Arduino.ru

Помогите избавиться в скетче от delay

/* Запуск двигателя автомобиля от кнопки "Start-Stop"*/




int regim=1; // переменная для выбора нескольких режимов, типа что то выбора меню
int flag=0; // переменная состояния нажатия или отжатия кнопки

//-------------- для выполнения какого либо действия по истечению заданого времени после нажатия кнопки ---------------
int val=0; // задаем переменную для счетчика
long previousMillis=0; // зададим начальное значение счетчика millis
long TimePush=200; // время нажатия на кнопку 500= 8секунд
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


//--------------------------------------------------------------------------

//--------------- задержка для включеня стартера и ACC ---------------------
int previousMillis2=0;
int interval2=50;
//--------------------------------------------------------------------------


void setup()
{
pinMode(6, INPUT); // Вход button (кнопка start-stop)(-)
pinMode(7, INPUT); // Вход педаль тормоза (+12V)
pinMode(8, INPUT); // Вход сигнал генератора (+)
pinMode(9, OUTPUT); // Выход ACC (Акссесуары)(+)
pinMode(10, OUTPUT); // Выход ING 1 (зажигание)(+)
pinMode(11, OUTPUT); // Выход ING 2 (зажигание)(+)
pinMode(12, OUTPUT); // Выход STARTER (стартер)(+)
}

//=============================== Начало основного кода программы ================================================== ===============

void loop()
{

/***** Сам код программы Авто и Ручного пуска ДВС *****/ 

if(digitalRead(6)==HIGH&&flag==0) // если кнопка нажата и переменная flag равна 0, то ....
{
if(digitalRead(7)==LOW) // "ТОРМОЗ" НЕ НАЖАТ
{
regim++; // это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки
flag=1; // происходило только одно действие
// плюс защита от дребезга 100%

if(regim>3) // ограничим количество режимов 
{
regim=1; // так как мы используем только одну кнопку,
// то переключать режимы будем циклично
}
}
}
//================================ Режим Автопуска ДВС ================================================== =
if(digitalRead(7)==HIGH) // если тормоз нажат и светодиод желтый не горит, то ...
{
start(); // включаем автопуск
regim=0; // обнуляем все режимы(отключаем ручной запуск)
} 
//================================================== ================================================== ====

if(digitalRead(6)==LOW&&flag==1) // проверяем нажата ли кнопка если да, то ... см.ниже
{
flag=0; // обнуляем переменную "кнопка" 
} 

if(regim==1) // первый режим
{
digitalWrite(9,LOW); // выключаем ACC
digitalWrite(10,LOW); // выключаем ING 1
digitalWrite(11,LOW); // выключаем ING 2
digitalWrite(12,LOW); // выключаем STARTER
digitalWrite(3,LOW); // выключить светодиод желтый
digitalWrite(4,LOW); // выключить светодиод красный
// ВСЕ ВЫКЛЮЧАЕМ
}


if(regim==2) // второй режим
{
digitalWrite(9,HIGH); // включаем ACC
}
if(regim==3) // третий режим
{
digitalWrite(10,HIGH); // включаем ING 1
digitalWrite(11,HIGH); // включаем ING 2
if(digitalRead(6)==HIGH&&digitalRead(7)==HIGH&flag==0) // если нажата кнопка, нажат "ТОРМОЗ",
{
digitalWrite(12,HIGH); // включаем стартер
digitalWrite(9,LOW); // выключаем ACC
}

if(digitalRead(6)==LOW) // проверяем отпушенна ли кнопка 
{
digitalWrite(12,LOW); // выключаем STARTER
digitalWrite(9,HIGH); // включаем ACC
}

}
/***** Конец кода программы Авто и Ручного пуска ДВС *****/

//====================================== Конец основного кода программы ================================================== ======

} 


// ----------------------- Подпрограмма Автопуска ДВС, в одно касание кнопки -1----------------------------------------------

void start() // Подпрограмма запуска ДВС
{

if(digitalRead(6)==HIGH) // если кнопка нажата, то ....
{
digitalWrite(9,LOW); // выключаем acc
digitalWrite(10,HIGH); // включаем ing 1
digitalWrite(11,HIGH); // включаем ing 2
delay(2000);                                                       // КАК В ЭТОМ МЕСТЕ ЗАМЕНИТЬ DELAY на Millis
digitalWrite(12,HIGH);//  включаем стартер
//delay(2000);                                                     // КАК В ЭТОМ МЕСТЕ ЗАМЕНИТЬ DELAY на Millis
}
if(digitalRead(7)==LOW) // если есть сигнал с генератор(+12V) или отпущенн тормоз
{ 
digitalWrite(12,LOW); // выключаем стартер
// delay(50); // задержка на включение ACC
digitalWrite(9,HIGH); // включить ACC
} 
}
//----------------------------------------------------------------------------1------------------------------------------

//------------------------------------------------2----------------------------------------------------------------------- 
/***** Подпрограмма для сработки кнопки или от чего нибудь,через заданное время *****/

 void pushtime() 
{
if(digitalRead(7)==HIGH) // если педаль или кнопка или что то нажато-включенно, то 
{
if(millis()-previousMillis>=1)//&&digitalRead(6)==HIGH) // начинаем считать время нажатия
{
previousMillis=millis();
val++; // с каждой милисекундой увеличиваем значение valBut
} 
}
else // если кнопку отпустили, то valBut становится равным 0
{ // это необходимо для защиты от срабатывания при частых
// и многократных нажатиях
val=0;
} 
if(val>=TimePush) // как только значение valLed становиться равным TimtPush
{
regim=0;
// upr(); // запускаем третий режим, т.е. включаем зажигание
val=0; // устанавливаем valBut=0
}
}
//------------------------------------------------2------------------------------------------------------------------------