Arduino.ru

вернее, интервалы для задержек задаются по порту и могут быть в интервале 100 - 3000 мкс

Таймеры/счетчики.

Не нужно извращатся, нужно правильно стартовать. Так же почитайте про millis() - функция micros() имеет разрешение 4 микросекунды (возвращаемое значение всегда кратно 4)

i

напрашивается работа с таймерами напрямую... иногда надо отходить от десткой ардуиновской песочницы...

примеров куча по работе с таймерами

а при чем тут millis когда мне нужны микросекундные задержки????? Millis возврашает миллисекунды!!!!

Да ни при чем. Ошибся!!! Конечно же micros.

i

можно простой пример.. или хотябы наводку, а то мне не хватает связи между уровнем моей логики и уровнем что написано в примерах, либо я не вижу очевидное... просто по примеру можно научиться больше чем по тысячам строк описаний :)

да я тоже понял уже что ардуиновский родной софт - это дет сад полнейший.. это так поиграться и выбросить.. что в последнее время охото и сделать... я уже импульсы брать хотел с RC генератора... все получилось, но когда я начал писать софт, я столкнулся с проблемой... до скольки мне считать в том или ином случае, чтобы во время остановить всю эту катавасию - получилось что посчитать я не могу, т.е. могу если я буду считать с тем же интервалом, но если считать с тем же интервалом для чего мне тогда генератор, если сразу можно сигнал генерировать из ардуины

Пока вы не разберетесь с таймерами (ссылку вам дали), то никакой пример вам не поможет - нате вам пример, если все таки устраивает ограничение micros(), а именно - возвращаемое значение всегда кратно 4 , то можно сделать и на micros() никакого кривого старта у нее нет, надо просто правльно ей пользоваться.

Так же посмотрите в сторону функции tone() , а прежде чем говорить что это детский сад и выбрасывать, доростите до этого - изучив его от и до и научитесь им пользоваться. А по поводу софта, так знайте ограничений накаих нет, хоть на асме пишите.

во точно tone() можно использовать, тоьлко вот можно ли етой фнкцией сразу в 3 канала независимых выдавать сигнал...

по настройке таймеров: прога есть CodeVisioAVR, в ней есть примочка которая генерит сетап для вашей авр.. мышкой щелкаете, выбираете нужное... чтобы не заморачиваться с перещетом значений, которые нужно писать в таймер, да и вообще с настройкой разичных интерфейсов в авре, есть прога AVRCalc...

Да с тоном одновременно не получится. Тогда смотрите в сторону библиотек TimerOne и TimerTwo.

лучше для себя раз и навсегда с таймерами разобраться и не париться... дальше проблем меньше будет :)

да я понял уже что я не умею.. иначе бы не спрашивал у вас ничего бы... не надо гворить об этом теперь повсюду, что я нуб...

если бы с Micros бы у меня все получалось бы.. я бы не задавал бы сюда вопросы...

ладно.. последую вашим советам, пойду снова смотреть тупо в справочники и дальше не понимать ...

а по поводу что ардуинный софт годится только для мелочей... это не я сам выдумал.. пока искал информациюю ой как много статей перечитал и мнений об этом... ооочень многие неовольны.. предпочитают асю или си.. но увы асю я не знаю

на счет tone я уже смотрел.. можно только 1 раз вызывать.. я это уже все проходил.. пол года уже разрабатываю проект... и вот сейчас застрял на вот этой бяке

Вы наверное удивитесь, но вы и так пишите на СИ.

#define DIR_X  53 // зеленый
#define STP_X  51 // белый
#define ENB_X  49 // красный

void setup()
{
	pinMode(STP_X, OUTPUT); // шаг
	pinMode(DIR_X, OUTPUT); // направление
	pinMode(ENB_X, OUTPUT); // вкл/выкл

  Serial.begin(19200);
}

long CurrTime = 0;
long PrevTime = 0;
long DelayTime = 320;
int LoopSteps = 0;
int NeedSteps = 0;

void loop()
{
	String s;
	if (InputBuffer(s))
	{
		LoopSteps = s.toInt();

		if (LoopSteps > 0)
			digitalWrite(DIR_X, LOW);
		else
			digitalWrite(DIR_X, HIGH);

		digitalWrite(ENB_X, HIGH);
		NeedSteps = 0;
	}

	CurrTime = micros();
	if (CurrTime >= (PrevTime + DelayTime))
	{
		digitalWrite(STP_X, !digitalRead(STP_X));
		PrevTime = CurrTime;
		NeedSteps++;
		if (NeedSteps >= abs(LoopSteps))
		{
			NeedSteps = 0;
			digitalWrite(ENB_X, LOW);		
		}
	}
}

bool InputBuffer(String &Output)
{
  int i = 0;
  char Buff[100];

  bool State = false;

  if(Serial.available() > 0)
  {
    delay(15);
    while(Serial.available() && i < 99) 
    {
      Buff[i++] = Serial.read();
    }
    Buff[i++]='\0';
    State = true;
  }
  Output = Buff;
	Serial.flush();
  return State;
}

вот кусок, просто кусок с микрос, и только 1 "поток", можете мне объяснить почему на выходе шаговый двигатель делает то на несколько шагов больше, то на несколько шагов меньше??? А мне шаговиком нужно позиционировать угол.. и вот если я скажем запущу подряд несколько раз даже вот этот код, скажем нужно ротор провернуть на 360 градусов, то через 10-15 запусков.. по идее должно сделать 10-15 оборотов и встать на прежднее место, но у меня примерно на 45 градусов идет отклонение от того где должно быть, а если запустить в 8 раз больше? то уже на 1 оброт идет отклонение... если посмотреть в цикле выполнения разницу времени.. то оно, из 1000 скажем значений, будет первые 20-30 между 0 и 200, затем только разница будет равна

DelayTime

вот почему это происходит? еслив ывести и посмотретьс колько шагов сделал шаговик.. то мы увидем то значение которое мы посылали на выполнение... но шаговик все равно сделает или больше или меньше... я думаю, в то время когда эти первые 20-30 значений отличаются от нужного

DelayTime

в то время и происходит этот сбой.... хотя, как это возможно, что разница составляет меньше чем задуманно, каким тогда образом выполняется условие? если в условии стоит четко

if (CurrTime >= (PrevTime + DelayTime))

вотя  не знаю, что делать...

а  уменя для позиционирования используются 3 шаговика... и если они все так ошибочно выставят мне угол.. тоя  врезультате получу совсем не то, что я хотел бы...

оО что-то ради тупого эксперимена поставил в 40 строке        

PrevTime = micros();

вместо

PrevTime = CurrTime;

ошибка во вращении есть, но уже раз в 10 меньше!, хотя может это просто случайность получилась, не знаю

А если не секрет, то зачем вы велосипед изобретаете? Нужно неблокирующее управление шаговым двигателем... так пожалуйста - AccelStepper, пример MultiStepper .

тю блин, если ето городится для шаговика, то действительно зачем так извращаться, если есть все готовое...

та и вообще надо хоть в двух словах описывать для чего прогу пишем... В теме уже окло 10ка сообщений, а оказывается мы тут шаговиками управляем :)

да смейтесь вы тут сколько хотите.. я тут не за этим регистрировался и вопос задавал... мне просто уже не до смехов не спать ночами и выдумывать что-то... я вот задал вопрос только потому, что сдали у меня нервы и знания... иначе мог бы сразу написать.. не задумываясь что и как решить и возможно получить результат... но задача была в другом.. найти решение, а не вопользоваться чем то чужим... а с чего смех то? с того что вы знали о существовании библиотеки заточенной и написанной кем-то уже заранее.... я еще не пробовал ее использовать так как отсутствовал это время... но что-то такое чувство, что это библиотека для униполярных двигов.. а не для биполярных.. хотя еще не разбирался ...

смеяться с учеников - это смеяться с себя в первую очередь, почему ученик этого не знает... должно быть задумчиво, и еще силнее стыдно....

да и проект... разглашению не подлежит.. поэтому и не описывал подробностей..

да тут еще пара десятков чем есть еще управлять.....

Эта библиотека работает со всеми "нормальными" типами двигателей и со всеми драйверами. Умеет ускорять/тормозить с заданным ускорением двигатель.

И не надо тут жаловаться, что над вами кто-то смеется, потому что никто над вами не смеется, вам это кажется. А то что вы не знали об этой библиотеке означает, только одно - что не умеете пользовться поиском.

Если бы вы на этом форуме просмотрели темы касающихся шаговых двигателей, то обязательно бы наткнулись на эту библиотеку и как ей пользоваться и не заводили бы данную тему.

Вам всего то надо было в правом верхнем углу написать "ШД" и нажать Поиск.

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/shd-i-biblioteka-stepper#comment-9151

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/pomogite-chainiku-s-upravleniem-kontrollera-shd-cherez-stepdirenable-vkhody

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/kak-uznat-kol-vo-shagov-u-shagovogo-dvigatelya

да ладно уж там.... что я умею или нет :) я когда вообще искал, искал arduino stepper library то находил другую библиотеку всегда..

А если знать что искать - то можно и найти.. просто как говрю за пол года меня уже тошнит от этого проекта, уже просто зациклился.... и больше месяца изобретал велосипед с шаговиками..... А вы тут мне память освежили ;)

Мужики!!!! правда очень помогли этой библиотекой..!!!!!! БОЛЬШОЕ СПАСИБО!!!!

Только еше с ней разобраться надо, с этой библиотекой :)

на данный момент не понятно в чем измеряется тут расстояние в функции move, похоже что в шагах, скорость и ускорение в чем измеряется тоже не очень понятно. ну это надеюсь что только пока не понятно:)

Конечно в шагах, скорость - в шагах в секунду, ускорение - в шагах в секунду в квадрате.

Описание функций можно посмотреть в файле AccelStepper.h.

так, что-то я в одном месте разобраться не могу...

если запуск с ускорением тогда setMaxSpeed и run вызывать нужно???

мне надо режим без ускорения и я что-то не могу разобраться, что мне вызывать.. из хэлпа читал читал и все равно что-то недопонял, за что что отвечает

ставлю просто setSpeed и вызываю его run'ом , мотор вытворяет чудеса

вызываю runSpeed, все нормально, но только не понятно на какой скорости он крутится, не реагирует ни на setSpeed ни на setMaxSpeed

если не сложно можно объяснить вот эти 2 чуда для меня

если выбран режим с ускорением

то я смогу регулировать скорость и ускорение

если выбран режим без ускорения

то я могу изменить скорость вращение движка

с первым все вот получилось правда, а вот со вторым я что-то не соображу никак

и еще момент, когда мотор провернется сколько ему задано, то питание мотора должно выключиться, я сдлал вот так вот.. работает, но я  не знаю правильно это или нет

	if (Mot1.distanceToGo() == 0)
	{
		Mot1.disableOutputs();
	}

не понял прикола... оставил и setSpeed и  setMaxSpeed теперь все регулируется норм, ах да еще вызвал runSpeedToPosition