {0}; // массив байтов принимаемого сообщения от щитка приборов byte messageInit[5] = {0x81, 0x11, 0xF1, 0x81, 0x04}; // запрос инициализации byte messagePresent[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1}; // запрос присутствия byte messagePids[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x21,0x01,0xA6}; // запрос пид 2101 byte messageREAD[8] = {0x84,0x11,0xF1,0x18,0x00,0xFF,0x00,0x9D}; // запрос ошибок byte messageERASE[7] = {0x83,0x11,0xF1,0x14,0xFF,0x00,0x98}; // стирание ошибок unsigned long prevPID = 0; unsigned long prevTemperature = 0; unsigned long prevpres = 0; unsigned long prevWatch = 0; unsigned long prevDvoet = 0; unsigned long prevData = 0; unsigned long TimewaitPID, timerwaitPID = 0; bool timerenabledPID = 0; #define TIMEREXPIRED_PID (TimewaitPID - timerwaitPID)> 200 // здесь задержка на ожидание правильного ответа пидов, мс unsigned long TimewaitInit, timerwaitInit = 0; bool timerenabledInit = 0; #define TIMEREXPIRED_Init (TimewaitInit - timerwaitInit)> 500 // здесь задержка на ожидание ответа об удачной инициализации, мс ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //SETUP ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { Serial.begin(115200); mySerial.begin(10400); Wire.begin(); rtc.begin(); dht.begin(); sensors.begin(); myGLCD.InitLCD(); myGLCD.clrScr(); myTouch.InitTouch(); myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM); myGLCD.setFont(GroteskBold16x32); currentPage = '0'; drawHomeScreen(); // строка ниже используется для настройки даты и времени часов // раскоментировать, выставить ремая и дату, залить в ардуино. в скетче закоментировать // обратно. иначе каждый раз будет по новой выствлятся это это же время и дата // (год, месяц, день, часы, минуты, секунды) //rtc.adjust(DateTime(2017, 7, 21, 13, 57, 0)); Temperature (); pinMode(TX, OUTPUT); pinMode(TX_gauge, OUTPUT); fastinit(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //SETUP FIN ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //LOOP ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { TimewaitPID = millis (); TimewaitInit = millis (); if (!Init) {if (!timerenabledInit){ timerwaitInit=TimewaitInit; timerenabledInit=1; initialization(); } else if (TIMEREXPIRED_Init) timerenabledInit=0;} else { if (currentPage != '3'){ // если открыта страница 0,1 или 2 шлем запрос пид2101, если страница 3 - шлем запрос присутствия if (millis() - prevPID > PIDTime) {PIDs(); if (InitGauge){PIDsGauge();} prevPID = millis();}} else if (millis() - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = millis();} if (!InitGauge) { Serial.println ("Otpravil zapros adress Gauge"); digitalWrite (TX_gauge, HIGH); delay (200); digitalWrite (TX_gauge, LOW); delay (20); digitalWrite (TX_gauge, HIGH ); delay (15); digitalWrite (TX_gauge, LOW); delay (5); digitalWrite (TX_gauge, HIGH); delay (5); mySerial_gauge.begin(9600); } } receive (); if (millis() - prevWatch > 3000) { Watch (); prevWatch = millis();} if (millis() - prevTemperature > 60000) { Temperature (); prevTemperature = millis();} if (millis() - prevDvoet > 500) { if (!Dvoet) {myGLCD.print(":", 285, 0);} else {myGLCD.print(" ", 285, 0);} prevDvoet = millis(); Dvoet=!Dvoet;} Menu(); LCDDataPrint(); } void LCDDataPrint(){ unsigned long curData = millis(); if (millis() - prevData > Datadelay){ myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.printNumI(Speed, 350, 0, 3); if (currentPage == '0') { myGLCD.printNumF(LHor, 1, 165, 40, '.',5); myGLCD.printNumF(L100, 1, 165, 75,'.',5 ); myGLCD.printNumI(h, 165, 145, 5 ); myGLCD.printNumI(PumpRPM, 165, 180,5); myGLCD.printNumI(RPM, 165, 215,5); myGLCD.printNumI(Temp, 410, 40, 3); myGLCD.printNumI(TempOil, 410, 75, 3); myGLCD.printNumI(TempFuel, 410, 110,3); myGLCD.printNumI(sensors.getTempCByIndex(0), 410, 145 , 3); myGLCD.printNumI(t, 410, 180, 3); myGLCD.printNumI(TempAir, 410, 215, 3); } if (currentPage == '1') { myGLCD.printNumF(StaDaliv,1, 395, 40,'.', 3); myGLCD.printNumF(DesInj,1, 395, 75, '.', 4); myGLCD.printNumF(ActInj,1, 395, 110,'.', 4); myGLCD.printNumF(DesaInjQua,1, 395, 145,'.', 4); myGLCD.printNumF(InjQua,1, 395, 180,'.', 4); myGLCD.printNumI(MAF, 170, 215, 4); myGLCD.printNumF(Barom, 1, 415, 215); } //---------------------------------------------------------- //страниц INF2 //---------------------------------------------------------- if (currentPage == '2') { myGLCD.printNumF(BoostPres,1, 395, 40,'.', 4); myGLCD.printNumF(BoostPresCom,1, 395, 75,'.', 4); myGLCD.printNumI(EGRmg, 395, 110, 4); myGLCD.printNumF(EGRPul,1, 395, 145,'.',3); myGLCD.printNumF(SolenPul, 1, 395, 180,'.', 4); myGLCD.printNumF(SolenPre, 0, 395, 215,'.', 3); } prevData = millis(); } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //отправка запроса пид 2101 void PIDs() { Serial.println ("Otpravil zapros 21 01"); for (int i = 0; i < length6; i++) { mySerial.write(messagePids[i]); delay (waitbyte); } } void PIDsGauge() { Serial.println (" Otpravil zapros 02 11 na panel"); mySerial_gauge.write (0x02); delay (1); mySerial_gauge.write (0x11); delay (1); mySerial_gauge.write(byte(0)); delay (1); mySerial_gauge.write (0x13); } //отправка запроса присутствия void present() { Serial.println ("Otpravil zapros Present"); for (int i = 0; i < length5; i++) { mySerial.write(messagePresent[i]); delay (waitbyte); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //получение данных от ЭБУ, разборка входящих сообщений ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void receive () { ////////////////// работа с К-Line софт сериал 16-17 (12 контакт ОБД) if (mySerial_gauge.available()&& InitGauge) { delay(100); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial_gauge.available() && k < 60) { inbyte = mySerial_gauge.read(); MessageRxGauge[k] = inbyte; k++; } Serial.print (" ReceiveGauge: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRxGauge[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); //при получении сообщения с данными от панели приборов, запишем в переменные остаток топлива и пробег if (MessageRxGauge[0]==23 && MessageRxGauge[1]==0xA1 && MessageRxGauge[2]==0x04) { // Fuel = каким байтам равен остаток топлива? // kmAge = каким байтам равен суточный пробег? } for (int i = 0; i < 60; i++) MessageRxGauge[i]=0; // очистка байтов массива } if (mySerial_gauge.available()&& !InitGauge) { delay(50); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial_gauge.available() && k < 60) { inbyte = mySerial_gauge.read(); MessageRxGauge[k] = inbyte; k++; } Serial.print (" ReceiveGauge: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRxGauge[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); if (MessageRxGauge[0]==0x55 && MessageRxGauge[1]==0x52 && MessageRxGauge[2]==0x80) {InitGauge=1; mySerial_gauge.write (0x7F); Serial.println (" InitGauge OK!!!!: "); } for (int i = 0; i < 60; i++) MessageRxGauge[i]=0; // очистка байтов массива } ////////////////// работа с К-Line софт сериал 12-13 (7 контакт ОБД) if (mySerial.available()) { delay(190); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial.available() && k < 110) { inbyte = mySerial.read(); MessageRx[k] = inbyte; k++; } Serial.print ("Receive: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRx[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); if (MessageRx[2]==0x83 && MessageRx[3]==0xF1 && MessageRx[4]==0x11 && MessageRx[5]==0xC1 && MessageRx[6]==0x6B && MessageRx[7]==0x8F && MessageRx[8]==0x40) {Init=1; timerenabledInit=0; Serial.println (" Initialization OK!!!!: "); } if (currentPage == '3'){ //при получении этого сообщения выдавать на третий экран "NO ERROR" if (MessageRx[4]==0x82 && MessageRx[5]==0xF1 && MessageRx[6]==0x11 && MessageRx[7]==0x58 && MessageRx[8]==0x00 && MessageRx[9]==0xDC){ myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); myGLCD.print("NO DTC", 165, 145); Serial.println (" NO DTC "); } //при получении этого сообщения выдавать на третий экран "DTC BORRADO" if (MessageRx[3]==0x83 && MessageRx[4]==0xF1 && MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x54 && MessageRx[7]==0xFF && MessageRx[8]==0x00 && MessageRx[9]==0xD8){ myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); myGLCD.print("DTC BORRADO", 165, 145); Serial.println (" DTC BORRADO "); } // при получении сообщения о наличии ошибок DTC разберем сообщение выведем на экран ошибки if (MessageRx[5]==0xF1 && MessageRx[6]==0x11 && MessageRx[7]==0x58 && MessageRx[8]>0){ Serial.println ("DTC is found!"); myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); for (int i=0; i<MessageRx[8]; i++ ) { int y = i*35; bool nolA=0; bool nolB =0; if (!bitRead(MessageRx[11+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[11+(i*3)],7)){ myGLCD.setColor (255,0,0); myGLCD.print(" -Passive-", 300, (75+y));} // если DTC пасивныый делаем цвет красный if (bitRead(MessageRx[11+(i*3)],7) && bitRead(MessageRx[11+(i*3)],6)) {myGLCD.setColor (0,255,0); myGLCD.print(" -Active-", 300, (75+y));} // если DTC активный, делаем цвет зеленый myGLCD.print("ERROR ", 50, (75+y)); myGLCD.printNumI((i+1), 150, (75+y)); if (!bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && !bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": P", 170, (75+y)); if (bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && !bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": C", 170, (75+y)); if (!bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": B", 170, (75+y)); if (bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": U", 170, (75+y)); if (MessageRx[9+(i*3)]==0x00) {myGLCD.print("00", 230, (75+y)); nolA = 1;} if (MessageRx[9+(i*3)]<=0x0F&&MessageRx[9+(i*3)]!=0) {myGLCD.print("0", 230, (75+y)); nolA = 1;}//расположение первых нулей if (nolA)myGLCD.print(String (MessageRx[9+(i*3)],HEX), 246, (75+y)); //вторая цифра расположение else myGLCD.print(String (MessageRx[9+(i*3)],HEX), 230, (75+y)); //расположение первых циыфр if (MessageRx[10+(i*3)]==0x00) {myGLCD.print("00", 262, (75+y)); nolB = 1;} if (MessageRx[10+(i*3)]<=0x0F&&MessageRx[10+(i*3)]!=0) {myGLCD.print("0", 262, (75+y)); nolB = 1;} //позиция первого ноля if (nolB)myGLCD.print(String (MessageRx[10+(i*3)]),HEX, 278, (75+y)); else myGLCD.print(String (MessageRx[10+(i*3)],HEX), 262, (75+y));} //двигает воторой байт в2 и 3 соо } } //прописываем формулы к данным else if (MessageRx[3]==0x80 && MessageRx[4]==0xF1 && MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x4C && MessageRx[7]==0x61 && MessageRx[8]==0x01) { Barom = MessageRx[39]; L100 = (float)LHor*100.0/(float)Speed; LHor = (float)RPM* (float)InjQua*2.00/1000.0*60.00/1000.0/0.85; MAF = ((MessageRx[29]*256)+MessageRx[30])/10; BoostPres = ((MessageRx[31]*256)+MessageRx[32])/1000.0; RPM = (MessageRx[35]*256)+MessageRx[36]; EGRmg = ((MessageRx[37]*256)+MessageRx[38])/10.0; BoostPresCom = ((MessageRx[41]*256)+MessageRx[42])/1000.0; Speed = ((MessageRx[47]*256)+MessageRx[48])/100; DesaInjQua = ((MessageRx[53]*256)+MessageRx[54])/100.0; InjQua = ((MessageRx[55]*256)+MessageRx[56])/100.0; StaDaliv = ((MessageRx[57]*256)+MessageRx[58])/100.0; PumpRPM = (MessageRx[59]*256)+MessageRx[60]; EGRPul = ((MessageRx[65]*256)+MessageRx[66])/100.0; SolenPul = ((MessageRx[67]*256)+MessageRx[68])/100.0; SolenPre = ((MessageRx[73]*256)+MessageRx[74])/100.0; DesInj = ((MessageRx[75]*3)+(MessageRx[76])/100.0)+0.3; ActInj = ((MessageRx[19]*3)+(MessageRx[20])/100.0)+0.3; //TempAir = ((MessageRx[77]*26)-278)+MessageRx[78]/10.0; //Temp = ((MessageRx[17]*26)-278)+MessageRx[18]/10.0; //TempOil = ((MessageRx[21]*26)-278)+MessageRx[22]/10.0; //TempFuel = ((MessageRx[61]*26)-278)+MessageRx[62]/10.0; int A = 0; if (MessageRx[77]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[77]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[77]>=0x0D) A = 279; double B = MessageRx[78]/10.0; double cel , drob ; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempAir = ((MessageRx[77]*26)-A)+cel; if (MessageRx[17]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[17]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[17]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[18]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; Temp = ((MessageRx[17]*26)-A)+cel; if (MessageRx[21]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[21]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[21]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[22]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempOil = ((MessageRx[21]*26)-A)+cel; if (MessageRx[61]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[61]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[61]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[62]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempFuel = ((MessageRx[61]*26)-A)+cel; timerenabledPID=0; } for (int i = 0; i < 110; i++) MessageRx[i]=0; // очистка байтов массива } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //отправка запроса на диагностическое соединение /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void initialization() { Serial.println ("Otpravil zapros Init"); for (int i = 0; i < length5; i++) { mySerial.write(messageInit[i]); delay (5); } delay (55); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //стартовая инициализация //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void fastinit() { digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high 3 delay(360); // wait for K-line to be clear 3 digitalWrite (TX, LOW); // makes K-line low 3 delay(25); digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high 3 delay(25); //last delay before first message mySerial.begin(10400); // baud rate of the OBD } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //запрос чтения и стирания ошибок /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Read() { Serial.println ("Zapros error; "); for (int i = 0; i < length8; i++) { mySerial.write(messageREAD[i]); delay (waitbyte); } } void Erase() { Serial.println ("Zapros erase; "); for (int i = 0; i < length7; i++) { mySerial.write(messageERASE[i]); delay (waitbyte); } } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка экранов и работа тачскрина /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Menu () { if (myTouch.dataAvailable()) { myTouch.read(); x=myTouch.getX(); y=myTouch.getY(); if (currentPage == '0') { buttonHomeTouch(); buttonINF1Touch(); buttonINF2Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '1') { buttonHomeTouch(); buttonINF2Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '2') { buttonHomeTouch(); buttonINF1Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '3') { buttonHomeTouch(); buttonREADTouch(); buttonERASETouch(); }}} /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прописывает заголовки на страницах /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void drawHomeScreen() { line() ; Watch (); myGLCD.drawLine(250,35,250,248); // линия вертикальная myGLCD.print("Ltr/Hor :", 10, 40); myGLCD.print("Ltr/100 :", 10, 75); myGLCD.print("Fuel L :", 10, 110); myGLCD.print("Humed %:", 10, 145); myGLCD.print("PUMP RPM:", 10, 180); myGLCD.print("Engi RPM:", 10, 215); myGLCD.print("Motor *C:", 255, 40); myGLCD.print("Oil *C:", 255, 75); myGLCD.print("Fuel *C:", 255, 110); myGLCD.print("Inter *C:", 255, 145); myGLCD.print("Exter *C:", 255, 180); myGLCD.print("IntAir*C:", 255, 215); buttonHome() ; buttonINF1() ; buttonINF2() ; buttonCHECK() ; } //------------------------------------------------- void drawscreen_one() { line() ; Watch (); myGLCD.print("Start of Delivery *CA:", 10, 40); myGLCD.print("Desir inject Start *CA:", 10, 75); myGLCD.print("Actua Inject Start *CA:", 10, 110); myGLCD.print("Desir Inject Quan mg/s:", 10, 145); myGLCD.print("Actu Inject Quant mg/s:", 10, 180); myGLCD.print("MAF mg/s:", 10, 215); myGLCD.print("Barom kPa:", 255, 215); buttonHome() ; buttonINF2() ; buttonCHECK() ; } //------------------------------------------------- void drawscreen_two() { line() ; Watch (); myGLCD.print("Boost Press Bar:", 10, 40); myGLCD.print("Boost Press Com Bar:", 10, 75); myGLCD.print("EGR command mg/s:", 10, 110); myGLCD.print("EGR Pulse Ratio %:", 10, 145); myGLCD.print("Solenoide Pulse %:", 10, 180); myGLCD.print("Solenoide Boost %:", 10, 215); buttonHome() ; buttonINF1() ; buttonCHECK() ; } //---------------------------------------------------------------------------- void drawscreen_three() { Watch (); myGLCD.setColor(255, 0, 0); // цвет линии красный myGLCD.drawLine(1,35,479,35); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,248,479,248); // линия горизонтальная buttonHome(); buttonERASE(); buttonREAD(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //координаты тача ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void drawFrame(int x1, int y1, int x2, int y2) { myGLCD.setColor(255, 0, 0); myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2); while (myTouch.dataAvailable()) myTouch.read(); myGLCD.setColor(255, 255, 255); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка кнопок и координат тача ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void buttonHome() { myGLCD.setColor(0,0,0); // цвет кнопки -серый myGLCD.fillRoundRect (1, 1, 80, 33); // расположение кнопки прямоугольника myGLCD.setColor(255, 255,255); // цвет текста зеленый myGLCD.drawRoundRect (1, 1, 65, 33); // кнопка будет рамкой myGLCD.print("HOME", 1, 0); // центровка строки } void buttonHomeTouch(){ if ((x>=1) && (x<=65) &&(y>=1) && (y<=33)) { drawFrame(1, 1, 65, 33); currentPage = '0'; myGLCD.clrScr(); drawHomeScreen(); }} void buttonINF1() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.print("INF 1", 25, 265); } void buttonINF1Touch() { if ((x>=10) && (x<=120) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(10, 255, 120, 310); currentPage = '1'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_one(); } } void buttonINF2() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (180, 255, 300, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (180, 255, 300, 310); myGLCD.print("INF 2", 200, 265); } void buttonINF2Touch() { if ((x>=180) && (x<=300) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(180, 255, 300, 310); currentPage = '2'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_two(); }} void buttonCHECK() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.print("CHECK", 375, 265); } void buttonCHECKTouch() { if ((x>=350) && (x<=470) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(350, 255, 470, 310); currentPage = '3'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); } } void buttonERASE() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.print("ERASE", 25, 265); } void buttonERASETouch () { if ((x>=10) && (x<=120) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(10, 255, 120, 310); Erase(); //потом заменить на дейсвие }} void buttonREAD() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.print("READ", 375, 265); } void buttonREADTouch() { if ((x>=350) && (x<=470) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(350, 255, 470, 310); Read(); //потом заменить на дейсвие }} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка линий /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void line() { myGLCD.setColor(255, 0, 0); // цвет линии красный myGLCD.drawLine(1,35,479,35); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,73,479,73); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,108,479,108); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,143,479,143); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,178,479,178); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,212,479,212); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,248,479,248); // линия горизонтальная } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //верхняя часть экрана часы и дата отображается на всех экранах ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Watch (){ DateTime now = rtc.now(); int m = now.minute(); int hour = now.hour(); int mon = now.month(); int date = now.day(); myGLCD.setColor(0, 255, 0); //зеленый цвет цифры if (date<10) { myGLCD.print("0", 85, 0); myGLCD.printNumI(now.day(), 100, 0); } else if (date >=10) { myGLCD.printNumI(now.day(), 85, 0); } myGLCD.print("/", 115, 0); if ( mon<10) { myGLCD.print("0", 130, 0); myGLCD.printNumI(now.month(), 145, 0);} else if (mon >=10) { myGLCD.printNumI(now.month(), 130, 0);} myGLCD.print("/", 160, 0); myGLCD.printNumI(now.year(), 175, 0); if (hour<10) { myGLCD.print("0",255, 0); myGLCD.printNumI(now.hour(), 270, 0); } else if(hour>=10){ myGLCD.printNumI(now.hour(), 255, 0); } if (m<10) { myGLCD.print("0",300, 0); myGLCD.printNumI(now.minute(), 315, 0); } else if (m>=10){ myGLCD.printNumI(now.minute(), 300, 0); } myGLCD.print("Km/h", 410, 0); } void Temperature (){ h = dht.readHumidity(); t = dht.readTemperature(); sensors.requestTemperatures(); }вот его результат. 7 контакт отображается на экране
Otpravil zapros Init Receive: 0 FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 Otpravil zapros Init Receive: FF FF 83 F1 11 C1 6B 8F 40 Initialization OK!!!!: Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros adress Gauge Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 19 0 0 C 9D 0 0 2 70 0 0 0 0 4 3A 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 5F 0 0 0 0 8 DE 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 A9 8 0 20 0 0 1 95 C 7F 3 9E 0 2 E8 Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros adress Gauge ReceiveGauge: 55 52 80 55 52 80 InitGauge OK!!!!: Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 17 0 0 C 9C 0 0 2 6F 0 0 0 0 4 3C 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 5F 0 0 0 0 8 DF 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 A9 8 0 20 0 0 1 95 C 7F 3 9E 0 2 E7 Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros 02 11 na panel ReceiveGauge: 7F 2 11 0 13 Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 17 0 0 C 9C 0 0 2 6F 0 0 0 0 4 39 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 5F 0 0 0 0 8 DF 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 A9 8 0 20 0 0 1 95 C 7D 3 9E 0 2 E2 Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros 02 11 na panel ReceiveGauge: 2 11 0 13 Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 17 0 0 C 9C 0 0 2 6F 0 0 0 0 4 39 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 5F 0 0 0 0 8 DF 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 AD 8 0 20 0 0 1 95 C 7F 3 9E 0 2 E8 Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros 02 11 na panel ReceiveGauge: 2 11 0 13 Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 17 0 0 C 9C 0 0 2 6F 0 0 0 0 4 3A 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 60 0 0 0 0 8 DF 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 A9 8 0 20 0 0 1 95 C 7F 3 9E 0 2 E6 Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros 02 11 na panel ReceiveGauge: 2 11 0 13 Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 17 0 0 C 9B 0 0 2 70 0 0 0 0 4 3A 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 20 0 0 0 0 8 DF 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 AD 8 0 20 0 0 1 95 C 7F 3 9E 0 2 AA Otpravil zapros 21 01 Otpravil zapros 02 11 na panel ReceiveGauge: 2 11 0 13 Receive: FF FF FF 80 F1 11 4C 61 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D 17 0 0 C 9D 0 0 2 6F 0 0 0 0 4 39 0 0 0 0 32 C8 3 9E 4 29 3 20 E5 62 0 0 0 0 B 1D 0 0 0 0 8 DF 0 0 C E5 A0 0 1 90 0 0 A9 8 0 20 0 0 1 95 C 7F 3 9E 0 2 A3 Otpravil zapros 21 01работает однако хе хе хе.... осталось добится получения данных от панели.
странно, что у тебя видит на пине RX Serial2 (17 Пин ардуино) то, что отправляется на с 16 мина TX. Например при проверке рабочим скечем, там сначала идёт 55 52 80 а затем мы с порта 16 отсылаем 7F и его по идее не должно быть видно, а этот байт виден. Также в основном скетче потом посылаем портом ТХ запросы 02 11 0 13 и их же видим в RX порту , так не должно быть это эхо какоето.
ТЫ коряво конечно переделал на хард сериал.
Когда пишеш Serial2 пины уже назнычены на 16,17. А ты взял заинициализировал софт сериал на порты хардсериала)))
в итоге у тебя походу софт сериал всё таки работает))
строку 050 убери!!
так что нужно сделать? нужно поменять местами TX RX или в скетче поменять на 17 пин или убрать строчку
SoftwareSerial mySerial_gauge (17, 16 );//RХ,TХ. Скажи что нужно сделатьсекунду сейчас уберу
да вообще её убрать или закоментируй
результат тот же
может у тебя замыкание между этими пинами ? блин фигня какаято , не должно так быть
может флюс. щас продизенфицирую. и попробую
неа. протер но все было чисто. результат тотже
ну не знаю щас в цикл while воткнем цикл луп с рабочего скетча пустьб вертится, посмотрим
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //библиотеки /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <UTouch.h> #include <UTFT.h> #include <SPI.h> //pin 20 SCL , 21 SDA датчик реального времени #include <Wire.h> #include "RTClib.h" RTC_DS3231 rtc; //датчик наружней температуры #include <OneWire.h> #define ONE_WIRE_BUS 8 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); #include <DallasTemperature.h> DallasTemperature sensors(&oneWire); //датчик внутринней температуры и влаги #include "DHT.h" #define DHTPIN 9 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //пины экрана и тача /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// UTFT myGLCD(31,38,39,40,41); UTouch myTouch(6,5,4,3,2); extern uint8_t GroteskBold16x32[]; int x, y; char currentPage; float h; float t; bool Dvoet = 0; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //все что касается OBD2 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial (12, 13); //RХ,TХ #define mySerial_gauge Serial2 #define TX_gauge 16 #define TX 13 int length5 = 5; int length6 = 6; int length8 = 8; int length7 = 7; bool Init = 0; bool InitGauge = 0; int PIDTime = 120; // задержка ожидания запроса следующего pid 2101, мс int PresTime = 8000; // задержка между посылками запросов присутствия, мс int waitbyte = 1; // задержка между отправкой байт в сообщении, мс int Datadelay = 50; // задержка между отрисовкой данных на LCD, мс float L100 = 0; //расход литров на 100км float LHor = 0; //расход топлива литров в час int MAF = 0; //26,27 байты Sensor de flujo de aire en masa float BoostPres = 0; //28,29 байты Presión de refuerzo int RPM = 0; //32,33 байты Velocidad del motor int EGRmg = 0; //34,35 байты Comando EGR (Comando de recirculación de gases de escape) float BoostPresCom = 0; //38,39 байты Comando de presión de refuerzo int Speed = 0; //44,45 байты Velocidad del vehículo float DesaInjQua = 0; //50,51 байты Cantidad de inyección deseada float InjQua = 0; //52,53 байты Cantidad de la inyección float StaDaliv = 0; //54,55 байты Inicio de la entrega int PumpRPM = 0; //56,57 байты Velocidad de la bomba float EGRPul = 0; //62,63 байты Relación de impulsos EGR (recirculación de gases de escape float SolenPul = 0; //64,65 байты Velocidad de solenoide de control de nivel de remolino Relación de impulsos float SolenPre = 0; //70,71 байты Relación de impulsos Presión Electroválvula de presión float DesInj = 0; //72,73 байты Inyección deseada Inicio float ActInj = 0; //16,17 байты Inicio de la inyección real int TempAir = 0; //74,75 байты Temperatura del aire de admisión int Temp = 0; //14,15 байты Temperatura del refrigerante int TempOil = 0; //18,19 байты Temperatura del aceite del motor int TempFuel = 0; //58,59 байты Temperatura del combustible int Fuel = 0; //остаток топлива int kmAge = 0; //суточный пробег int colerror = 0; //количество ошибок в правом верхнем углу третьего экрана float Barom = 0; // барометр byte MessageRx[110] = {0}; // массив байтов принимаемого сообщения byte MessageRxGauge[60] = {0}; // массив байтов принимаемого сообщения от щитка приборов byte messageInit[5] = {0x81, 0x11, 0xF1, 0x81, 0x04}; // запрос инициализации byte messagePresent[5] = {0x81,0x11,0xF1,0x3E,0xC1}; // запрос присутствия byte messagePids[6] = {0x82,0x11,0xF1,0x21,0x01,0xA6}; // запрос пид 2101 byte messageREAD[8] = {0x84,0x11,0xF1,0x18,0x00,0xFF,0x00,0x9D}; // запрос ошибок byte messageERASE[7] = {0x83,0x11,0xF1,0x14,0xFF,0x00,0x98}; // стирание ошибок unsigned long prevPID = 0; unsigned long prevTemperature = 0; unsigned long prevpres = 0; unsigned long prevWatch = 0; unsigned long prevDvoet = 0; unsigned long prevData = 0; unsigned long TimewaitPID, timerwaitPID = 0; bool timerenabledPID = 0; #define TIMEREXPIRED_PID (TimewaitPID - timerwaitPID)> 200 // здесь задержка на ожидание правильного ответа пидов, мс unsigned long TimewaitInit, timerwaitInit = 0; bool timerenabledInit = 0; #define TIMEREXPIRED_Init (TimewaitInit - timerwaitInit)> 500 // здесь задержка на ожидание ответа об удачной инициализации, мс ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //SETUP ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { Serial.begin(115200); mySerial.begin(10400); Wire.begin(); rtc.begin(); dht.begin(); sensors.begin(); myGLCD.InitLCD(); myGLCD.clrScr(); myTouch.InitTouch(); myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM); myGLCD.setFont(GroteskBold16x32); currentPage = '0'; drawHomeScreen(); // строка ниже используется для настройки даты и времени часов // раскоментировать, выставить ремая и дату, залить в ардуино. в скетче закоментировать // обратно. иначе каждый раз будет по новой выствлятся это это же время и дата // (год, месяц, день, часы, минуты, секунды) //rtc.adjust(DateTime(2017, 7, 21, 13, 57, 0)); Temperature (); pinMode(TX, OUTPUT); pinMode(TX_gauge, OUTPUT); fastinit(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //SETUP FIN ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //LOOP ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { TimewaitPID = millis (); TimewaitInit = millis (); if (!Init) {if (!timerenabledInit){ timerwaitInit=TimewaitInit; timerenabledInit=1; initialization(); } else if (TIMEREXPIRED_Init) timerenabledInit=0;} else { if (currentPage != '3'){ // если открыта страница 0,1 или 2 шлем запрос пид2101, если страница 3 - шлем запрос присутствия if (millis() - prevPID > PIDTime) {PIDs(); if (InitGauge){PIDsGauge();} prevPID = millis();}} else if (millis() - prevpres > PresTime) {present(); prevpres = millis();} } Serial.println ("Otpravil zapros adress Gauge"); digitalWrite (TX_gauge, HIGH); delay (500); digitalWrite (TX_gauge, LOW); delay (20); digitalWrite (TX_gauge, HIGH ); delay (15); digitalWrite (TX_gauge, LOW); delay (5); digitalWrite (TX_gauge, HIGH); delay (5); mySerial_gauge.begin(9600); receive (); if (millis() - prevWatch > 3000) { Watch (); prevWatch = millis();} if (millis() - prevTemperature > 60000) { Temperature (); prevTemperature = millis();} if (millis() - prevDvoet > 500) { if (!Dvoet) {myGLCD.print(":", 285, 0);} else {myGLCD.print(" ", 285, 0);} prevDvoet = millis(); Dvoet=!Dvoet;} Menu(); LCDDataPrint(); } void LCDDataPrint(){ unsigned long curData = millis(); if (millis() - prevData > Datadelay){ myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.printNumI(Speed, 350, 0, 3); if (currentPage == '0') { myGLCD.printNumF(LHor, 1, 165, 40, '.',5); myGLCD.printNumF(L100, 1, 165, 75,'.',5 ); myGLCD.printNumI(h, 165, 145, 5 ); myGLCD.printNumI(PumpRPM, 165, 180,5); myGLCD.printNumI(RPM, 165, 215,5); myGLCD.printNumI(Temp, 410, 40, 3); myGLCD.printNumI(TempOil, 410, 75, 3); myGLCD.printNumI(TempFuel, 410, 110,3); myGLCD.printNumI(sensors.getTempCByIndex(0), 410, 145 , 3); myGLCD.printNumI(t, 410, 180, 3); myGLCD.printNumI(TempAir, 410, 215, 3); } if (currentPage == '1') { myGLCD.printNumF(StaDaliv,1, 395, 40,'.', 3); myGLCD.printNumF(DesInj,1, 395, 75, '.', 4); myGLCD.printNumF(ActInj,1, 395, 110,'.', 4); myGLCD.printNumF(DesaInjQua,1, 395, 145,'.', 4); myGLCD.printNumF(InjQua,1, 395, 180,'.', 4); myGLCD.printNumI(MAF, 170, 215, 4); myGLCD.printNumF(Barom, 1, 415, 215); } //---------------------------------------------------------- //страниц INF2 //---------------------------------------------------------- if (currentPage == '2') { myGLCD.printNumF(BoostPres,1, 395, 40,'.', 4); myGLCD.printNumF(BoostPresCom,1, 395, 75,'.', 4); myGLCD.printNumI(EGRmg, 395, 110, 4); myGLCD.printNumF(EGRPul,1, 395, 145,'.',3); myGLCD.printNumF(SolenPul, 1, 395, 180,'.', 4); myGLCD.printNumF(SolenPre, 0, 395, 215,'.', 3); } prevData = millis(); } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //отправка запроса пид 2101 void PIDs() { Serial.println ("Otpravil zapros 21 01"); for (int i = 0; i < length6; i++) { mySerial.write(messagePids[i]); delay (waitbyte); } } void PIDsGauge() { Serial.println (" Otpravil zapros 02 11 na panel"); mySerial_gauge.write (0x02); delay (1); mySerial_gauge.write (0x11); delay (1); mySerial_gauge.write(byte(0)); delay (1); mySerial_gauge.write (0x13); } //отправка запроса присутствия void present() { Serial.println ("Otpravil zapros Present"); for (int i = 0; i < length5; i++) { mySerial.write(messagePresent[i]); delay (waitbyte); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //получение данных от ЭБУ, разборка входящих сообщений ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void receive () { ////////////////// работа с К-Line софт сериал 16-17 (12 контакт ОБД) /* if (mySerial_gauge.available()&& InitGauge) { delay(100); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial_gauge.available() && k < 60) { inbyte = mySerial_gauge.read(); MessageRxGauge[k] = inbyte; k++; } Serial.print (" ReceiveGauge: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRxGauge[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); //при получении сообщения с данными от панели приборов, запишем в переменные остаток топлива и пробег if (MessageRxGauge[0]==23 && MessageRxGauge[1]==0xA1 && MessageRxGauge[2]==0x04) { // Fuel = каким байтам равен остаток топлива? // kmAge = каким байтам равен суточный пробег? } for (int i = 0; i < 60; i++) MessageRxGauge[i]=0; // очистка байтов массива } if (mySerial_gauge.available()&& !InitGauge) { delay(50); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial_gauge.available() && k < 60) { inbyte = mySerial_gauge.read(); MessageRxGauge[k] = inbyte; k++; } Serial.print (" ReceiveGauge: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRxGauge[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); if (MessageRxGauge[0]==0x55 && MessageRxGauge[1]==0x52 && MessageRxGauge[2]==0x80) {InitGauge=1; mySerial_gauge.write (0x7F); Serial.println (" InitGauge OK!!!!: "); } for (int i = 0; i < 60; i++) MessageRxGauge[i]=0; // очистка байтов массива } */ while(1){ if (mySerial_gauge.available()) { byte inByte = mySerial_gauge.read(); Serial.print(" "); Serial.print(inByte,HEX); if (inByte==0x80) {mySerial_gauge.write (0x7F); delay (1);} if (inByte==0xF0) { mySerial.write (0x02); delay (1); mySerial.write (0x11); delay (1); mySerial.write(byte(0)); delay (1); mySerial.write (0x13); delay (1); } } } ////////////////// работа с К-Line софт сериал 12-13 (7 контакт ОБД) if (mySerial.available()) { delay(190); int k=0; byte inbyte=0; while( mySerial.available() && k < 110) { inbyte = mySerial.read(); MessageRx[k] = inbyte; k++; } Serial.print ("Receive: "); for (int i = 0; i < k; i++) { Serial.print(MessageRx[i],HEX); Serial.print (" ");} Serial.println (""); if (MessageRx[2]==0x83 && MessageRx[3]==0xF1 && MessageRx[4]==0x11 && MessageRx[5]==0xC1 && MessageRx[6]==0x6B && MessageRx[7]==0x8F && MessageRx[8]==0x40) {Init=1; timerenabledInit=0; Serial.println (" Initialization OK!!!!: "); } if (currentPage == '3'){ //при получении этого сообщения выдавать на третий экран "NO ERROR" if (MessageRx[4]==0x82 && MessageRx[5]==0xF1 && MessageRx[6]==0x11 && MessageRx[7]==0x58 && MessageRx[8]==0x00 && MessageRx[9]==0xDC){ myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); myGLCD.print("NO DTC", 165, 145); Serial.println (" NO DTC "); } //при получении этого сообщения выдавать на третий экран "DTC BORRADO" if (MessageRx[3]==0x83 && MessageRx[4]==0xF1 && MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x54 && MessageRx[7]==0xFF && MessageRx[8]==0x00 && MessageRx[9]==0xD8){ myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); myGLCD.print("DTC BORRADO", 165, 145); Serial.println (" DTC BORRADO "); } // при получении сообщения о наличии ошибок DTC разберем сообщение выведем на экран ошибки if (MessageRx[5]==0xF1 && MessageRx[6]==0x11 && MessageRx[7]==0x58 && MessageRx[8]>0){ Serial.println ("DTC is found!"); myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); for (int i=0; i<MessageRx[8]; i++ ) { int y = i*35; bool nolA=0; bool nolB =0; if (!bitRead(MessageRx[11+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[11+(i*3)],7)){ myGLCD.setColor (255,0,0); myGLCD.print(" -Passive-", 300, (75+y));} // если DTC пасивныый делаем цвет красный if (bitRead(MessageRx[11+(i*3)],7) && bitRead(MessageRx[11+(i*3)],6)) {myGLCD.setColor (0,255,0); myGLCD.print(" -Active-", 300, (75+y));} // если DTC активный, делаем цвет зеленый myGLCD.print("ERROR ", 50, (75+y)); myGLCD.printNumI((i+1), 150, (75+y)); if (!bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && !bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": P", 170, (75+y)); if (bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && !bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": C", 170, (75+y)); if (!bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": B", 170, (75+y)); if (bitRead(MessageRx[9+(i*3)],6) && bitRead(MessageRx[9+(i*3)],7)) myGLCD.print(": U", 170, (75+y)); if (MessageRx[9+(i*3)]==0x00) {myGLCD.print("00", 230, (75+y)); nolA = 1;} if (MessageRx[9+(i*3)]<=0x0F&&MessageRx[9+(i*3)]!=0) {myGLCD.print("0", 230, (75+y)); nolA = 1;}//расположение первых нулей if (nolA)myGLCD.print(String (MessageRx[9+(i*3)],HEX), 246, (75+y)); //вторая цифра расположение else myGLCD.print(String (MessageRx[9+(i*3)],HEX), 230, (75+y)); //расположение первых циыфр if (MessageRx[10+(i*3)]==0x00) {myGLCD.print("00", 262, (75+y)); nolB = 1;} if (MessageRx[10+(i*3)]<=0x0F&&MessageRx[10+(i*3)]!=0) {myGLCD.print("0", 262, (75+y)); nolB = 1;} //позиция первого ноля if (nolB)myGLCD.print(String (MessageRx[10+(i*3)]),HEX, 278, (75+y)); else myGLCD.print(String (MessageRx[10+(i*3)],HEX), 262, (75+y));} //двигает воторой байт в2 и 3 соо } } //прописываем формулы к данным else if (MessageRx[3]==0x80 && MessageRx[4]==0xF1 && MessageRx[5]==0x11 && MessageRx[6]==0x4C && MessageRx[7]==0x61 && MessageRx[8]==0x01) { Barom = MessageRx[39]; L100 = (float)LHor*100.0/(float)Speed; LHor = (float)RPM* (float)InjQua*2.00/1000.0*60.00/1000.0/0.85; MAF = ((MessageRx[29]*256)+MessageRx[30])/10; BoostPres = ((MessageRx[31]*256)+MessageRx[32])/1000.0; RPM = (MessageRx[35]*256)+MessageRx[36]; EGRmg = ((MessageRx[37]*256)+MessageRx[38])/10.0; BoostPresCom = ((MessageRx[41]*256)+MessageRx[42])/1000.0; Speed = ((MessageRx[47]*256)+MessageRx[48])/100; DesaInjQua = ((MessageRx[53]*256)+MessageRx[54])/100.0; InjQua = ((MessageRx[55]*256)+MessageRx[56])/100.0; StaDaliv = ((MessageRx[57]*256)+MessageRx[58])/100.0; PumpRPM = (MessageRx[59]*256)+MessageRx[60]; EGRPul = ((MessageRx[65]*256)+MessageRx[66])/100.0; SolenPul = ((MessageRx[67]*256)+MessageRx[68])/100.0; SolenPre = ((MessageRx[73]*256)+MessageRx[74])/100.0; DesInj = ((MessageRx[75]*3)+(MessageRx[76])/100.0)+0.3; ActInj = ((MessageRx[19]*3)+(MessageRx[20])/100.0)+0.3; //TempAir = ((MessageRx[77]*26)-278)+MessageRx[78]/10.0; //Temp = ((MessageRx[17]*26)-278)+MessageRx[18]/10.0; //TempOil = ((MessageRx[21]*26)-278)+MessageRx[22]/10.0; //TempFuel = ((MessageRx[61]*26)-278)+MessageRx[62]/10.0; int A = 0; if (MessageRx[77]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[77]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[77]>=0x0D) A = 279; double B = MessageRx[78]/10.0; double cel , drob ; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempAir = ((MessageRx[77]*26)-A)+cel; if (MessageRx[17]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[17]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[17]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[18]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; Temp = ((MessageRx[17]*26)-A)+cel; if (MessageRx[21]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[21]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[21]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[22]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempOil = ((MessageRx[21]*26)-A)+cel; if (MessageRx[61]<=0x0A) A = 277; if (MessageRx[61]==0x0B || MessageRx[77]==0x0C) A = 278; if (MessageRx[61]>=0x0D) A = 279; B = MessageRx[62]/10.0; drob = modf(B, &cel); if (drob>0.6) cel++; TempFuel = ((MessageRx[61]*26)-A)+cel; timerenabledPID=0; } for (int i = 0; i < 110; i++) MessageRx[i]=0; // очистка байтов массива } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //отправка запроса на диагностическое соединение /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void initialization() { Serial.println ("Otpravil zapros Init"); for (int i = 0; i < length5; i++) { mySerial.write(messageInit[i]); delay (5); } delay (55); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //стартовая инициализация //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void fastinit() { digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high 3 delay(360); // wait for K-line to be clear 3 digitalWrite (TX, LOW); // makes K-line low 3 delay(25); digitalWrite (TX, HIGH); // makes K-line high 3 delay(25); //last delay before first message mySerial.begin(10400); // baud rate of the OBD } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //запрос чтения и стирания ошибок /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Read() { Serial.println ("Zapros error; "); for (int i = 0; i < length8; i++) { mySerial.write(messageREAD[i]); delay (waitbyte); } } void Erase() { Serial.println ("Zapros erase; "); for (int i = 0; i < length7; i++) { mySerial.write(messageERASE[i]); delay (waitbyte); } } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка экранов и работа тачскрина /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Menu () { if (myTouch.dataAvailable()) { myTouch.read(); x=myTouch.getX(); y=myTouch.getY(); if (currentPage == '0') { buttonHomeTouch(); buttonINF1Touch(); buttonINF2Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '1') { buttonHomeTouch(); buttonINF2Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '2') { buttonHomeTouch(); buttonINF1Touch(); buttonCHECKTouch(); } if (currentPage == '3') { buttonHomeTouch(); buttonREADTouch(); buttonERASETouch(); }}} /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прописывает заголовки на страницах /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void drawHomeScreen() { line() ; Watch (); myGLCD.drawLine(250,35,250,248); // линия вертикальная myGLCD.print("Ltr/Hor :", 10, 40); myGLCD.print("Ltr/100 :", 10, 75); myGLCD.print("Fuel L :", 10, 110); myGLCD.print("Humed %:", 10, 145); myGLCD.print("PUMP RPM:", 10, 180); myGLCD.print("Engi RPM:", 10, 215); myGLCD.print("Motor *C:", 255, 40); myGLCD.print("Oil *C:", 255, 75); myGLCD.print("Fuel *C:", 255, 110); myGLCD.print("Inter *C:", 255, 145); myGLCD.print("Exter *C:", 255, 180); myGLCD.print("IntAir*C:", 255, 215); buttonHome() ; buttonINF1() ; buttonINF2() ; buttonCHECK() ; } //------------------------------------------------- void drawscreen_one() { line() ; Watch (); myGLCD.print("Start of Delivery *CA:", 10, 40); myGLCD.print("Desir inject Start *CA:", 10, 75); myGLCD.print("Actua Inject Start *CA:", 10, 110); myGLCD.print("Desir Inject Quan mg/s:", 10, 145); myGLCD.print("Actu Inject Quant mg/s:", 10, 180); myGLCD.print("MAF mg/s:", 10, 215); myGLCD.print("Barom kPa:", 255, 215); buttonHome() ; buttonINF2() ; buttonCHECK() ; } //------------------------------------------------- void drawscreen_two() { line() ; Watch (); myGLCD.print("Boost Press Bar:", 10, 40); myGLCD.print("Boost Press Com Bar:", 10, 75); myGLCD.print("EGR command mg/s:", 10, 110); myGLCD.print("EGR Pulse Ratio %:", 10, 145); myGLCD.print("Solenoide Pulse %:", 10, 180); myGLCD.print("Solenoide Boost %:", 10, 215); buttonHome() ; buttonINF1() ; buttonCHECK() ; } //---------------------------------------------------------------------------- void drawscreen_three() { Watch (); myGLCD.setColor(255, 0, 0); // цвет линии красный myGLCD.drawLine(1,35,479,35); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,248,479,248); // линия горизонтальная buttonHome(); buttonERASE(); buttonREAD(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //координаты тача ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void drawFrame(int x1, int y1, int x2, int y2) { myGLCD.setColor(255, 0, 0); myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2); while (myTouch.dataAvailable()) myTouch.read(); myGLCD.setColor(255, 255, 255); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка кнопок и координат тача ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void buttonHome() { myGLCD.setColor(0,0,0); // цвет кнопки -серый myGLCD.fillRoundRect (1, 1, 80, 33); // расположение кнопки прямоугольника myGLCD.setColor(255, 255,255); // цвет текста зеленый myGLCD.drawRoundRect (1, 1, 65, 33); // кнопка будет рамкой myGLCD.print("HOME", 1, 0); // центровка строки } void buttonHomeTouch(){ if ((x>=1) && (x<=65) &&(y>=1) && (y<=33)) { drawFrame(1, 1, 65, 33); currentPage = '0'; myGLCD.clrScr(); drawHomeScreen(); }} void buttonINF1() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.print("INF 1", 25, 265); } void buttonINF1Touch() { if ((x>=10) && (x<=120) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(10, 255, 120, 310); currentPage = '1'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_one(); } } void buttonINF2() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (180, 255, 300, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (180, 255, 300, 310); myGLCD.print("INF 2", 200, 265); } void buttonINF2Touch() { if ((x>=180) && (x<=300) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(180, 255, 300, 310); currentPage = '2'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_two(); }} void buttonCHECK() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.print("CHECK", 375, 265); } void buttonCHECKTouch() { if ((x>=350) && (x<=470) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(350, 255, 470, 310); currentPage = '3'; myGLCD.clrScr(); drawscreen_three(); } } void buttonERASE() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (10, 255, 120, 310); myGLCD.print("ERASE", 25, 265); } void buttonERASETouch () { if ((x>=10) && (x<=120) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(10, 255, 120, 310); Erase(); //потом заменить на дейсвие }} void buttonREAD() { myGLCD.setColor(0,0,0); myGLCD.fillRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.setColor(0, 255, 0); myGLCD.drawRoundRect (350, 255, 470, 310); myGLCD.print("READ", 375, 265); } void buttonREADTouch() { if ((x>=350) && (x<=470) && (y>=255) && (y<=310)) { drawFrame(350, 255, 470, 310); Read(); //потом заменить на дейсвие }} //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прорисовка линий /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void line() { myGLCD.setColor(255, 0, 0); // цвет линии красный myGLCD.drawLine(1,35,479,35); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,73,479,73); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,108,479,108); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,143,479,143); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,178,479,178); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,212,479,212); // линия горизонтальная myGLCD.drawLine(1,248,479,248); // линия горизонтальная } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //верхняя часть экрана часы и дата отображается на всех экранах ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Watch (){ DateTime now = rtc.now(); int m = now.minute(); int hour = now.hour(); int mon = now.month(); int date = now.day(); myGLCD.setColor(0, 255, 0); //зеленый цвет цифры if (date<10) { myGLCD.print("0", 85, 0); myGLCD.printNumI(now.day(), 100, 0); } else if (date >=10) { myGLCD.printNumI(now.day(), 85, 0); } myGLCD.print("/", 115, 0); if ( mon<10) { myGLCD.print("0", 130, 0); myGLCD.printNumI(now.month(), 145, 0);} else if (mon >=10) { myGLCD.printNumI(now.month(), 130, 0);} myGLCD.print("/", 160, 0); myGLCD.printNumI(now.year(), 175, 0); if (hour<10) { myGLCD.print("0",255, 0); myGLCD.printNumI(now.hour(), 270, 0); } else if(hour>=10){ myGLCD.printNumI(now.hour(), 255, 0); } if (m<10) { myGLCD.print("0",300, 0); myGLCD.printNumI(now.minute(), 315, 0); } else if (m>=10){ myGLCD.printNumI(now.minute(), 300, 0); } myGLCD.print("Km/h", 410, 0); } void Temperature (){ h = dht.readHumidity(); t = dht.readTemperature(); sensors.requestTemperatures(); }единственная фраза Otpravil zapros Init и тишина
#988 исправил пробуй
блин, ну какже эти скетчи грамотно совместить, подумаю
а где данные начина с 23? почему то их нет хотя скетч такой же
в том то идело что нет, только идентификация идет
наконецто вычислил. вот формулы и байты бака и пробега
сбрасываемый счетчик пробега - kmAge = (MessageRxGauge[26]+(MessageRxGauge[27]*256))/10.00;
а вот бак солярка - Fuel = MessageRxGauge[20]/2.00;
проверь наш рабочий скетч, 5 раз. каждыйраз ли данные начиная с 23 будут идти? ничего не понимаю, скетч один в один в большом скетче просто в цикле while всё тормозится, и этот цикл становится как луп с рабочего скетча
а понял почему данные с 23 не идут, можешь непроверять, я накосячил
строки 349 - 355 сделай там вместо mySerial нужно это my.Serial_gauge
в скетче из 988 или моего последнего из 978? понял в 988. сейчас....
данные пошли, но 7 ничего. вот результат