Танк управляемый джойстиком PS-2

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

jeka_tm, вот и я наконец-то собрал свою гусеничную платформу, посмотреть можете тут https://www.youtube.com/watch?v=62UcxyD8T1w

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

отлично получилось. и проходимость приличная. чем управляете? как склеили ремень? или нашли короткий?

колесик сзади чтобы не переворачивался?

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

jeka_tm пишет:

отлично получилось. и проходимость приличная. чем управляете? как склеили ремень? или нашли короткий?

колесик сзади чтобы не переворачивался?

Управляю джойстиком от PS3 (почти как ваш). Одного ремня ГРМ как раз хватило. Разрезал прямо по середине зуба, потом склеиваем супер клеем «Момент для обуви». Из за того что база короткая, пришлось поставить колесико сзади. Если нужно могу код управления скинуть.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

понятно. спасибо. но мне код не нужен. скоро все равно новый писать

что дальше планируете делать с шасси?

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Это рототип, хочется машинку покрупнее. Данное шасси хочу научить самостоятельно передвигаться по пересеченной местности. Буду использовать 10DOF модуль для принятия решений при достижении критических углов наклона. Самому интересно что получиться, но на это нужно время которого как всегда нет.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ZSeregaA пишет:

Это рототип, хочется машинку покрупнее. Данное шасси хочу научить самостоятельно передвигаться по пересеченной местности. Буду использовать 10DOF модуль для принятия решений при достижении критических углов наклона. Самому интересно что получиться, но на это нужно время которого как всегда нет.

какой dof планируете использовать?

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

ZSeregaA пишет:

jeka_tm пишет:

отлично получилось. и проходимость приличная. чем управляете? как склеили ремень? или нашли короткий?

колесик сзади чтобы не переворачивался?

Управляю джойстиком от PS3 (почти как ваш). Одного ремня ГРМ как раз хватило. Разрезал прямо по середине зуба, потом склеиваем супер клеем «Момент для обуви». Из за того что база короткая, пришлось поставить колесико сзади. Если нужно могу код управления скинуть.

Можно по подробнее о приемной части и железе на платформе?через хаб или от приемника на прямую управление?Фото реализации посмотреть или схемки

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Имел в виду usb shild

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

fly245 пишет:

Имел в виду usb shild

там не usb shield используется а беспроводной джойстик. у меня так было.  у него думаю также

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

jeka_tm пишет:

fly245 пишет:

Имел в виду usb shild

там не usb shield используется а беспроводной джойстик. у меня так было.  у него думаю также

Да я видел что напрямую приемник подключен от Ps к arduino.

Просто я видел реализации ,что безпроводной джой использовали вкупе с usb shieldom.Сам вот заказал на алибабе безпроводной джой.Дак уж месяц идет с лишним.Шилд лежит хочется его в работе попробовать

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

честно сказать не понял а для чего нужен здесь usb shield? какую функцию он будет выполнять?

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013
ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Вот написал инструкцию как подключить и настроить джойстик от PlayStation к Arduino. Пользуйтесь http://robocontroller.ru/news/besprovodnoj_dzhojstik_ot_playstation_arduino/2013-10-19-32

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

красавчик. может больше людей станет использовать готовые беспроводные джойстики

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Доступно и понятно написана статья!Мой безпроводной уже не далеко от меня судя по трекам )))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Ну если так активно пошло выложу и свое видео

https://www.youtube.com/watch?v=AdoTqcaRHqo

Управление wii nunchuk беспроводной

Библиотека: http://yadi.sk/d/yFbRuXDEBGRLF

Лично я испытал кайф от бесконечных полицейский разворотов , а также хорошего дрифта, которого на видео не видно, просто снимать и управлять недобно, но заносы красивые получаются

нунчак мне лично очень понравился как лежит в руке, обладает всем необходимым, если нужно больше то конечно PS2

из доступного в нунчаке это 2 осевой джойстик, 2 кнопки и 3 акселерометр

 

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Нунчак на ебее покупали?али свой?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

fly245 пишет:

Нунчак на ебее покупали?али свой?

на ебее как обычно за 305 рублей

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Да сейчас посмотрел.от 300-500 можно найти.

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

jeka_tm пишет:

Ну если так активно пошло выложу и свое видео

https://www.youtube.com/watch?v=AdoTqcaRHqo

...

Лично я испытал кайф от бесконечных полицейский разворотов , а также хорошего дрифта...

Ухты как круто! Я пожалуй тоже кпулю себе такую штуку!

jeka_tm, пора наверно ещё одну темку завести про машинку + wii nunchuk?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

не стал тему заводить. тема похожая. кому интересно и сюда зайдут

может завтра, есть в этом здравый смысл. в инете проще найти по названию темы

когда сам искал было бы проще если была тема где кто нибудь ответил на вопросы

LoneDog
Offline
Зарегистрирован: 22.10.2013

Жаль что не нашол эту тему раньше, пришлось самому д/у делать...

У меня вопрос по поводу джойстиков от ps они при одновременном использование более одной пары приемник-передатчик друг другу не мешают? т.е. джойстик будет работать только со своим приемником или с любым?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

точно не знаю. но судя по тому что внутри стоит приемника и передатчика это аналоги nRF24L01, которому можно прописать адрес с кем работать. но я лично не проверял и утверждать не буду. менют ли они одреса или нет для каждого устройства.

делитесь вашим устройством

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

кстати вчера с братом погоняли на асфальте машинку (шины немного стерли). дальность нунчака около 5 метро. было еще 7 метров, но уже зависит от положения передатчик/приемник и сигнал иногда пропадал

LoneDog
Offline
Зарегистрирован: 22.10.2013

Это можно сказать мое первое устройство и до этого ничего с количеством выводов больше двух не поял, по этому вот как то так...

это "контроллер" пульта д/у с атмегой8, RF433 модулем и стабилизатором напряжения т.к. питается все от "Кроны" 9v

а это плата с кнопочками и индикаторами скорости вращения двигателей (4 вперед и 4 назад)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ну что ж. отлично для первого раза. работают эти модули стабильно?

я все никак не дошел до них. проверил только подав меандр на вход и посмотрел что на приемнике. на этом все закончилось.

здесь описаны 2 варианта джойстиков от ps2 и wii. попробуйте с ними если они вам подойдут по проекту. очень удобно

LoneDog
Offline
Зарегистрирован: 22.10.2013

да при полностью заряженных аккумуляторах в танкетке работают вполне сносно, но когда заряд падает начинаются заметные проблемы связанные с понижением дальности приема. 

Для устройст питающихся от не автономных и (или) стабильных источников более чем хорошо за свои деньги. при отладке подключал шасси к болку питания от компа так через ж/б стену очень уверенно реагировал на комманды. на открытом воздухе испытани пока небыло по этому о максимальной дальности ничего сказать немогу.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

по той же цене nRF24L01. По поему с ними интереснее

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

На подходе ещё один контроллер, сейчас пишу под него библиотеку. Ардуино + блютуз + Андроид. Можно будет создавать свои контроллеры с множеством кнопок. При этом не нужно уметь писать приложения под андроид. Вот первое демо http://youtube.com/watch?v=M7CQpgioPIM

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ZSeregaA пишет:
На подходе ещё один контроллер, сейчас пишу под него библиотеку. Ардуино + блютуз + Андроид. Можно будет создавать свои контроллеры с множеством кнопок. При этом не нужно уметь писать приложения под андроид. Вот первое демо http://youtube.com/watch?v=M7CQpgioPIM

а если не уметь писать под андройд пользоваться какой то программой все равно нужно

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Вот тут много ума не надо писать под андроид все визуально http://appinventor.mit.edu

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

fly245 пишет:

Вот тут много ума не надо писать под андроид все визуально http://appinventor.mit.edu

Возможно, но большинство либо не умеют, либо не хотят этим занимться. Я напишу библиотеку, хотя и сам делаю это впервые, а там будет понятно, нужна она или нет.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

визуально согласен. но разбираться все равно надо. это как в лего визуальное програмирование, хотя по сути картинки только заменяют слова. понимать как это делается все равно надо. попробую как нибудь. посмотрел пример. мелочь достаточно просто кажется делается

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Приятно знать-что есть не отступающие люди!!!так держать!!!

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

jeka_tm пишет:

визуально согласен. но разбираться все равно надо. это как в лего визуальное програмирование, хотя по сути картинки только заменяют слова. понимать как это делается все равно надо. попробую как нибудь. посмотрел пример. мелочь достаточно просто кажется делается

Я пытался по примерам написать клиент для ду для БТ.Но поставив приложение что у меня ощибка с администрирование БТ.Потом времени разбираться не было.А так для дочки сделал простую прогу.Картинка паровозик-нажимаешь включается воспроизведение звука гудящего паравоза

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ну это самый первый пример. но все равно прикольно))

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

fly245 пишет:

Приятно знать-что есть не отступающие люди!!!так держать!!!

если вы обо мне я не отступал. даже наоборот подсел на ардуину и форум. тольк на форуме могу сидеть на работе, а вот програмить макеты собирать нет. жаль

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

jeka_tm пишет:

fly245 пишет:

Приятно знать-что есть не отступающие люди!!!так держать!!!

если вы обо мне я не отступал. даже наоборот сильнее подсел на ардуину и форум. тольк на форуме могу сидеть на работе, а вот програмить макеты собирать нет. жаль

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

На работе можно поставить протеус и гонять там виртуально-не все конечно..

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

не протеус давно не испльзую. предпочитаю в железе

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Согласен что протез не всегда корректно отображает ,но за не имением под рукой железа ,а желания погонять код-сойдет и протеус

Сорри за оффтоп

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Джой пришел наконец-то начал экспиременты.Эх мотршилда не хватает и платформы.Где-то L293D валяется.

Вот быстренько собрал http://www.youtube.com/watch?v=LrEvzXwJv2k&feature=youtu.be

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

fly245 пишет:

Джой пришел наконец-то начал экспиременты.Эх мотршилда не хватает и платформы.Где-то L293D валяется.

Вот быстренько собрал http://www.youtube.com/watch?v=LrEvzXwJv2k&feature=youtu.be

А приемник от джойстика к ноуту подключен? Или просто провод так лежит? Если так от ноута, то можно ЮСБ переходник сделать и подвести питание 5В. от ардуино, ведь юсб как раз 5В. использует.

И ещё вопросы по джойстику. Как он у вас определяется? Не проскакивают ли случайные псевдо нажатия кнопок?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Ну вот появился еще один обладатель джойстика для РУ моделей. Поздравляю с удачным тестом

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

ZSeregaA пишет:

fly245 пишет:

Джой пришел наконец-то начал экспиременты.Эх мотршилда не хватает и платформы.Где-то L293D валяется.

Вот быстренько собрал http://www.youtube.com/watch?v=LrEvzXwJv2k&feature=youtu.be

А приемник от джойстика к ноуту подключен? Или просто провод так лежит? Если так от ноута, то можно ЮСБ переходник сделать и подвести питание 5В. от ардуино, ведь юсб как раз 5В. использует.

И ещё вопросы по джойстику. Как он у вас определяется? Не проскакивают ли случайные псевдо нажатия кнопок?

Да в usb воткнул ради питания приемника.До этого ставил usb shield и с помощью примеров пигрался.в usb на ноуте  установился как usb gamepad -операционка-вин7.Бывает дергание моторчика на машинке без команд

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Хотелось бы конечно на гусиничном шасси,но цены в инет магазинах убивают .Вот по такому принципу хочется платформу сделать 

http://www.mobiledevice.ru/Images/20/News_20470_1_MD.jpg

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

fly245 пишет:

Хотелось бы конечно на гусиничном шасси,но цены в инет магазинах убивают .Вот по такому принципу хочется платформу сделать 

http://www.mobiledevice.ru/Images/20/News_20470_1_MD.jpg

сделайте в чем проблема?

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Ну как-то руки не доходят-надо мотор редукторы гусенки и катки

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

двигатели ебей или подобное. гусеницы и катки из подручных

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Вопрос -а в управлении роботом только один джой заюзан?Хотелось бы второй джой заюзать-получилось бы как управление фрикционами у Т-34