Arduino.ru

Доброго дня. Сталкнулся с такой проблемкой. использую 2 микрухи 74hc595. соединял их по вот этой схеме http://robocraft.ru/files/spi/2_shregs_schematics_preview.jpg . Код:

http://robocraft.ru/templates/skin/new/images/code.gif) rgb(248, 248, 248);">
#include <SPI.h>

enum { REG1 = 8, REG2 = 7 };


/* Копипаста не для нас, писать в регистр теперь будем так */
void writeShiftRegister(int ss_pin, uint8_t value)
{
  digitalWrite(ss_pin, LOW);
  SPI.transfer(value);
  digitalWrite(ss_pin, HIGH);
}


void setup()
{
  SPI.begin();

  /* Всё то же, что и в первом примере, только для двух регистров */
  pinMode(REG1, OUTPUT);
  pinMode(REG2, OUTPUT);

  writeShiftRegister(REG1, 0);
  writeShiftRegister(REG2, 0);
}


void rotateLeft(uint8_t &bits)
{
  uint8_t high_bit = bits & (1 << 7) ? 1 : 0;
  bits = (bits << 1) | high_bit;
}


void rotateRight(uint8_t &bits)
{
  uint8_t low_bit = bits & 1 ? (1 << 7) : 0;
  bits = (bits >> 1) | low_bit;
}


void loop()
{
  static uint8_t nomad1 = 1, nomad2 = 0x80;

  writeShiftRegister(REG1, nomad1);
  rotateLeft(nomad1);

  writeShiftRegister(REG2, nomad2);
  /* Для разнообразия погоняем биты во втором регистре в обратную сторону */
  rotateRight(nomad2);

  delay(1000 / 8);
}

Подскажите как допустим на первой микрухе поставить на выход № 4 режим HIGH , а на второй на ноге №6 тоже HIGH