Arduino.ru

Состояние всех выводов одного порта можно просто считать из регистров PORTx ,где х -имя порта  ,например PORTB..

Вот понятне может будет http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-ustrojstvo-i-rabota-portov-vvoda-vyvoda.html

почему это не имеет смысла? У меня так и сделано - digitalRead(relayPin[i]) - если там HIGH, то реле включено.

Да, это не 100% однозначность (0,5% что реле может быть неисправно), но лучше чем 50% (либо включено, либо нет  :} )

Ардуино Uno порты вроде бы не полные, чтобы разом узнать. может я чего то не понимаю.

Допустим считаю пин digitalRead(relayPin[i]) в цикле, записываю их в строку или массив, как потом привести к десятичному числу от 0 до 255.

Вот набросок, но надо проверять

// в начало скетча:

// количество реле
#define RELAY_COUNT 8

// массив с номерами пинов, которые подключены к реле
byte relayPin[RELAY_COUNT] = {7,8,9,10,11,12,3,4};

// "двоичное" представление состояний реле - массив (вкл = 1 / выкл = 0)
boolean pinState[RELAY_COUNT];

// десятичное представление двоичного числа: 00000000=0, 00000001=1, 00000010=3 - классика
byte relayState = 0;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for (byte i = 0; i < RELAY_COUNT; i++)
  {
    pinMode(pinRelay[i], OUTPUT);  			  // инициализируем пины для реле как выход
    // digitalWrite(pinRelay[i], LOW);        // принудительно гасим реле (если нужно)
  }
}


// где-то в коде:
for (byte i = 0; i < RELAY_COUNT; i++)		// читаем состояние реле
{
  pinState[i] = digitalRead(relayPin[i]);	 // заносим в массив состояние пинов
  relayState <<= 1;
  relayState |= pinState[i];			    // формируем десятичное представление
}

Serial.print("Relay pins state: ");
Serial.print(pinState); 				// выводим "бинарный" массив состояний
Serial.print("Summary relays state: ");
Serial.print(relayState); 				// выводим число, где закодирован массив состояний

relayState=0; // лучше вначале все сбросить.
for (byte i = 0; i < RELAY_COUNT; i++)       // читаем состояние реле
{
  bitWrite(relayState,i,digitalRead(relayPin[i]));
}

Serial.print("State=");
Serial.print(relayState,DEC); // десятично

Serial.print(", B");
Serial.print(relayState,BIN); // двоично (для проверки, что верно прочитали).

А вообще, тут нужно еще нужно разобратся что за задача такая "нужно перевести в десятичное". Никаких "переводов" в десятичное - не существует. Все всегда хранится двоично. Десятично/двоично/шестнадцатерично - это только уже "для человека". "Вывести в 10-тичном виде".

А если почитать Прямое управления выходами через регистры микроконтроллера Atmega

И повести ноги (для uno/nano и т.п.) на пины с 8-го, по 13-тый, то "прочитать состояние 8-ми ног и вывести десятично в Serial" можно вообще одной строкой.

Serial.println(PINB,DEC); // DEC - можно опустить, оно так, для наглядности

Большое спасибо, вечером попробую. Результат сообщу.

И повести ноги (для uno/nano и т.п.) на пины с 8-го, по 13-тый, то "прочитать состояние 8-ми ног и вывести десятично в Serial" можно вообще одной строкой.

Serial.println(PINB,DEC); // DEC - можно опустить, оно так, для наглядности

Хотя нет. 8-13 это шесть ног. Прийдется тогда два порта использовать (На PORTB PB6,PB7 - заняты под резонатор).

Тогда как-то так должно быть.

Serial.println(  ((PIND | B11000000) & (PINB | B00111111)),DEC);

 Так прочитаем ноги от D6 до D13.

Научите правильно вставлять код программы. Вот так написал. Почему то у меня изночально реле находится в состояние выключено, а показывает 11111111 (вкл.). Может я как-то покорректней написать вкл/выкл реле не через case. 

Switch сократить можно, но тогда надо определиться с командами, которые ты будешь вводить: сейчас команда для одного реле, причём на включение и выключение раздельные. Можно упростить: повторная команда на тот же адрес (например "3") выключает реле.
Можно реализовать по другому: команда - это двузначное число: первый разряд - номер реле, второй - действие, т.е. "31" - это включить 3-е реле, "50" - это выключить 5-е реле.
Можно реализовать так, что управлять - можно сразу всеми реле через бинарную восьмизнаковую команду ("00100100" -включить 3 и 6 реле) или через десятичную команду ("70" = 01000110- включить 2, 3 и 7 реле, отсчёт справа налево).

Спасибо, оставлю пока как есть.