Arduino.ru

Решил переделать доп. стопак на машине.

Видео работы стопака на страничке драйва

Страничка на драйве: https://www.drive2.ru/l/479934627574710567/ 

Есть некоторые проблеммы в программировании:

Есть кнопка которой можно переключать режим работы при этом после нажатия выбранный режим записывается в епром. При включении ардуино, считывается записаный в память номер режима и воспроизводится. Проблема в том что ардуино долго грузится и потключать концевик от педали тормоза к питанию контроллера будет не совсем правильно. 

Как я понимаю при включенном зажигании устройство должно загрузиться и постоянно работать а по нажатию на педаль тормоза воспроизводить часть кода. Вот собственно и сам вопрос: Не знаю как правильно прописать это все дело и на какой порт принимать сигнал от педали тормоза (аналоговый или цифровой)?

За помощь за ранее спасибо.

Схема подключения.  

собственно сам скетч

#include <EEPROM.h>


int led1 = 3;
int led2 = 9;
int led3 = 5;
int led4 = 6;

int address = 0;
byte value;



//int buttonPin = 2;
int val=EEPROM.read(0), stope=1;
long previousMillis = 0;
int buttonState = 0;
long interval = 300;



void setup() {
Serial.begin(9600); 
pinMode (led1, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);

digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
attachInterrupt(0, buttonPin, CHANGE);
while(!Serial);

  }
 void one()
{
    while(stope==1) 
  { 
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led4, HIGH);
  delay(300);

   
  Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println();
                
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW); 
              EEPROM.write(0, 2);

  }

void two()
{

    while(stope==1) 
  {
   
  digitalWrite(led3, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(led1, HIGH);
  delay(300);

  digitalWrite(led4, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(led2, HIGH);
  delay(300);

   
  Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println();
                
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW); 
              EEPROM.write(0, 3);


  }

  void one1()
{

    while(stope==1) 
  {
     
  digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
  delay(300);

   
  Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println();
                
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW); 
              EEPROM.write(0, 4);
  }

 void lsnk()
{    
    while(stope==1)
  {
      digitalWrite(led3, HIGH);
             delay(800);
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led3, LOW);
             delay(800);
        digitalWrite(led4, HIGH);
        digitalWrite(led1, LOW);
             delay(800);

        digitalWrite(led2, HIGH);
        digitalWrite(led4, LOW);
             delay(800);
            digitalWrite(led2, LOW);


              if(Serial.available() > 0) stope = Serial.parseInt();

           Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println(); 
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW);
 EEPROM.write(0, 5);
  }


 void slsnk()
{
         
    while(stope==1)
  {
      digitalWrite(led3, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led3, LOW);
             delay(140);


 digitalWrite(led1, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led1, LOW);
             delay(140);
   
                        
             delay(40);
           digitalWrite(led4, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led4, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led4, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led4, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led4, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led4, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led4, LOW);
             delay(140);

 
                      digitalWrite(led2, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, LOW);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, HIGH);
             delay(40);
           digitalWrite(led2, LOW);
             delay(140);
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW); 
              EEPROM.write(0, 6);
  }
 void sdtd()
{     
    while(stope==1)
  {
        digitalWrite(led3, HIGH);
             delay(800);
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led3, LOW);
             delay(800);
        digitalWrite(led4, HIGH);
        digitalWrite(led1, LOW);
             delay(800);

        digitalWrite(led2, HIGH);
        digitalWrite(led4, LOW);
             delay(800);
             
                    digitalWrite(led4, HIGH);
            digitalWrite(led2, LOW);
            delay(800);
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led4, LOW);
                    delay(800);
                        digitalWrite(led1, LOW);

              if(Serial.available() > 0) stope = Serial.parseInt();

           Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println(); 
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW);
 EEPROM.write(0, 7);
  }

  void long1()
{
         
    while(stope==1)
  {
       for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led3, i);delay(5);}
           for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led1, i);delay(5);}
           for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led4, i); delay(5);}
           for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led2, i); delay(5);}
           for(int k=255; k>=0; k--){analogWrite(led3, k); delay(5);}
           for(int k=255; k>=0; k--){analogWrite(led1, k); delay(5);}
           for(int k=255; k>=0; k--){analogWrite(led4, k); delay(5);}
           for(int k=255; k>=0; k--){analogWrite(led2, k); delay(5);}
              if(Serial.available() > 0) stope = Serial.parseInt();

           Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println(); 
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW);
 EEPROM.write(0, 8);
  }

  void long2()
{
         
    while(stope==1)
  {
       for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led3, i);delay(25);}
           for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led1, i);delay(25);}
           for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led4, i); delay(25);}
           for(int i=0; i<=255; i++){analogWrite(led2, i); delay(25);}

              if(Serial.available() > 0) stope = Serial.parseInt();

           Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println(); 
               if(Serial.available() > 0)  Serial.parseInt();
  }
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW); 
    digitalWrite(led3, LOW); 
    digitalWrite(led4, LOW);
 EEPROM.write(0, 1);
  }

void loop() {
 // считываем значение текущего байта EEPROM:
  value = EEPROM.read(0);
 
  Serial.print(0);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value, DEC);
  Serial.println();
 
  // перемещаемся к следующему байту EEPROM:
  address = 0;
 
  // EEPROM содержит всего 512 байтов (с 0 по 511),
  // поэтому, добравшись до 512-ой позиции,
  // снова переходим к самому первому, т.е. к 0-ому байту:
  if (address == 5)
    address = 0;
   
  delay(500);

  
if(Serial.available() > 0) val = Serial.parseInt();
switch(val)
{
    case 1:stope=1; one();break;
      case 2:stope=1; two();break;
  case 3:stope=1; one1();break;
  case 4:stope=1; long1();break;
  case 5:stope=1; long2();break;
  case 6:stope=1; lsnk();break;
  case 7:stope=1; slsnk();break;
  case 8:stope=1; sdtd();break;
}
}

void buttonPin()
{
  static unsigned long millis_prev;
  if(millis()-1000 > millis_prev)
  { 
  stope=1;
  delay(50);
  val++;
    delay(50);
  stope=0;
  Serial.println(val);
    if(val==9) EEPROM.write(0, 1);
  }
  millis_prev = millis();        
}