Tank-bot

nemesis
Offline
Зарегистрирован: 03.09.2012

 если можно выложите схемы (поточнее) на датчик растояния и датчика поверхности, желательно с описание всех используемых деталей.

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 

nestandart пишет:

 

Если кому интересно ,

Кстати, возможно вам будет приятность узнать. Как минимум один человек (не себя имею ввиду) именно после прочтения вашего стартового поста "созрел" на покупку ардуины, шасси, и потихоньку тоже начал строить своего робота. Именно вы "подтолкнули" человека. Смогли зажечь "я тоже хочу" :)

 

AlexFisher
AlexFisher аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2011

leshak пишет:

 

Кстати, возможно вам будет приятность узнать. Как минимум один человек (не себя имею ввиду) именно после прочтения вашего стартового поста "созрел" на покупку ардуины, шасси, и потихоньку тоже начал строить своего робота. Именно вы "подтолкнули" человека. Смогли зажечь "я тоже хочу" :)

 

А мне чего-то не хватило, чтобы загореться... Пока зреет идея "манипулятора типа 3-я рука"

nemesis
Offline
Зарегистрирован: 03.09.2012

 Я так смотрю господа писать много букв вы все горазды а выложить схему не может ни  кто, ну чтож спасибо буду действовать методом проб и ощибок. И не надо писать мол как вы задолбали со своими вопросами(господин лешак вам сиё не близко?), если не хотите помогать так не пишите вовсе.

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 

nemesis пишет:

 

И не надо писать мол как вы задолбали со своими вопросами(господин лешак вам сиё не близко?), если не хотите помогать так не пишите вовсе.


Нужно.

Я как-нибудь сам разберусь когда мне что делать. Чужие "хотелки" я выполняют только за деньги. И то не всегда.

А помогать я хочу. Времени на это трачу - массу. Только не халявщикам которые "хотят все готовое", которых ломает в гугл запрос вбить или пройтись и методично почитать форум, ознакомится с документацией, а людям которые действительно пытаются разобратся, сами прикладывают усилия.

Где "халявщик-лентяй", а где "правильный-энтузиаст" которому нужно помочь - я решаю сам. Естественно глубоко субъективно. Но так как за свое потраченное время я не получаю ни копейки - только мое мнение в этом вопросе (кому помогать) и имеет значение. Равно как и форма в которой это будет сделанно. Может быть "взял за ручку и провел", а может и "дал волшебный пендюль в нужном направлении".

Точно так же за вами остается неотъемлимое право либо принимать мои "много букв" к сведению, либо игнорировать их.

Как показывают мои, опять-таки субъективные, наблюдения, люди, которые "добились моего игнора", в конечном итоге добиваются того же и от других активных форумных помогателей. И так и остаются "я ничего в этом не понимаю, ничего не работает".

Кстати, по поводу "не хотите помогать". На форуме есть десятки веток с "leshak, спасибо за помощь. заработало/разобрался". А с ником nemesis как обстоит дело в этом вопросе? Так что "пустое потрясание словесами" - пока наблюдается только от вас. Попробуйте сами начать помогать другим, и, может быть, поймете почему иногда не выдерживаешь и посылаешь в гугл в резкой форме.

 

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

nemesis  , дело в том что схем я не рисовал , только развадка платы в спринт лайауте . Фишка у меня такая , всю электротехническую часть я додумываю во время проектирования платы.  Да и робота самого давно уже нет. НО буквально на следующей неделе пришлют компоненты и у меня будет кусок свободного времени. 

Сейчас я делаю почти такого же робота (конечно более умного и прогрессивного). Так что ориентируйтесь на середину/конец следующей недели.

Что касается конкретно этой схемы то там нет ничего мудреного , все подключения деталей типовые. Т.е. набираете в гугле "подключение TSOPа" или "ИК бампер на TSOPе" - получаете схемы подключения TSOPa к МК и т.д.

Дальше только программирование.

Вообще давно уже хочу создать тему "Как сделать гусеничного робота" , но что то все руки не доходят. Возможно сейчас дойдут.

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

>>буду действовать методом проб и ощибок.<< 

А вы хотели как то иначе ? Это единственный верный способ разобраться во всех тонкостях и аспектах.

nemesis
Offline
Зарегистрирован: 03.09.2012

Огромное спасибо за помошь, нашел схему давно уже. 

usmanov-danil1
Offline
Зарегистрирован: 07.11.2012

Слушай круто а ты можеш дать скетч на упрвление моторами-редуктор motor shild m3 m4 и куда подключить ик приёмник на sensor shild а и любой пульт можно

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

Моторы управляются функцией digitalWrite на соответствующие пины драйвера.

>>куда подключить ик приёмник <<

Если вы задаете такие вопросы  то вам еще рано думать о создании подобных вещей.

Начните с "Помигать светодиодом".

usmanov-danil1
Offline
Зарегистрирован: 07.11.2012

Не светодиод было я делаю робоа на бт блютуз брак вот и ищу альтернативу а с iremote не работал но можно ли скетч

 

nestandart
nestandart аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2011

Я тоже не работал с iremote. 

Коды кнопок я определял экспериментально , с помощью pulsein.

Полная программа робота на предидущей странице.