2 Arduino + 2 NRF 24L01 + L298N + Джойстик + Двигатель + servo = Кораблик на пульту
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 09/05/2015 - 11:38
Здравствуйте, хочу собрать кораблик на пульту с помощью 2 Arduino pro+ 2 NRF 24L01 + L298N + Джойстик + Двигатель + servo. Програмировать не умею, но думаю смогу склеить несколько кодов и получиться, то что мне нужно. Например как управлять сервоприводом, через джойстик используя 2 ардуино и 2 NRF 24L01 знаю.
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
Servo servo1;
Servo servo2;
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int data;
int pos;
void setup()
{
servo1.attach(3);
servo2.attach(7);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();
}
void loop()
{
if (radio.available())radio.read(msg, 1);
if (msg[0] <128 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 127, 7, 177),servo1.write(pos);
if (msg[0] >127 && msg[0] <255)data = msg[0], pos = map(data, 128, 254, 9, 177),servo2.write(pos);
}
Это ресивер был.
Теперь Трансивер.
#include <SPI.h> #include "RF24.h" RF24 radio(9,10); const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; int msg[1]; int potpin_1 = A0; int val_1; int potpin_2 = A1; int val_2; void setup(void){ radio.begin(); radio.openWritingPipe(pipe); } void loop() { val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1); val_2 = analogRead(potpin_2),val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255),msg[0] = val_2,radio.write(msg, 1); }А как к этому подключить еще и L 298N пока незнаю. Возможно Вы знаете где взять похожый код, если дописать его недолго, то прошу почь. Спасибо за понимание.
http://arduino.ru/forum/proekty/tank-upravlyaemyi-dzhoistikom-ps-2
поищи. вроде где то был
Добрый день , скажите у Вас получилось со скетчем на модельку лодки ??? если да можете поделится ???
Добрый день , скажите у Вас получилось со скетчем на модельку лодки ??? если да можете поделится ???
Добрый день. Пока делаю скетч. Думаю уйдет пару недель. Потом сообщу.