Arduino.ru

Пришел интересный отклик на данную поделку от "заграничных товарищей". Они прямо очень живо интересовались, зачем этому устройству, которое является в чистом виде "fishing torbedo" плавать под водой. Так как я не знал что такое "fishing torbedo", мне стало очень интересно, что же они меют ввиду и вот что нарыл: https://youtu.be/fausfAx_YtQ

Оказывается это достаточно популярная заграничная забава как троллинговая рыбалка. И подобный аппарат используется, чтобы заводить рыболовные снасти на 300-500 метров в море/океан/водоем.

А почему бы не воспроизвести нечто похожее самому? Конечно же ловить на более чем 3 крюча считается у нас браконерством, но тут дело не в рыбалке, к которой я отношусь достаточно нейтрально, тут больше интереса было что-нибудь новенькое собрать. Тем более пришла партия новеньких ESP8266. Из подручных средств получилось собрать вот такой кораблик:

Помимо того, чтобы эт все плавало, хотелось контролировать токи потребления (использовал ACS712) и напряжение на аккумуляторной батарее (взял ADS1115). Поэтому схема стала выглядеть примерно так:

Мотор использовал бесколлекторный, единственно перед использованием мне его залили эпоксидкой.

Интересный проект

Для контроля тока и напряжения удобно использовать INA219

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/mini-obzor-monitora-toka-ina2...

Спс, интересный чип, никогда с ним не сталкивался, нужно впрок парочку заказать. Но я смотрю у него максимальный измеряемый ток 3,5А. Для меня это очень мало. Мой мотор сейчас кушает от 6-8А. А может и 20А. Поэтому мне больших точностей не нужно. Устраивает точность в 0,3А

Неправильно немного. Зависит от шунта который поставишь. А в инициализации указываются все параметры:

monitor.calibrate(0.065, 0.16, 16, 2);
//R_шунта, напряж_шунта, макcнапряж, максток

ту тему почитай и даташит

подпишусь на тему.

интересно.

результаты давай!

что за камера?

Краткий видеообзор по последнему испытанию https://youtu.be/Gsvxv7IUZiQ.