Танк управляемый джойстиком PS-2

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Собираю танк на ардуине

1. Шасси самодельное, катки отливал из жидкого пластика, гусеницы из проводной маркировки

2. Двигатели с редуктором покупные с ебея

3. Корпус сделан из женских капроновых колготок + эпоксидка

4. Пушка гаусса одноступенчатая, преобразователь от старого фотоаппарата

5. Питание - аккумуляторы от старых сотовых

6. джойстик от PS2 с ебея беспроводной

http://www.ebay.com/itm/Black-2-4Ghz-Wireless-Game-Pad-Game-Controller-Joystick-For-PS2-With-Receiver-/111093953985?pt=US_Video_Game_Controllers&hash=item19ddb735c1

 

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Структурная схема танка на момент тестирования

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Так как ставить в игрушку на постоянно плату Arduino нерационально вместо UNO будет стоять ардуина на Atmega8

драйвер на L298 мне не нарвится большим размером и радиатором

поэтому будет использовать этот

http://arduino.ru/forum/proekty/arduino-draiver-motora-dlya-robota

 

weber1234
Offline
Зарегистрирован: 10.07.2013

а можешь по подробнее пояснить про подключение беспроводного джойстика от пс к ардуйно?(в смысле ты использовал отдельный модуль 2.4 ггц или приспособил передатчик от самого джоста) и если не жалко выложи скетч

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

weber1234 пишет:

а можешь по подробнее пояснить про подключение беспроводного джойстика от пс к ардуйно?(в смысле ты использовал отдельный модуль 2.4 ггц или приспособил передатчик от самого джоста) и если не жалко выложи скетч

нет отдельного модуля.  я же давал ссылку на пульт. комплект состоит из джойстика с модулем 2.4 ГГц и приемника с таким же модулем.

скетчем делюсь. там же библиотека

http://yadi.sk/d/7wWQ6o4W6fFPW

бралось отсюда вроде. по крайней мере схему можно брать отсюда. если пока нет пульта беспроводного потестить можешь и проводным. суть не меняется

http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/

есть одно но. приемник питается от 3.3 вольт. входы толерантны к 5В. то есть нужно ставить стабилизатор. вечером выложу фото переделанного приемника. вся переделка в добавлении стабилизатора, штырей с шагом 2.54 перемещение передатчика на плату обработки для уменьшения размеров и заливка всего приемника жидким пластиком

HWman
HWman аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.02.2013

Молодец, что тут сказать, выглядит класно, ещё и стрелять будет... ух!

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Как далеко джойстик достает?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Diemon пишет:

Как далеко джойстик достает?

проверял через 2 межкомнатные стены около 10 метров. брало хорошо. дальit не пробовал. но не думаю что больше 15-20 метров

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

jeka_tm пишет:

проверял через 2 межкомнатные стены около 10 метров. брало хорошо. дальit не пробовал. но не думаю что больше 15-20 метров

Спасибо, заказал себе джойстик, попробуем...

А по поводу "нерационально оставлять Arduino uno в танке" - она сейчас в Китае стоит 9 долларов. Я столько - же потрачу чтобы свою сделать. 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

своя у меня вышла около доллара без полного обвеса как в оригинале на меге8. USB-232 отдельно только на время програмирования подцепляю. для танка и простых проектов достаточно. а для более крупных можно mini кажется за 3-4 бакса без USB-232.

джойстики подорожали уже кстати. видно партия закончилась у человека

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Проводил тесты шасси

http://youtu.be/JjSWEOpIhHE

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Можно поподробнее о том как приемник к ардуино подключать.Можно в Схемах если не трудно

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

fly245 пишет:

Можно поподробнее о том как приемник к ардуино подключать.Можно в Схемах если не трудно

в четвертом посте все есть. там ссылка на яндекс диск со скетчем. в скетче написано к каким пинам подключать.

//13 Clock       зеленый
//12 Data        серый
//11 Command     синий
//10 Attention   коричневый
//   3.3V        белый
//   GND         черный

а также ссылка на сайт где расписана распиновка. если у вас проводной джойстик цвет проводов может менятся, а пины на разъеме должны соответствовать

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Спасибо ,поленился посомтреть  настроки пинов в скетче :)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

да настройки в скетче

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

jeka_tm, не могли бы вы подробно описать как нужно подключать передатчик. Какие резисторы нужны для понижения напряжения и куда их припаять. Если не сложно, то по подробней, я в электронике мало понимаю.

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

jeka_tm, супер.

А можно подробное описание всего по "Гаусу".

Провод катушек, кол-во витков, схема укладки витков, схема накачки канденсаторов, схема спуска и т.д.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Если использовать скетч который я выкладывал и например Arduino UNO то схема следующая. никаких резисторов не нужно. на UNO уже есть 3.3В

в моем скетчке использованы не все кнопки. если нужны все то смотрите пример к библиотеке. там есть остальные

 

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Это хорошо, спасибо за быстрый ответ!

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

mr.il пишет:

jeka_tm, супер.

А можно подробное описание всего по "Гаусу".

Провод катушек, кол-во витков, схема укладки витков, схема накачки канденсаторов, схема спуска и т.д.

Катушки, размер снаряда, емкость конденсатора и результативную скорость и энергию расчитывал в этой программе

http://yadi.sk/d/XFrhVJKt8Uk_u

данные неточные, но зато быстро расчитывает и удобный интерфейс. русифицирована почти полностью

более точные можно получить в FEMM

вот пример намотки для 4 ступенчатого гаусса и приспособа для намотки

намотка виток к витку. у меня провод 0,81 медный

Тиристоры использовал в пушке которая в танке стоит:

25TTS12 1200 вольт, 25 ампер

Сейчас купил и буду использовать TYN1225 также 1200 вольт, 25 ампер

пример расчета первой ступени:

снаряд из гвоздя диаметром 5 мм (желательны гвозди изза металла из которого они изгтовлены. стали специальные лучше не использовать. можно использовать ферриты, но не проверял лучше или нет)

Для тестирование конденсаторы легко заряжать от сети. делается диодный мост. до моста стоит в разрыв лампочка ватт на 40 для ограничения тока. тиристор включается от 1.5В батарейки через кнопку. ОСТОРОЖНО ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ. ПОСЛЕ ВЫПРЯМЛЕНИЯ БУДЕТ ОКОЛО 330 ВОЛЬТ. АККУРАТНО

для мобильынх устройств удобно использовать преобразовать от старого фотоапппарата вместе с конденсатором. емкость в фотоаппарате недостаточно. чем больше емкость тем мощнее, но и выше нагрузка на тиристор. тиристор может сгореть от перегруза. будьте аккуратны

тарнзистор в преобразователе от фотоаппарата я заменил на более мощный, так как родной очень слабый и струдом выдерживал ток 1А, и в итоге сгорел

если хотите чтобы заряжался быстрее нужен будет аккамулятор на 12вольт (можно 3 последовательных LI-ION) и схема Вальдемара например. в интернете найдете описание и даже видео

пушка в танке имеет конденсатор 330 мкф на 400В. снаряд 5*15мм. пробивает сблизи одну стенку аллюминиевой банки. на ебее можно недорого купить конденсаторы 680 мкф * 400В (я и и буду использовать в своем проекте)

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Как только приедет моя минидисковая пила с дальнего востока начну собирать новый танк, так как старый погиб смертью героев упав с большой высоты.

http://www.avito.ru/amurskaya_oblast_blagoveschensk/remont_i_stroitelstvo/rezak_universalnyj_xxl_speed_saw_batavia_149564252

покупал у него если кому интересно. в москве только роторайзеры , которые хуже

есть еще дремель, но стоит 7 тысяч, и один диск стоит больше 700 рублей. зажрались

доп. комплект дисков (6шт) стоит 600 рублей. как приедет отпишусь по работе. мне нужно будет ей пилить оргстекло для танка

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ZSeregaA пишет:

Это хорошо, спасибо за быстрый ответ!

пожалуйста. если нужно будет выложу еще один скетч работающий от аналоговых грибков на джойстике. работает но не как я хотел бы. еще бы допилить, но я пока не знаю точно как решить проблему с этими аналоговыми

этот работает от крестика. на моем джойстике крестик тоже аналоговый, то есть чем сильнее нажмешь тем быстрее едет танк

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Узнайте есть ли в вашем городе лазерная резка, конечно это не всегда дешево, но очень удобно. Вот пару примеров из личного опыта Z-RoboDog http://robocontroller.ru/news/z_robodog_sobaka_robot_svoimi_rukami/2013-07-19-26 , Колёса - https://www.youtube.com/watch?v=-dlwktZuhLE

Джойстик взял вот такой http://www.ebay.com/itm/350780601199?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 Сегодня буду пробовать.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

лазерная резка есть конечно. в москве живу. но это несовсем дешево. даже дело не в деньгах. собранное руками вырезанное интереснее для меня. если бы конечно дома был станок для резки не отказался бы, в принципе пила мне обошлась почти в 5 тысяч. за эти деньги мог и нарезать. но пилой можно резать не только оргстекло, а также аллюминий и другие материалы. а это для меня важнее

джойстик у меня почти такой же, только без usb

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Проверил новую пилу. В основном проверку прошла на ремонте который делаю, и соовтетственно времени свободного мало.  Но все равно работу продолжаю. Изготовил основу ходовой для будущего танка

Материал оргстекло. Гусеницы также из маркировки Weidmuller (если кому надо рублей продам почти даром рублей за 100 на 2 гусеницы, но только тем кто в москве). Заказал новые двигатели с редуктором 1:48 и осями с 2 сторон для модификации с мотором прямо между пластин оргстекла что позволит увеличить "дорожный просвет" и сответственно проходимость, а также скорость. В этот раз буду дела своенные гусеницы так как если сильно нагрузить ходовую гусеницы двигатель рвет как нефиг делать (около килограмма). Просто на один раз поставлю мощный 4 ступенчатый гаусс на него, постоянно не буду использовать, опасный очень. На фото и видео однорядные гусеницы просто чтобы показать что работает. ZSeregaAы завидую вам, что можете быстро и дешево заказать детали из оргстекла лазерной резкой. Возможно если договоримся сделаю чертежи закажите мне детали у себя, а может и для себя.

Трение гусениц о оргстекло достаточно маленькое, изза особой формы гусениц в месте контакта.

и видео работы

http://www.youtube.com/watch?v=h7mP8e7XreM

В планах протестировать работу танка с камерой беспроводной на основе коммуникатора и управление с планшета по блютуз. А также тестирование  нунчака от Wii

программа для андройда для управление по блютуз

https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_picoware.BTBotControlLite&hl=ru

 

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Как раз назрел вопрос-пришел ко мне usb host shield -но никак его подрубить к андроиду не могу.В хост втыкал usb BT адаптер и ставил на ардуино скетч BT SPP.Windows 7 определила девайс как Arduino ,андроид видит ,а подключиться не подключается-запрос приходит на пароль-пароль ввожу но ни в какую нет соединения..В чем могут быть грабли?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

я честно сказать не в курсе, буду использовать готовый скетч

http://www.plastibots.com/index.php/2013/03/07/btbotcontrol/

И вы делаете не так как я собираюсь. вы используете usb host shield, а я буду подключать просто пины RX TX блютуз модуля.

Даже на компе для работы usb блютуз адаптера требуются драйвера. Не думаю что в usb host shield есть прописанные конфиги для разных устройств. здесь более знающие люди может они подскажут.

кстати на этом видео не используют usb host shield, а подключаются к модулю блютуз к пинам RX TX

http://www.youtube.com/watch?v=PlCk49w56Nw

попробуйте использовать модуль

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Спасибо. понял.Кстати bttotcontrol больше под планшеты заточен и андроиды с экрном не менее 4 дюймов.На моем 3,2 дюйма не влазиет в экран интерфейс

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

fly245 пишет:

Спасибо. понял.Кстати bttotcontrol больше под планшеты заточен и андроиды с экрном не менее 4 дюймов.На моем 3,2 дюйма не влазиет в экран интерфейс

Я и планирую использовать планшет. а коммуникатор в качестве камеры. Если получится хотел бы еще коммуникатор использовать через OTG UART управлять ардуиной. Но пока решения не нашел

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

jeka_tm, от использования оргстекла решил отказаться, дороговато. Сейчас пробую фанеру. Шикарные у вас гусеницы, мне понравилось. Сейчас кстати тоже делаю гусеничную платформу. Также задумки с блютуз и т.п. Но я наверно перемудрил, в качестве гусянки будет ремень грм. Собирал прототип и понял, что без корпуса как-то хлипко. Продумаю корпус и на следующей неделе наверно закажу. Что получилось на данный момент можете глянуть тут http://vk.com/wall209994195_67

Идея и реализация у вас хорошая, нам с вами по пути. Буду следить за вашей работой.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

интересное решение с ремнем грм. но не слишком жостковат будет? хотя если мощные двигатели провернут полюбому.

А насчет оргстекла я на работе нашел немного. надо будет еще найти. Лазерная резка это круто, но дорого.

У вас промежуточные катки будут? на фото не увидел. Хотя за счет жесткости грм можно и обойтись

Чуть позже выложу фото сдвоенных гусениц. Удачи вам в вашем проекте

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

А вот и фото: однорядные гусеницы, 2хрядные и 3 рядные.

Белых под рукой не было, показываю пока желтые

На 1 и 2х рядных легко изготавливается шасси. С 3 рядным есть определенные проблемы, да и обычно такая ширина не требуется

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Траки в зацеп или клеятся ?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

в зацеп

по длине хоть метровые гусеницы можно легко собрать

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Отличные гусеницы. Где-то продается такая маркировка, хотя я не вполне понимаю что это. Можно ли немного подробней, что это и где найти.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

это проводная маркировка weidmuller sfc1/21

Цена от 800 рублей за пачку 200 штук было когда то. сейчас уже от 1600 за пачку продают (обнаглели)

здесь от 1690

http://www.chipfind.ru/catalog/cable_management/markers/1609670000.htm

здесь 2000 с лишним

http://interelectric.ru/produkcija/products/weidmuller/markirovka/markirovka-klemm/komponenty/multicard/dekafix/specialnaja/1779090000-sfc-1-21-sonderdruck

можете сами купить, но очень дорогие гусеницы получатся если так покупать

вот официальная странца этой маркировки

http://catalog.weidmueller.com/procat/Product.jsp;jsessionid=03C13AE8A6CE2CC715400FB7640885DE?productId=(%5b1779090000%5d)&page=Product

 

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Да золотые получаются..Можно поискать базу гусеничную  в игрушках ..Если связан по работе с таким поставщиком-то конечно проще и дешевле..

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

  fly245 ты с москвы?

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

По поводу гусеничной базы... Вот мое чудо:

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

jeka_tm пишет:

  fly245 ты с москвы?

Увы нет,Урал-недалеко от Екатеринбурга

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ну значит не судьба

а шасси интересное. покупное или с игрушки снял? на поворотах гусеницы не слетают?

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Шасси нашел на сайте объявлений (Slando, Украина). Это еще от советского танка. Купил за ~150 рублей.Еще крышка лежит, внутренности(движки,редукторы...) не сохранились.

Гусянки бывает слетают, износившиеся уже. нужно новые делать.

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Diemon пишет:

Шасси нашел на сайте объявлений (Slando, Украина). Это еще от советского танка. Купил за ~150 рублей.Еще крышка лежит, внутренности(движки,редукторы...) не сохранились.

Гусянки бывает слетают, износившиеся уже. нужно новые делать.

Шасси по ходу от старой самоходной пушки типа су 100.Помнится в детстве видел.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Diemon пишет:

Шасси нашел на сайте объявлений (Slando, Украина). Это еще от советского танка. Купил за ~150 рублей.Еще крышка лежит, внутренности(движки,редукторы...) не сохранились.

Гусянки бывает слетают, износившиеся уже. нужно новые делать.

У вас на гусеницах центральные шипы есть чтобы гусли не слетали? на фото я не увидел. если нет это не старые гусеницы, просто конструкция такая. 

чтобы гусеницы не слетали нужен в гуслях или шип а в катках паз,  или катки с бортиками

а так отличное шасси. и действительно шасси на су100 или т-34 похоже

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

Ну у СУ-100 шасси от Т-34 и было )).Это уже у сау-152 вроде от танка Ис.

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Верхняя часть танка:

Гусянки с шипами, катки с пазами :) Стерлись уже просто немного, резиновые.

Шасси приехало ко мне с отломаными колесами. Пришлось клеить (черный пластик на фото).
В идеале конечно хочу потом сделать свое шасси с нормальными гусянками, и подвеской...

fly245
fly245 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2013

ХМ -Шилка вроде башня похожа на нее -можно сказать реставрируете

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ну все отлично с гусеницами. просто наверно уже расстянулись. укоротить немного и будут хорошо держать и не слетать

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Пока едут новые двигатели, прорабатываю конструкцию шасси. Пока 5 вариантов (вид спереди)

Гусеницы - красный цвет

Оргстекло - желтый цвет

Алюминий, шайбы, заклепки - голубой

Кроме последнего варианта все крепится на клей. для проверки приклеил торцом оргстекло к оргстеклу, очень прочно

Описана сложность: так как детали требуется точно распилить. а это не так просто

Самый простой в изготовлении пока вариант 5 (самый последний)

Но может у кого есть какие то предложения пока я не начал пилить оргстекло

Требования: достаточная проходимость (высокая посадка), относительная простота сборки и резки, как можно меньше точных деталей

 

ZSeregaA
ZSeregaA аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.04.2013

Я использовал более простой вариант корпуса. Он сделан из кабель-канала 60х60. Соединил 2 части, и вот что получилось https://www.youtube.com/watch?v=DPMOKuH_eR8 Пока что это прототип, вот тут чертеж как крепятся валы и катки http://vk.com/wall209994195_85

Не уверен что этот вариант вам подходит, хотя можно использовать кабель-канал другого размера. Например просто для крепления шасси. Он очень легко режется простым ножом. Если нужно, вечером скинуть видео как там внутри. Сейчас с мобильного, очень неудобно.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

кроб достать не проблема. но мне лично не подойдет. мне нужна платформа плоская для установки пушки, а потом вместо пушки установлю коммуникатор на андройде чтобы выидео передавать в реальном времени. смотреть на планшете и управлять джойстиком от wii. вот это будет прикольно