Arduino.ru

Мои первые  Beam-роботы:
http://www.youtube.com/watch?v=SUv3Tr8Kft0 Ходун
http://www.youtube.com/watch?v=SiVmSvpozEs Line Following
http://www.youtube.com/watch?v=splFZQsK9MM ВиброБот
http://www.youtube.com/watch?v=wzGL2DwJ2k0 Light line - Beam

                        "Blue Duck Bot"

Этого робота я уже собираю достаточно давно, примерно 4-5 месяца.

Сначала  создавалась и обрабатывалась платформа и электроника, наконеч то закончил с этим...хотя... =) 

Теперь стараюсь довести код до совершенства.

 Что есть сейчас:
робоплатформа, драйвер двигателя на L293D, плата расширения Orduino, энкодеры, инфракрасный датчик растояния, два датчика линии- они же датчики поверхности, два датчика света, фары. (все сделано моими руками).

робот имеет "голову" с клешней - может наклонять ее вперед, поворачивать вправо и влево, и так же может открывать и закрывать клешню. 

так как моторы вращаются не равномерно, на двух энкодерах осуществлено ПИД регулирование скорости двигателей, для того что бы робот ехал прямо. пока что алгоритм не идеален но работает.

Робот имеет ручное управление с ИК пульта, и автономные программы которые запускаются с пульта.

Управление с пульта.

1. атоматижеское передвежение с обнаружением, и обходом препятсвий, так же отслеживание поверхности что бы не упасть с чего-нибудь (например если робот ездит по столу).

2. передвежение по линии (алгоритм не протестирован на данном роботе) 

3. нахождение в ринге (площадь ограниченая черной линией) сыммо или кегель ринг.  (алгоритм не протестирован на данном роботе)

4. обнаружение и захват клешней объектов.

делее будут выложены фотографии, а потом и видео + Скетч.