Arduino.ru

Всем доброго здравия!

Приобрел на Али вот такой девайс, ссылка ниже.

https://tinyurl.com/y8yjdwe8

Использовал программу, которую предоставил продавец. Заметил, что в покое он показывает отрицательное значение, равное -3.35 кПа. я не могу понять, с чем связана данная цифра.

/*macro definition of sensor*/
#define SENSOR A0//the YELLOW pin of the Sensor is connected with A0 of Arduino/Catduino

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{

  int raw = analogRead(SENSOR);
  float voltage = (float) raw * 5.0 / 1024.0;     // voltage at the pin of the Arduino
  Serial.println("Pressure is");
  float pressure_kPa = (voltage - 0.5) / 4.0 * 1200.0;          // voltage to pressure
  Serial.print(pressure_kPa);
  Serial.println(" kPa");
 
  float pressure_psi = pressure_kPa * 0.14503773773020923;    // kPa to psi
  Serial.print(pressure_psi);
  Serial.println(" psi");
  delay(500);
}

Если данные значения не являются экстраординарным, то нужна помощь в составлении оптимизированного кода для 3х таких датчиков. значения будут выводиться на дисплей 16*2 и запрашиваться через ГСМ шлюз. надеюсь на вашу помощь, граждане форумчане.