Arduino.ru

Платки красивые в 3d.Я так понимаю в дип трасе нарисованы?Пора мастер класс устраивать посозданию таких красивых плат.Извиняюсь за флуд

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/biblioteka-dlya-lcd-nokia-1100

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/podklyuchenie-displeya-nokia-1100

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/arduino-i-lcd-ot-nokia-1202-ne-poluchaetsya-podklyuchit

да. нарисованы в диптрейсе. да там и так все интуитивно понятно более менее

наконец пришли с китая фрезы и можно делать гусеничное шасси на станке ЧПУ (вручную очень тяжело)

набросал первоначальный вариант

ну и у кого есть акробат можно посмотреть в 3D

http://yadi.sk/d/v5q-Kr9FK36jb

только настройте отображение в акробате

параметры просмотра-режим рендеринга модели-затененный рисунок

А diptrace умет сам платы рисовать? Типо добавил компоненты на плату нажал на кнопочку и всё дорожки нарисовались по всем правилам разводки.

И умеет ли тоже самое протеус? Мне в нём проще работать, ведь там и схема нарисованная.

добавил компоненты, соеденил их в схеме. нажал CTRL+B передалось в трассировщик. настроил правила трассировки (ширину дорожек, зазор между дорожками, односторонняя или двухсторонняя трассировка) запустил и все получилось. но вручную все равно дорабатываю. там также естьавторазмещение, но все равно размещаю в основном сам. автотрассировка позволяет увидеть как пролегают дорожки и перемещая и поворачивая элементы добится более оптимального. затем задаешь нужным дорожкам ширину (например если питание нужно сделать потолще). заливку можно добавить, указать с какой сетью соеденить и сигнал пойдет по заливке (общий провод например)

КаК в песне-Мы рожждены ,чтоб сказку сделать былью.....Отлично получается.

спасибо. теперь надо покрасить и моторы прицепить

Наблюдаю за вашей работой, хорошая реализация!

постараюсь в ближайшие дни показать как будет ездить

вот несколько фото. склеенный и покрашенный корпус с установленными моторами и гусеницами. плату только сделал, тестировал только езду взад вперед. видео к сожалению не снимал. спаяю плату буду тестить дальше и сделаю видео

Выглядит классно! Так держать!

стараюсь.

гонял его по полу и дивану. подкладывал интрументы руку как препятствие. без проблем. загнал его на одеяло, оно мягкое и ездить тяжелее. но ему без проблем, да еще и когда закопался попортил подъодеяльник.

я доволен. вот только не очень быстрый, моторы продаются с передаточным числом минимум 1:48. а это не очень быстро

думаю может от машинки на следующий подцепить. там скорость повыше, гонять должен шустрее

нужна небольшая помощь. честно сказать немного уже путаюсь правильно ли я сделал. проверить смогу только вечером. вот пытаюсь максимально подготовить программу

#include <Wire.h>
#include <ArduinoNunchuk.h>
ArduinoNunchuk nunchuk = ArduinoNunchuk();

#define  dir_L  10
#define  pwm_L  11
#define  dir_R  8
#define  pwm_R  9

byte speed_L;
byte speed_R;
byte rul_L;
byte rul_R;

void setup() 
{ 
  nunchuk.init(); 
  pinMode(dir_L, OUTPUT);
  pinMode(pwm_L, OUTPUT);
  pinMode(dir_R, OUTPUT);
  pinMode(pwm_R, OUTPUT);
} 

void loop(){ 
  nunchuk.update();
  sped();

  if(nunchuk.analogX == 128){      //если по горизонтали в среднем положении 
    analogWrite(pwm_L, speed_L);   //значит на оба двигателя одинаковая скорость 
    analogWrite(pwm_R, speed_R);   //регулиется положением по вертикали
  }
  if(nunchuk.analogY > 128){       //по вертикали выше середины
    if(nunchuk.analogX > 128){     //если по горизонтали правее середины
      analogWrite(pwm_L, speed_L); //левый двигатель без ограничений
      analogWrite(pwm_R, speed_R - constrain(rul_R, 0, speed_R)); //правый ограничивается положением по горизонтали
                                                                  //вычитаем положение по горизонтали, максимальная скорость
                                                                  //при шим=255, но ограничиваем
                                                                  //положением по вертикали, чтобы при вычитании 
                                                                  //не произошло переполнение
    }
    if(nunchuk.analogX < 128){
      analogWrite(pwm_L, speed_L - constrain(rul_L, 0, speed_L)); //аналогично предыдущему
      analogWrite(pwm_R, speed_R);
    }
  }
  if(nunchuk.analogY < 128){      //по вертикали ниже середины
    if(nunchuk.analogX > 128){    //если по горизонтали правее середины
      analogWrite(pwm_L, speed_L);//левый двигатель без ограничений
      analogWrite(pwm_R, speed_R + constrain(rul_R, speed_R, 255));//правый ограничивается положением по горизонтали
                                                                   //прибавляем положение по горизонтали, так как максимальная
                                                                   //скорость при шим = 0,  но ограничиваем
                                                                   //положением по вертикали, чтобы при вычитании 
                                                                   //не произошло переполнение
    }
    if(nunchuk.analogX < 128){
      analogWrite(pwm_L, speed_L + constrain(rul_L, speed_L, 255)); //аналогично предыдущему
      analogWrite(pwm_R, speed_R);
    }
  }
}



//=============================================================================
//                                Функции
void sped(){
  if(nunchuk.analogY == 128){       //если по вертикали в среднем положении
    digitalWrite(dir_L, 0);         //тормозим двигатели
    digitalWrite(dir_R, 0);
    speed_L = 0;
    speed_R = 0;
  }
  if(nunchuk.analogY > 128){        //если по вертикали выше середины (значения от 129 до 255)
    digitalWrite(dir_L, 0);         //направление вперед (0 подаем)
    digitalWrite(dir_R, 0);
    speed_L = nunchuk.analogY*2-255;//преобразуем значения от 129 до 255 в значения от 3 до 255
    speed_R = nunchuk.analogY*2-255;//минимум "3" из-за погрешности кода, но ничем не мешает
  }
  if(nunchuk.analogY < 128){        //если по вертикали ниже середины (значения от 0 до 127)
    digitalWrite(dir_L, 1);         //направление назад (1 подаем)
    digitalWrite(dir_R, 1);
    speed_L = nunchuk.analogY*2;    //преобразуем значения от 0 до 127 в значения от 0 до 255
    speed_R = nunchuk.analogY*2;
  }
}

у меня такое ощущение что я напутал. нужен свежий взгляд. или предложение как упростить код для понимания

у меня 2 варианта. или писать прямо так и тестировать пока не получится

или разбить все направления джойтстика на 8 или больше направлений

У меня принцип чуть другой, но может поможет:

X = map (ps2x.Analog(PSS_LX),0, 255, -255, 255);//привожу к виду (-255,255)
    Y = map (ps2x.Analog(PSS_LY),0, 255, 255, -255);
    lSpeed=constrain(X+Y,0,255); //ограничиваю   
    rSpeed=constrain(Y-X,0,255);
    analogWrite(forward_l, lSpeed);
    analogWrite(forward_r, rSpeed); 
    if(Y<-5) 
    {
      Backward (); 
    }
    else
    {
      digitalWrite(backward_l, LOW);
      digitalWrite(backward_r, LOW); 
    }

Тут я шимом еду только вперед. Назад еду пока дискретно. 

интересная мысль. надо подумать как это работает.

у вас драйвер правильный? в смысле шим при любом направлении всегда от 0 до 255. у меня нет

вперед шим 0-255. 255 макс скорость. назад 255-0. 0 макс скорость. не стал заморачиваться с драйвером, решил кодом добиться нужного результата. но получилось сложновато, много условий. ваш код выглядит более правильным

я сделал так. ездит как надо

#include <Wire.h>
#include <ArduinoNunchuk.h>
ArduinoNunchuk nunchuk = ArduinoNunchuk();

#define  dir_L  10
#define  pwm_L  11
#define  dir_R  8
#define  pwm_R  9

byte speed_L;
byte speed_R;
byte rul;

void setup() 
{ 
  nunchuk.init(); 
  pinMode(dir_L, OUTPUT);
  pinMode(pwm_L, OUTPUT);
  pinMode(dir_R, OUTPUT);
  pinMode(pwm_R, OUTPUT);
} 

void loop(){ 
  nunchuk.update();
  sped();
  
   
  if(nunchuk.analogY == 128){       
    digitalWrite(dir_L, 0);    
    digitalWrite(dir_R, 0);
    speed_L = 0;
    speed_R = 0;
  }

  if(nunchuk.analogX == 128){      //вперед или назад
    analogWrite(pwm_L, speed_L); 
    analogWrite(pwm_R, speed_R);
  }
  if(nunchuk.analogY > 128){       //вперед и с поворотом
    if(nunchuk.analogX > 128){   
      analogWrite(pwm_L, speed_L);
      analogWrite(pwm_R, speed_R - constrain(rul, 0, speed_R));
    }

    if(nunchuk.analogX < 128){
      analogWrite(pwm_L, speed_L - constrain(rul, 0, speed_L));
      analogWrite(pwm_R, speed_R);
    }
  }
  if(nunchuk.analogY < 128){       //назад и с поворотом
    if(nunchuk.analogX > 128){  
      analogWrite(pwm_L, speed_L);
      analogWrite(pwm_R, 255-((255-speed_R)-constrain(rul, 0, (255-speed_R))));
    }
    if(nunchuk.analogX < 128){
      analogWrite(pwm_L, 255-((255-speed_L)-constrain(rul, 0, (255-speed_L ))));
      analogWrite(pwm_R, speed_R);
    }
  }
}



//=============================================================================
//                                Функции
void sped(){
  if(nunchuk.analogY == 128){       
    digitalWrite(dir_L, 0);    
    digitalWrite(dir_R, 0);
    speed_L = 0;
    speed_R = 0;
  }
  if(nunchuk.analogY > 128){ 
    digitalWrite(dir_L, 0); 
    digitalWrite(dir_R, 0);
    speed_L = nunchuk.analogY*2-255;
    speed_R = nunchuk.analogY*2-255;
  }
  if(nunchuk.analogY < 128){     
    digitalWrite(dir_L, 1);   
    digitalWrite(dir_R, 1);
    speed_L = nunchuk.analogY*2; 
    speed_R = nunchuk.analogY*2;
  }

  if(nunchuk.analogX == 128){ 
    rul = 0;
  }
  if(nunchuk.analogX > 128){ 
    rul = nunchuk.analogX*2-255;
  }
  if(nunchuk.analogX < 128){     
    rul = 255-nunchuk.analogX*2;
  }
}

тяжелее всего было с задним ходом и одновременным поворотом. никак не мог написать формулу рабочую

в итоге преобразовал к виду как вперед, обработал, а потом снова преобразовал

выкладываю видео как обещал

чем все закончилось? 

теперь у меня нет принтера делать платы. пульт сгорел (китайцы подделывают китайцев. жесть)

а шасси стоит. поставил в него новые моторы. должен стать скоростнее. проверил новый драйвер для моторов

платы можно и готовые брать, а чего сгорел? спалили или сам сдох? 

какой у вас скетч был, тот уже не скачиваеться, что вначале статьи...(

нафиг готовые. куплю принтер. надо только выбрать

да то было сто лет назад. того кода уже нет

сгорел потому что китайская подделка под ams1117 сдохла при 10в входного напряжения, а должна работать до 15В

а что можите посоветовать, я сейчас подумываю над переходом на джостиковое управление для 

https://www.youtube.com/watch?v=pqA7SqZK1ng

будет ли плавный старт с стиков? 

конечно. да как и  раньше говорил можно сделать ограничение разгона

переделал еще одну машинку для друга

все как обычно. из родного осталось шасси и мотор. в качестве джойстика нунчак от wii. сделал его беспроводным

Будет ли обзор и исходники по переделке?или это все в топике есть?

могу дать если нужно

Если можно,то поподробнее -если не трудно.

былоб интересно, у меня мысль есть купить китайские модули ждойстика для ардуино и их както присобавить к ардуино мини про или хз чему и както передовать по блютус команды управления на мою телегу. 

мне надо 3 джойстика и гдето 4 кнопки 

хорошо. машинка обычная китайская за 500 рублей с управлением по 27мгц. работала на пальчиковых батарейках, управление только вперед назад влево вправо. без плавное регулировки скорости или управлением поворота колес

модернизация следующая: выкидываем всю электронику. в том числе пульт. оставляем только  мотор для задних колес

ставим ардуину, драйвер, стабилизаторы (для сервы я ставил отдельный), сервопривод, радиомодуль nrf24l01

в джойстик который общается по i2c ставим также арудину с радиомодулем и аккумулятор

ардуины самодельные, драйвер тоже

код для машинки

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>

#define PWM_Nchannel 5
#define PWM_Pchannel 6
#define DIR          7

Servo myservo;

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // адрес канала передачи
RF24 radio(9,10);
byte msg[3];

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(A2); 
  pinMode(PWM_Nchannel, OUTPUT);
  pinMode(PWM_Pchannel, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  //============================================================Модуль NRF24
  radio.begin();                      // Включение модуля
  radio.setAutoAck(1);                // Установка режима подтверждения приема;
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);    // Устанавливаем скорость
  radio.setChannel(70);               // Устанавливаем канал
  radio.openReadingPipe(1,pipe);      // Открываем 1 канал приема
  radio.startListening();             // Начинаем слушать эфир
}

void loop(){
  if (radio.available()){
    while (radio.available()){
      radio.read(&msg, sizeof(msg));

      myservo.write(msg[0]);
      Drive();
      Serial.print(msg[0]);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(msg[1]);
      Serial.print("\t");
      Serial.println(msg[2]);
      
    }
  }
}

//========================================================Управление двигателем
void Drive(){
  if (msg[2]==0){ // Стоп
    digitalWrite(PWM_Nchannel, 0);
    digitalWrite(PWM_Pchannel, 0);
  }
  if (msg[1]==1 && msg[2]>0){ // Передний ход
    analogWrite (PWM_Pchannel, 0);
    digitalWrite(DIR,1);
    analogWrite (PWM_Nchannel, msg[2]);
  }
  if (msg[1]==0 && msg[2]>0){ // Задний ход
    analogWrite (PWM_Nchannel, 0);
    digitalWrite(DIR,0);
    analogWrite (PWM_Pchannel, msg[2]);
  }
}

для Wii

#include <Wire.h>
#include <ArduinoNunchuk.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

ArduinoNunchuk nunchuk = ArduinoNunchuk();

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // адрес канала передачи
RF24 radio(10,9);
byte msg[3];

void setup(){
  //============================================================Модуль NRF24
  radio.begin();                      // Включение модуля
  radio.setAutoAck(1);                // Установка режима подтверждения приема;
  radio.setRetries(1,1);              // Установка интервала и количества попыток
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);    // Устанавливаем скорость
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);      // Установка максимальной мощности;
  radio.setChannel(70);               // Устанавливаем канал
  radio.openWritingPipe(pipe);        // Открываем канал передачи
  //=============================================================Wii nunchuk
  nunchuk.init();
}

void loop(){
  nunchuk.update();
  
  msg[0] = map(nunchuk.analogX, 255, 0, 60, 130);

  if(nunchuk.analogY == 128) msg[2]=0;
  if(nunchuk.analogY > 128){
    msg[1] = 1;
    msg[2]=map(nunchuk.analogY, 129, 255, 15, 255);
  }
  if(nunchuk.analogY < 128){
    msg[1] = 0;
    msg[2]=map(nunchuk.analogY, 127, 0, 15, 255);
  }
  
  //nunchuk.zButton;
  //nunchuk.cButton;
  
  radio.write(&msg, sizeof(msg));

зачем именно блютуз? если 2 джойстика и нескольких кнопок хватит проще такой пульт взять

http://www.banggood.com/ru/WLtoys-Transmitter-For-V202-V212-V222-RC-Quad...

или как называется тема, джойстик от PS2

кстати в нунчаках wii стоит акселерометр, но я его не использовал

люди говорят что если китайский PS2 то он глючит в управлении. 

если оригинал то вроде стоит недешево. 

я подумал может из таких собрать свой собственный? 

хотя конечно чтото типо 

былобы удобней. 

у меня на данный момент функции такие:

1. ход машины

вперед \назад

лево\ право

2. Башня водомета

верх\них

повороты лево\право

3. кнопка выстрел с водомета, при зажатии качает помпа. 

4. Клешня манипулятора

верх\низ

сжать\разжать

в будущем еще хочу добавит пушку, в фары. тоесть как минимум 2 кнопки еще надо. 

1, 2, 4 лучше стиками, чтоб было пропорциональное управление. 

хз у меня чистый noname китаец. вполне меня устраивал. глюков не заметил. может просто повезло

а что если взять такой джойстик и просто кнопкой менять управление водомет/клешня. а один чисто на управление машинкой

врядли ты одновременно управляешь клешней и водометом. как по мне так рациональнее. и конструкция джойстика считай уже собранная. не нужно городить свое. а красивое свое нужен 3д принтер

я еще аккумулятор встроил в джойстик чтобы не было батарек, и плату зарядки вставил. где то фотка в этой теме есть

хотя крестиком можно управлять водометом или клешней. там джойстик по сути не нужен

у меня тоже была мысль переключать кнопкой режимы работы. когда один из джойстиком веняет свою функцию. но как это реализовать програмно? 

я вон до сих пор с сервой неразобрался :( и плавный ход глючит. 

реализовать просто кнопкой переключаешь режим. меняется например boolean mode при нажатии на какую то клавишу

и если mode==1 то одно, если mode==0 то другое

с сервой ты не разобрался, но это твоя заслуга. предложения были

я немогу код написать, нужно мереть напряжение с внутренего резистора сервы, переводить его в грудусы зная конечные точки. 

и потом если серва остановилась, не смогла дойти до заданного угла то оставлять ее в текущем. 

я тебя понял. дело твое как делать. здесь на эту тему не хочу разводить обсуждение. уже все обсудили

Женя, подскажи, пожста - куда дальше копать...

имеется комплект THRUSTMASTER T-MINI V.1-6

переделать на 328P и nRF24 - расточительно, хотелось бы подружить 328P с модулем MAR105K на исполнительной стороне, оставив сам джойстик без переделки.....

схема модуля MAR105K вроде бы эта http://fccid.net/document.php?id=876177#axzz3RF628D00

GND, VDD, SI, CLK, /CS - более менее понятно, а чем ведают пины GDO_0, GDO_1 ( он же SO ), GDO_2 ?

может быть вы модернизировали и такую штуку ?

так он же изначально беспроводной. приемник соответственно отдельно. ты прововал к арудине подцепить приемник (не забывай про 3.3В) и проверить. должно ведь работать. переделывать не надо конечно

или тебя приемник не устраивает? может хочешь универсальный пульт на nrf24l01 сделать?

так он же изначально беспроводной. ДА приемник соответственно отдельно. ты прововал к арудине подцепить приемник (не забывай про 3.3В) НЕ ПРОБОВАЛ, НЕ ЗАБЫЛ и проверить. должно ведь работать. переделывать не надо конечно

или тебя приемник не устраивает? УСТРАИВАЕТ может хочешь универсальный пульт на nrf24l01 сделать? НЕТ, НЕ ВЛЕЗУТ 328P И nRF24 В КОРПУС

не подсоединял ибо - GND, VDD, SI, CLK, /CS - более менее понятно, а чем ведают пины GDO_0, GDO_1 ( он же SO ), GDO_2 ?

и с упаковкой данных не ясно....

на пульт передаются  - вкл/выкл вибромотор1/вибромотор2

с пульта - 17 кнопок + 2 от джойстиков, с потенциометров джойстиков - X_1, Y_1, X_2, Y_2 ( 0...255 или 0...1023 )

я так понимаю что нужно переходить к опытам с данными от MAR105K на приёмной стороне ?

подожди. тебя все устраивает но не работает с библиотекой?

картинку выкладывал же какие пины нужны. а есть которые не нужны. они для моторчиков насколько помню

на исполнительной стороне с приёмопередатчика 8 пинов - GND, VDD, SI, CLK, /CS - более менее понятно, а чем ведают пины GDO_0, GDO_1 ( он же SO ), GDO_2 ?

управление моторчиками при передаче и приём команд от пульта - какие пины ? всё упаковано в буфер....

накопал схему самого пульта, там больше инфы - камень SN8P1707Q, подключения матриц кнопок к нему, подключение MAR105K к нему - сижу вкуриваю....

http://arduino.ru/forum/proekty/tank-upravlyaemyi-dzhoistikom-ps-2#comme...

этого тебе недостаточно?

подключение приёмопередатчика и SN8P1707Q в пульте :

MAR105K                                                                                          SN8P1707Q 

1 - SPI SI ------------------------- P2.5 ------------------------------------------- P2.5

2 - SPI CLK ----------------------- P2.4 ------------------------------------------- P2.4

3 - SPI SO ------------------------ P2.3 ------------------------------------------- P2.3

4 - GDO_2 ------------------------ P2.2 ------------------------------------------- P2.2

5 - VDD

6 - GDO_0 ------------------------ P2.1 ------------------------------------------- P2.1

7 - SPI CS ------------------------ P2.0 ------------------------------------------- P2.0

8 - GND

https://yadi.sk/i/Oj6Ma02teZZpVhttps://yadi.sk/i/Oj6Ma02teZZpV

https://yadi.sk/i/E0EcjtxEeZZr9

знакомый вид :) - наверное, достаточно..... :) кабы моя знал об этом !!!!!!!!

СПАСИБО !

так тему бы почитал. в начале еще было нарисовано

нарисовано.... но не всё понятно :( 

на передней панели приёмника 9 пинов - это выводы приёмопередатчика MAR105K ?

и библиотека общения с ним - недоступна.... в смысле - ссылка на неё....

уточню - моя хочет принимать инфу от пульта через MAR105K, который выпаян из штатной схемы, и отправлять через него инфу на пульт....

да понятия не имею чего (какой микросхемы) там пины))) подключил работает. радуюсь что не подделка

на пульт вроде только сигналы для моторов только можно отправлять