Arduino.ru

Можно посмотреть скетчи, идущие вместе со средой раработки Arduino. Раздел Digital. Или гугл Ардуино для начинающих.

Ну почему же нет в этом туториале? есть это в Управление портами через регистры Atmega | Аппаратная платформа Arduino

Смотрите на коммент "это менее рискованно". Там направление порта выставляется дл конкретных пинов. Состояние пинов вообще-то аналогично делаются.

Что-бы легче было понять "эту магию", смотрите битовые операторы Arduino - BitwiseAnd  (русского перевода нет, можете поискать описание битовых опираторов в любом книге по C/C++).

Если покопаетесь в Arduino - Reference то возможно найдете и функции для манипулирования битами, но.... я бы рекомендовал, все-таки через операторы разобраться .

Функции digitalWrite и digital Read занимают много процессорного времени и для работ на больших частотах не подходят.

Обратите внимание на библиотеку cyberlib.

попробуйте так

#define Port              PORTB
#define CSn             2

...


DDRB  = (1<<CSn); //включаем на выход PortB.2


...


 PORTB = (1<<CSn); //записали 1 на нашем пине

но проще заранее все объявить

#define CS_On           PORTB = 1<<2        // CS    PB2
#define CS_Off          PORTB = 0<<2
#define DAT_On          PORTB = 1<<3        // Data  PB3
#define DAT_Off         PORTB = 0<<3
#define CLK_On          PORTB = 1<<5        // Clock PB5
#define CLK_Off         PORTB = 0<<5

Я правильно понимаю соответствие входов битам порта?

два первых бита нельзя использовать.  Можно что-то испортить  меняя их состояние? Или его невозможно изменить?

http://www.hobbytronics.co.uk/image/data/tutorial/arduino-hardcore/atmeg...

http://www.hobbytronics.co.uk/image/data/tutorial/arduino-hardcore/atmeg...

смотрите по этим картинкам. насчет менять эти пины не пробовал честно сказать

на выход проще настраивать функцией pinmode

зачем вам напрямую управлять? максимальную частоту переключения хотите сделать?

Ну, почти правильно... кварц непонятно откуда приплелся. И не очень понятно откуда вы взяли эту картику... немного не соотвестувует выводы...
Смотрите сюда (для 328 и 128) камня.
http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  (я уже давал эту ссылку, или не?)

Смотрите как мы ее "читаем". Хотим мы скажем вместо digitalWrite(2,HIGH), сделать прямой вывод в порт.
Ищем на картинке "цифровой вывод 2".
Это 4-тая нога камушка.
Возлее нее подпись. PD2
Это PD2 расшифровывается: "за эту ногу. отвечает Port D, второй бит". Следовательно "напрямую", для второй ноги мы должны использовать DDRD - для установки режима, PORTD - для вывода на эту ногу. PIND - для чтения состояния этой ноги. Во всех случаях, оперируем мы именно вторым битом этих DDRD,PORTD, PIND
 

Или у D8, подписанно PB0. Значит нам нужен порт B, нулевой бит...

Спасибо. Теперь наконец все понял. Все перключается. Разобрался с  & и |  , понял как менять состояние. Осталось разобраться как считывать:)

• http://arduino.ru/themes/framework/images/menu-leaf.gif);"> DDRD – The Port D Data Direction Register (регистр направления передачи данных порта D)
• http://arduino.ru/themes/framework/images/menu-leaf.gif);"> PORTD – The Port D Data Register (регистр данных порта D)
• http://arduino.ru/themes/framework/images/menu-leaf.gif);"> PIND – The Port D Input Pins Address (адрес входных выводов порта D)

http://arduino.ru/themes/framework/images/menu-leaf.gif);">оно же и для портов С и В :)

блииииин, чёта не так вставилось....

посмотрите назначение регистров DDRD, PORTD, PIND - оно же и для портов С и В

а считывает - PIND - оно же и для портов С и В :)

Я это почитал и даже понял:)  Как один бит из этого байта считать?

PIND  возвращает десятичное число эквивалентное двоичному значению байта.  Каже получить состояние отдельного пина?

> Каже получить состояние отдельного пина?

побитовые операции, сдвиги, маска....

считали с порта в переменную А_3 = В01001110, например, и нужен бит 3-ий... ( биты 0.....7 )

три сдвига вправо - в переменной станет А_3 = В00001001 ( бит 3 сместился в бит 0 ), и маска для выделения 0-го бита В00000001 

А_3 = А_3 & В00000001 - в переменной останется В00000001

....можно сначала выделить бит 3 - А_3 = А_3 & В00001000 и потом 3 сдвига вправо - будет тоже самое :)

Ну так если "разобались", то вот так и считывать...

Скажем дано у нас число B0001110
Нужно узнать установлен ли у него 3-тий бит  (биты считаетются справа на лево). Значит делаем ему & с числом у которого установлен только второй бит:
B0001110 & B0000100 = ????? (что получится в итоге? что-то отличное от нуля или нет?)
вот проверяем "другое число". то же выясняем про третий бит.
B0001010 & B0000100= ?????  (что получится в итоге? что-то отличное от нуля или нет?)

Мысленно попробуйте в "проверяемом" числе поменять другие биты. Влияют они на результат?

Ну а для того, что-бы руками не выписывать "проверочное число", не считать "сколько там нулей", у нас есть "операция сдвига".
То же самое "проверочное число" B0000100 мы могли "сформировать так".
Берем B00000001  или просто 1. не важно, это одно и тоже.
И "сдвигаем" все его биты влево. Раз нам нужно проверять "второй бит", то и сдвигаем на две позиции влово (1<<2)  (число<<на сколько сдвинуть) в итоге у нас получится число B00000100

bitRead()

И смотрим его исходник:

#define bitRead(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)

Все теже "битовые операции".
Так что, мое мнение, все-таки знать как это делать именно через "битовые", и только потом можно брать в руки bitRead()
Просто потому что... он редко используется. Только в ардуине (а частенько приходится и AVR код читать).
Да и в самое ардуине, в исходниках библиотек, примерах   конструкцию вида |=& (1<<Номер-бита) встретишь гораздо чаще чем bitSet() 

Даже преувеличил чуток. Специально поискал щас в папке ардуино строку bitSet - только в документации и обнаружился.
Зато 1<< - на каждом шагу.
Практически в каждой библиотеке, в бутлоадере, в core и т.п.
Так что сами "авторы ардуино" - его тоже не сильно жалуют :)

Я случайно наткнулся на эту функцию. Для начинающих, как я, использовать то можно....Мож кому пригодится...

Можно :) Только лучше после того как знаешь через битовые - пригодится :)

Ув. коллеги, а не подскажите смысл регистра PINx, если для получения значения бита можно считать bitRead(PORTB,i)?

Простыми словами в чем разница между bitRead(PORTB,i) и bitRead(PINB,i)

deftvk, у порта 2 режима -порт на вход и на выход. В первом случае макрос считает состояние выхода, во втором случае -входа.

Правильно ли я пониманию, что в режиме INPUT, будет работать только bitRead(PINB,i) (что эквивалентно digitalRead()), а в режиме OUTPUT будет работать только bitRead(PORTB,i) - которая покажет в каком состоянии сейчас пин выхода HIGH или LOW?

а что ты ждал?

Вот твой вывод числа 60 - вторая диаграмма сверху:

Почитай где-нить, как работает analogWrite() и что такое PWM

например https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Foundations/PWM