Я имел ввиду 10 последних точек базы, которые обновляются, то есть от текущего момента помнить последние 10 точек базы, ехать к ближайшей а потом к базе. Но это больше алгаритм на последующую доработку. Нужно от простого к сложному, сначала просто попытайтесь добиться чтобы машинка по прямой ехала до базы.
Не, про 10 точек я написал когда Барон предложил использовать гугл, я показал что это можно сделать без гугла. Так машинка будет ехать по тому маршруту по которому двигалась база. В общем в конечном счете решать Вам как сделать. Я Вам рассказал концепцию с gps которая в квадрокоптерах реализуется функцией follow me.
Ну опять же решать Вам как лучше сделать. Попробуйте с блютус, но вы убедитесь что точность очень приблезительна даже в идеальных условиях. Вы используете модули не по назначению грубо говоря. Это все равно что микроскопом гвозди забивать. Можно, но не нужно
Лебёдку с тросом нужной длины, другой конец троса закрепляем на базе.. Когда надо- даём ей свободно разматываться, когда надо на базу-включаем лебёдку.Точно к базе подтянется:))
Лебёдку с тросом нужной длины, другой конец троса закрепляем на базе.. Когда надо- даём ей свободно разматываться, когда надо на базу-включаем лебёдку.Точно к базе подтянется:))
лебёдку тонн на 5-ть, что бы сгребло всю мебель и тёщу за ногу.
Не, так она обязательно отклонится в процессе движения. Чтобы точно прямо ехала надо за верёвочку тянуть.
Но какое-то время она будет двигаться прямолинейно (хоть по полу, хоть по воздуху). Вполне возможно, что пройденное расстояние удовлетворит требованиям ТЗ.
Ну, ввиду полного отсутствия присутствия ТЗ ... мs даже не знаем, может она (машинка) вообще рельсовая? Да и что она должна делать тоже как-то неясно сформулировано. например, должна ли она грабить корованы? Это ведь вопрос!
тока автор вопроса, похоже забил на это - мы тут в своём соку потихоньку тушимся :)
Ну для этого гугл не обязателен, можно машинке просто помнить трек (на пример сохратять последние 10 точек по точке в минуту) и идти по этому треку.
т.е. думаете без GPS можно обойтись?
Я имел ввиду 10 последних точек базы, которые обновляются, то есть от текущего момента помнить последние 10 точек базы, ехать к ближайшей а потом к базе. Но это больше алгаритм на последующую доработку. Нужно от простого к сложному, сначала просто попытайтесь добиться чтобы машинка по прямой ехала до базы.
мне кажется всегда надо ехать к последней и постоянно её обновлять (не хранить последние 10 точек)
Не, про 10 точек я написал когда Барон предложил использовать гугл, я показал что это можно сделать без гугла. Так машинка будет ехать по тому маршруту по которому двигалась база. В общем в конечном счете решать Вам как сделать. Я Вам рассказал концепцию с gps которая в квадрокоптерах реализуется функцией follow me.
наверно лучше 3 бт модуля делать, чтобы лучше "морду" определять?
два спереди (у больших колёс) и один в хвосте
размер рамы (шасси) - 45см длина, 25 см ширина
Ну опять же решать Вам как лучше сделать. Попробуйте с блютус, но вы убедитесь что точность очень приблезительна даже в идеальных условиях. Вы используете модули не по назначению грубо говоря. Это все равно что микроскопом гвозди забивать. Можно, но не нужно
а как сделать чтобы машина сама ехала прямо вперёд
Наподдать ей ногой.
Хах, точно
Ну, подъезжают же пылесосы.
к телефону?
то не пылесосы, то гопники. О_О
Наподдать ей ногой.
Не, так она обязательно отклонится в процессе движения. Чтобы точно прямо ехала надо за верёвочку тянуть.
Лебёдку с тросом нужной длины, другой конец троса закрепляем на базе.. Когда надо- даём ей свободно разматываться, когда надо на базу-включаем лебёдку.Точно к базе подтянется:))
Лебёдку с тросом нужной длины, другой конец троса закрепляем на базе.. Когда надо- даём ей свободно разматываться, когда надо на базу-включаем лебёдку.Точно к базе подтянется:))
лебёдку тонн на 5-ть, что бы сгребло всю мебель и тёщу за ногу.
Не, так она обязательно отклонится в процессе движения. Чтобы точно прямо ехала надо за верёвочку тянуть.
Но какое-то время она будет двигаться прямолинейно (хоть по полу, хоть по воздуху). Вполне возможно, что пройденное расстояние удовлетворит требованиям ТЗ.
ТЗ.
Ну, ввиду полного отсутствия присутствия ТЗ ... мs даже не знаем, может она (машинка) вообще рельсовая? Да и что она должна делать тоже как-то неясно сформулировано. например, должна ли она грабить корованы? Это ведь вопрос!
тока автор вопроса, похоже забил на это - мы тут в своём соку потихоньку тушимся :)