Arduino.ru

Ну, подъезжают же пылесосы.

и как это сделать с ардуино

какой код , какие датчики

за что зацепиться

по чистой и ровной плоскости?

по типовой квартире?

По траве и камням?

По горам, по морям?

Нынче здесь, завтра там?

За 1 м?

За 1 км?

За 1 парсек?

в радиусе 30 метров, на улице (по тротуарам, бордюрам и траве)

Вот такую штуку делаете?

Опять же к Вашему вопросу "можно ли". Она же как-то делает. ТОлько она это делает не по радио-сигналу, он едет вдоль провода.

Похоже, топикстартера интересует что-то типа дрона с функцией "follow me". На Ардуино, ага.

http://www.dronesglobe.com/guide/follow-me/

чтобы определить расстояние нужно использовать специально для этого разработанное устройство, не телефон. Есть несколько идей даже с телефоном, но на уровне "дворца пионеров".

Но расстояние не так важно, как направление. Можно блютус пеленговать, Но лучше опять таки специальное устройство, чтобы отстроиться от чужих сигналов.

Напишите ТЗ (свои хотелки-желания) точнее:

1. Чистые условия или реальный город с помехами?

2. Позволяет ли обстановка использовать видимые и/или УЗ маячки?

3. Можно ли планировать несколько маячков для триангуляции или нужен строго один маяк-база?

4. Насколько сильно хочется типовой сотовик в качестве маячка или допустимо спец устройство?

Ardupilot это делает. Его можно на машинку ставить Погуглите....

спасибо 

1. реальный город с помехами

2. нет

3. нет

4 . допустимо спец устрйство ( телефон - очень желательно)

да точно, точно так, только  по земле )

и самомоу чтобы сделать

Пеленгатор колдоватьь надо. проще всего - две антенки разнести на максимальное расстояние и сделать их направленными вперед. Отклонение смотреть по разнице уровней сигналов на приеме.

Если на телефон расчитывать - нужно ориентироваться на БТ или WiFi, выбирать модули у которых можно спросить уровень сигнала. Сам такие не искал, поэтому не посоветую. Ну то есть WiFi - любой ESP8266 отдает уровень сингала, но это дороговато... дешевле ничего с ходу в голову не приходит. У HC-05 (это блютус) - вроде нет такой AT команды, чтобы уровень приема спросить... хотя я не помню точно.

Нашел есть вроде у HC-05 запрос параметров связи и RSSI один из них. Ну значит ясно как Ваше устройство делать. Не сложнее робомашинки. Только вместо датчиков черной линии - два БТ модуля. А на телефоне - приложение под БТ, как маячек и еще всякая всячина, по фантазии. Авторизация ...ю ну не знаю, что еще в голову придет.

Тс не огласил бюджет, так что ставим жпс, запоминаем маршрут движения пишем софт для телефона чтобы слал на машинку сигналы жпс свои и делаем алгоритм возвращения, проверяем дальномерами чтобы не врезаться не упасть никуда...

спасибо

это надо специальную библиотека подклчать для этого протокала?

и допустим есть растояние как соринтрироовать чтобы ехала к базе?

Один черт робот подьезжая к базе он его видит, вы же не прячете в карман в надежде того что робот заедит к вам в карман?! Поэтому когда робот хочет или должен ехать к базе он должен примерно понимать где находится база, дальше когда он будет в прямой видимости он будет ориентироваться на видимые маячки в виде света, лазера...

вы про компас механический? или это шутка

уровень у меня самый нуб  )

но я уже знаю как собрать машинку которая будет управляться с телефона или сама будет видеть препятствия

надо же двигаться дальше

так как это примерно ) реализовать чтобы робот понимал где находится база (если даже в другой комнате) и двигался к базе?

Какие могут быть шутки, вот первый попавшийся
http://www.aliexpress.com/item/32279632624/32279632624.html
Не удивляйтесь, но почти во всех телефонах есть компасы.

Если умеете собирать это уже хорошо. Вам нужно будет решить множество технических задачь:
Получение жпс координат, направление компаса
Передача данных между ардуиной и телефоном
Запоминание маршрута движения
Оптимизация маршрута возвращения
Итд итп.
Создайте представление какой у вас будет машинка и двигайтесь в этом направлении...

Думаю там все на много проще, но есть проблема и покруче, но об этом потом.

У вас телефон есть? Видили уровень сигнала? Расширяете его до 20 столбиков (образно говоря) если качество сиггала падает то значит робот удаляется от базы, если уровень сигнала повышается, значит робот движется в правильном направлении. При видимом контакте вкючается позиционирование по указке.. 

Как вам такой вариант?

Указка может быть любой: свет (мерцание экрана, включенная вспышка) как вариант..

фантастика

я 2 недели изучаю ардуино и постоянно не перестаю удивляться возможностям, которые оказались так рядом )

а до этого пол года изучал электронику (диоды, транзисторы, капаситоры, и индакторы), там бы море времени ушло на создание таких приборов )

Ну вариант с сетью тоже имеет место быть. Я думаю ТС так и хотел чтобы мы тут накидали разного. На мой взгляд уровень сети очень помехонеустойчивый, пройдет мимо пацанчик с телефоном и машинка радостно порулит за ним, опять же много факторов влияет. Наша задача накидать варианты, решать ТС будет что использовать. Вот лично я бы все же сделал через Ardupilot чтобы не изобретать велосипед. Многие ошибочно думают что он только для квадрокоптеров, а он для всего, в т.ч. для машин там есть пунктик...

А ещё можно сделать, чтобы заправщик к машине подъезжал (или подлетал).

Не плохая идея, только что бы заправщик был с бензиком А95 и литров 60!

более точная формулировка задачи: это подвижная база -- чтобы машинка следовала за движущейся базой

поэтому запоминать маршрут не вариант

поясните по указке, в этом случае она актуальна? 

У вас скорее всего ни чего не получится.

Получится только в одном случае, если база будет полсти с черепашьей скоростью, а робот будет что гончая..

в любом случае робот будет переодически идти по не верному пути, тратить время, а за это время база может убежать в соседнюю страну.

Картина примерно как морковка перед осликом.

База в момент пути к ней робота - должна стоять. ИМХО

спасибо

более точная формулировка задачи: это подвижная база -- чтобы машинка следовала за движущейся базой

поэтому запоминание маршрута не вариант

в этом случае ardupilot актуален? 

пока не нашёл достаточно информации по ardupilot

скажите, какой может быть общий концепт решения

вот определили мы стороны света, что дальше, как машинке находить дорогу к двигающейся базе?

У вас скорее всего ни чего не получится.
База в момент пути к ней  - должна стоять.

а если база - это пешеход (без больших скоростей)?

человек двигвется со скоростью 5 км/ч , а машинка сможет развивать до 40 км/ч

как повезет, тут вопрос "сколько" ошибок совершит робот по пути домой. если ошибки будут стремиться к нулю, то догонит, если ошибки будут - то как повезет. это из области военных технологий..

Ну вот gps по прежнему актуален. Машинка знает свли координаты и координаты "базы" компас тут нужен как вспомогательный элемент, чтобы машинка знала куда у ней морда смотрит. Если без заплминатия маршрута то машинка просто должна стремиться чтобы приблизится к базе максимально, при этом никуда не впендюхаясь.

да

машинка просто должна стремиться чтобы приблизится к базе максимально, при этом никуда не впендюхаясь.

компас нужен, а  

ardupilot нужен в этом случае?

поясните пожалуйста общий концепт

вот мы знаем координаты базы и координату машинки, но машинка же может быть повернута и в другую сторону, хначит нужно определить куда морда смотрит - т.е. нужно определять координаты двух точек  - зад и перед? такая точность возможна с gps? 

Ну смотрите, 

в 10,00 машинка словила координаты базы, начала двигаться, по пути встретила лося )) стала объезжать

в 10.05 база поменеля координаты, машинка обработала инфу и стала двигаться в другом направлении, и опять этот гребанный лось, но уже не один, и которых надо объехать.

в 10,10 база опять поменяла место, машинка уже устала объезжать лося, развернулась и упи..ла в другую сторону..

И опять же ДЖПС не даст точную привязку, до см, будут метры в лучшем случае, а лось парнокопытный он будет бегать ))

Скорость обработки информации и наличие практически искусственного разума спасут ситуацию.

Придумать логику можно и более простую, если движение только прямолинейное (машинка словила сигнал и включила пятую скорость), между двумя точками, ни кто не скажет сколько времени уйдет на объезд препятствий, сколько их, сколько поваротов/разворотов робот должен сделать...

Про лося - условно, вместо него может быть что угодно..

не надо куда морда смотрит )) надо определять расстояние увеличивается или уменьшается. думаю так роботы пылесосы работают. 

логика: робот делает круг и определяет, где в этом круге точка наиболее близкая к базе.

логика: робот делает круг и определяет, где в этом круге точка наиболее близкая к базе.

это понял

а дальше? вернуться в ту точку и развернуться перпендикулярно и начать движение?

он едит по кругу, видит что в какой то момент сигнал стал "уходить", в этот момент он должен начать двигаться по прямой (выйти из круга), теперь он едит по прямой, анализируя уровень сигнала. если он увеличивается - он продолжает ехать прямо, если сигнал становится хуже - робот делает небольшой поворот в лево - анализирует сигнал, в зависимости от результата он или едит опять прямо, или делает небольшой поворот вправо. это продолжается до момента визуального контакта. и тогда он работает по указке.

Gps дает нам точность +- пол метра в лучшем случае, так что поворот не позволит найти базу. Компас нужен чтобы как раз ничего не искать. Пылесосы вышеупомянутые ищут по ик датчикам установленным на базе, у них что то типа ик камеры которые только эти датчики и видет, а если нет он ползает в поисках. В нашей задаче точность в см и "стыковка с базой не требуется.

в этом всем есть одна небольшая попа - если робот окажется за пределами зоны досягаемости сигнала - его прийдется очень долго искать..

ну мой робот приезжал и с другой комнаты, пока акум не сдох ))

Барон что Вы подразумеваете под работой по указке?

ну допустим, что есть две точки, по джпс, теперь встанет вопрос для обработки этих двух точек... вычислить координаты базы и машины, а потом самое сптрашное понять в какую сторону двигаться! думаете компас спасет?

световой маркер к примеру, тот же излучать ИК или лазер..

аналогично роботу пылесосу..

ну может быть..

щас вспомнил.... а нельзя ли использовать возможности гугла?! ну знаете про возможность проследить свои маршруты по гугл картам?

это гениально! ))

Использовать возможности гугла можно и нужно, только лучше всего для поиска)))) Как собираетесь использовать не понятно, но городить еще и доступ в инет для машинки уже лишнее на мой взгляд...
П.с. или машинка ищет свою базу в гугле))) на крайняк шлет письма в программу "ищу тебя"

В гугле есть возможность отслеживания своего пути, не знаю как оно работает (в онлайне сразу рисует или нет) по ходу тот же джпс но сохраняет траекторию движения..

Не знаю как реализовать, но идея: загоняем картинку и координаты с гугла в память машинки, обрабатываем и получаем путь по которому движется база, если база прошла то и пройдет и машина..