Arduino.ru

Может кто уже и написал тут, я все не осилил. Считать нужно не количество оборотов, а период между импульсами. Это упрощает жизнь и алгоритм.

А можно посчитать время между 10 импульсов или 100. millis() и в подобном поможет и усреднит.

Сохранили время 1 импульса, а потом 101. Разницу на 100. Вот вам и длительность импульсов.

Привет всем я прибыл из больницы. Пока лазил мерял импульсы увидел что фрион уходит потихоньку. Завтра займусь утечкой. 

Потом попробую вот эти скетчи от evgta.

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей
long yyy = 0;
long zzz = 0; 
int xxx;
void setup() 
{
 pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
}
void loop() 
{   
     zzz=0;
    for(xxx=0; xxx<20; xxx++)
    {
    yyy = pulseIn(2, LOW);
     yyy=yyy*2;
     yyy=1000000/yyy;
     yyy=yyy*60;
     yyy=yyy/108; 
    zzz =zzz+yyy;
    }
   zzz=zzz/20;
   lcd.print("RPM=");
  lcd.print(zzz);
} 

И вот этот

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей
unsigned long xxx = 0;
unsigned long yyy = 0; 
unsigned long zzz=0;
 
 
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
 detachInterrupt(0);
}
 
 
 
void loop() 
{
  lcd.print("RPM=");
  lcd.print(zzz);
   attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
     zzz=0;
     for(xxx=micros(); yyy<100000; yyy=micros()-xxx){  }
   detachInterrupt(0);
zzz=(zzz*600)/108; 
}
 
void RPM ()
{                                   
zzz++;
}

Как оттестю сообщу

Сегодня собрал тестовый макет с оптроном. 

На оптрон подал синус от генератора импульсов (пробовал разные частоты)

скетч ниже 

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
unsigned long xxx = 0;
unsigned long yyy = 0; 
unsigned long zzz=0;
 
 
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
 detachInterrupt(0);
}
 
 
 
void loop() 
{
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.println(zzz);
    lcd.clear();
   attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
     zzz=0;
     for(xxx=micros(); yyy<100000; yyy=micros()-xxx){  }
   detachInterrupt(0);
zzz=(zzz*600)/108; 
}
 
void RPM ()
{                                   
zzz++;
}

Т.к. компа нет прилипил экран 1602 по i2c

Прошил запускаю а на экране пишет что то непонятное например 5ХХ и такое чувство что не обновляется. Вместо иксов еще палочки какае то.

Не пойму чего за беда.

Осцилом мерил синус на 4-ю ногу микрухи приходит +5 - 0 В.

Ну у меня 2 замечания.

1

  lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.println(zzz);
    lcd.clear();

не заменить на это

    lcd.clear();
    lcd.println(zzz);

И где 

unsigned long zzz=0;

Слово volatile http://robocraft.ru/blog/arduino/45.html

ПС: И наконец. Мы ж все таки находимся не в Зазеркалье. Это Алисе надо было сначало раздать зазеркальный пирог, а потом разрезать. То есть вывод на экран zzz надо после а не до его нахождения.

ххх

  lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.println(zzz);
    lcd.clear();

    lcd.clear();
    lcd.println(zzz);

unsigned long zzz=0;

Вот подкорректировал. Сегодня попробую

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
unsigned long xxx = 0;
unsigned long yyy = 0; 
volatile unsigned long zzz=0;
 
 
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
 detachInterrupt(0);
}
 
 
 
void loop() 
{
     attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
     zzz=0;
     for(xxx=micros(); yyy<100000; yyy=micros()-xxx){  }
   detachInterrupt(0);
zzz=(zzz*600)/108; 
lcd.clear();
lcd.println(zzz);
}
 
void RPM ()
{                                   
zzz++;
}

Lcd так быстро обновлять неумеет, ему время надо, так что лучше паузу делеем пока сделать перед или после вывода на экран. В цикле прерывания сначало его отключить, дать +1, паузу в 1/6 периода(для макс рботротов), включить прерывание. Это в симуляторах все стабильно, а в жизни все печально.

Оптопара резисторами с обоих сторон притянута?

А почему не так:

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
unsigned long xxx = 0;
unsigned long yyy = 0; 
unsigned long timo,zzz1; 
volatile unsigned long zzz=0;
 
 
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  lcd.begin();           
  lcd.clear();          
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 

  zzz=0;
  timo=millis();
  attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
}
 
void loop() 
 {
   while((millis()-timo) < 1000) ;   
   noInterrupts();
   zzz1=zzz;
   zzz=0;  
   interrupts();
   timo=millis();  
   zzz1=(zzz*60)/108; 
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print(zzz1);
   lcd.print("      ");
 }
 
void RPM ()
{                                   
 zzz++;
}

?

nik182 эпиграф "Скорая помощь так спешила, что еще двух придавила". Если вы пытаетесь помогать новичкам, то хотя бы не вставляейте в свой код новых багов. Это не к вам лично а вообще.

А теперь к вам.

zzz1=zzz;
zzz=0;  
//  
zzz1=(zzz*60)/108; 

Ok. Согласен. Баг. Вместо zzz надо zzz1. Каюсь. Правил чужой код, не все zzz поправил. Но при чем здесь скорая помощь? К алгоритму притензии есть? Я не писал готовый код для новичка. Притензии к багам принимаются в другом разделе, где пишут за деньги. Такой баг хорошая тренировка новичку - найди ошибку. Првада я это не специально :-) Так получилось.

Ну а по сути. Clear очень долгая операция на многих LCD. Поэтому надо ставить задержку после clear, или использовать setcursor, иначе может быть глюк на выводе или неприятное мерцание. Но тогда надо подчищаить за print. Детачить интерапт  - терять импульсы. За секунду усредниться лучше, чем 100 мс.  

Детатачить интерупт потому как сигнал может быть неидеальным и при переходе с low на high может быть несколько прерываний в одном периоде датчика

А в остальное время он идеален и только во время детача дурит? Как я понимаю 108 - это количество зубцов датчика на оборот и zzz снимается случайным образом? Вообще , если датчик не идеален, то внутри прерывания нужно поставить задержку на время дребезга - ну хоть бы простой пустой цикл for с количеством циклов по времени превышающий дребезг, но меньшем ,чем период следования импульсов при максимальной скорости врашения. Перед выходом из прерывания чистить флаг прерывания. Гарантировано ошибок не будет. 

Раз 20 шил микрухи разными вариантами. 

Вот этот работает на ура. Вопрос только не зависнет ли контроллер через какое то количество часов????

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
unsigned long xxx = 0;
unsigned long yyy = 0; 
volatile unsigned long zzz=0;
 
 
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
Serial.begin(9600);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
 attachInterrupt(0, RPM, FALLING); 
}
 
 
 
void loop() 
{
 delay(1000);    

     for(xxx=micros(); yyy<100000; yyy=micros()-xxx){  }
   detachInterrupt(0);
zzz=(zzz*60)/108; 
lcd.clear();
lcd.print(zzz);
zzz=0;
attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
}
 
void RPM ()
{                                   
zzz++;
}

Выдео позже выложу пока тестю другие варианты.

Странно
Может всетаки delay(1000); поставить после zzz=0, так правильней должно быть.

А с чего ему виснуть? Правда по авр незнаю но пики у меня не висли никогда, проц может только в бесконечный цикл уйти, но это косяки софта

Ваш скетч исправил и проверил обороты кажет четко. 

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
unsigned long xxx = 0;
unsigned long yyy = 0; 
unsigned long timo,zzz1; 
volatile unsigned long zzz=0;
 
 
void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  lcd.begin();           
  lcd.clear();          
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 

  zzz=0;
  timo=millis();
  attachInterrupt(0, RPM, FALLING);
}
 
void loop() 
 {
   while((millis()-timo) < 1000) ;   
   noInterrupts();
   zzz1=zzz;
   zzz=0;  
   interrupts();
   timo=millis();  
   zzz1=(zzz1*60)/108; 
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print(zzz1);
   lcd.print("      ");
 }
 
void RPM ()
{                                   
 zzz++;
}

Вопрос тот же не будет ли проблем с зависанием через определенное количество часов???

Почему правильно после zzz=0?

Проверил кстати и Ваш скетч тот что с pulsin. Обороты показывает но не правильно. Меньше чем нужно. должен показать 556 а показывает 184. 

Не подскажите с чем связано??? 

Ниже скетч который тестил

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
long yyy = 0;
long zzz = 0; 
int xxx;
void setup() 
{
 pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
}
void loop() 
{   
     zzz=0;
    for(xxx=0; xxx<20; xxx++)
    {
    yyy = pulseIn(2, LOW);
     yyy=yyy*2;
     yyy=1000000/yyy;
     yyy=yyy*60;
     yyy=yyy/108; 
    zzz =zzz+yyy;
    }
   zzz=zzz/20;
   lcd.clear();
   lcd.print("RPM=");
   lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(zzz);
} 

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
long yyy = 0;
long zzz = 0; 
int xxx;
void setup() 
{
 pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
}
void loop() 
{   
     zzz=0;
    for(xxx=0; xxx<20; xxx++)
    {
    yyy = pulseIn(2, LOW);
     yyy=yyy*2;
     yyy=1000000/yyy;
     yyy=yyy*60;
     yyy=yyy/108; 
    zzz =zzz+yyy;
    }
   zzz=zzz/20;
   lcd.clear();
   lcd.print("RPM=");
   lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(zzz);
} 

Да и показания мерцают почтоянно

Чисто с программной точки зрения зависать нечему. Другое дело разные электрические наводки и прочие прочие обстоятельства непреодолимой силы. Добавте вачдог таймер на время чуть больше секунды и обнуляйте его в конце цикла. При любом зависании потеря информации будет не больше секунды.

Нечего паузе делать когда прерывание активно,

Делей добавить после принта надо , lcd дисплей очень медленные и быстро обновляться неумеют. Это к 69 посту

А заниженные показания скорее всего потому что hi в low переходит при значении 2.5 вольта а там время между точками полупериода меньше , корректировку в значение yyy после pulsein внесите

Вау! Новое в искустве програмирования! Раньше было процессор спал или висел в паузе пока активное прерывание работало. Новое веяние - прерывание активно - пауза запрещена. А что программе делать то? Ей же как то надо ждать 1 секунду, пока данные соберуться? Вывод на экран занимает несколько десятков милисекунд. 

А что разве вызов прерывания в прцессе делей идет? Или только после того как делей закончится?

Занижение показаний из за того, что функция pulseIn считает нахождение датчика в состоянии LOW. Если скважность сигнала датчика не 50% то нужно вводить коэффициент, либо считать один раз LOW, один раз HIGH и брать среднее. Измеряться будет быстро, за 2 зуба датчика но будет сильно плавать из за неоднородности зубов датчика. В случае использования накопления оборотов за секунду все неоднородности сигнала датчика усредняются. В предложенном мною алгоритме не теряются импульсы и точно выдерживается интервал измерения. Паузы отсутстствуют и у процессора есть целая секунда, когда он может спокойно выводить на экран или передавать куда нибудь текущую информацию. Мне кажется, что для мотора 1 секунда это не критичное время из-за инерции.

Делей не нужен. Вообще он идёт, если другое прерывание занимает меньше 4 микросекунд. Если больше, то идет медленне, во столько раз сколько время кратно четырём микросекндам. Здесь прерывание со всеми накладными расходами около микросекунды. Никаких ограничений на делей. Но делей в данном случае зло. Если его использовать для задачи интервала, то нужно прибавлять время других команд. Прочитайте тему blink без delay.   Другим прерываниям делей не мешает.

Как сделать блинк без делей понятно.
В пикбейсике, если идет делей то при вызове прерывания ствится флаг и вызов функции прерывания произойдет только после того как делей будет завершен, здесь так же или нет ?

Странно. Пикбейсик не знаю. С пиками работал в MPLAB. Там никаких ограничений на прерывания во время делей не было. Но и делей всегда там писал сам. Вообще ни разу не встречал такого. Сама идея микроконтроллера противоречит такому поведению. Прерывания глобально запрещены на время прерывания. Делей не является прерыванием. Это обычная подпрограмма.  

Хотя может чего уже и путаю, давно было.

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
long fff =0;
long yyy = 0;
long zzz = 0; 
int xxx;
void setup() 
{
 pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
}
void loop() 
{   
     zzz=0;
    for(xxx=0; xxx<20; xxx++)
    {
    yyy = pulseIn(2, LOW);
    fff=pulseIn(2, HIGH);
yyy=yyy+fff;
 
     yyy=1000000/yyy;
     yyy=yyy*60;
     yyy=yyy/108; 
    zzz =zzz+yyy;
    }
   zzz=zzz/20;
   lcd.clear();
   lcd.print("RPM=");
   lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(zzz);
delay (1000);
} 

Вот так посмотрите

Уже лучше будет. Сейчас вы усреднили примерно 70 из 108 зубов (почему догадаетесь?), т.е. цикл крутится примерно 2/3 секунды. Будет мерцать реже, но будет, потому что clear. Потом секунду будет спать, ничего не делать. Вопрос зачем? 

2/3 оборота скорее

Вопрос был в том как считать обороты, а о выводе на лцд не ставился, делей просто чтобы реже моргало

Да и считать обороты при стоящим моторе не получится. Первое значение 0 на дисплее появится через 72 минуты.

По умолчанию секунда, знчит через 40 секунд , а так да yyy=pulseIn(2,LOW,100000) как-то так наверное

По умолчанию секунда, знчит через 40 секунд , а так да yyy=pulseIn(2,LOW,100000) как-то так наверное

По умолчанию секунда, знчит через 40 секунд , а так да yyy=pulseIn(2,LOW,20000) как-то так наверное

#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
long fff =0;
long yyy = 0;
long zzz = 0; 
int xxx;
void setup() 
{
 pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
}
void loop() 
{   
     zzz=0;
    for(xxx=0; xxx<20; xxx++)
    {
    yyy = pulseIn(2, LOW);
    fff=pulseIn(2, HIGH);
yyy=yyy+fff;
 
     yyy=1000000/yyy;
     yyy=yyy*60;
     yyy=yyy/108; 
    zzz =zzz+yyy;
    }
   zzz=zzz/20;
   lcd.clear();
   lcd.print("RPM=");
   lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(zzz);
delay (1000);
} 

Работает спасибо. Единственно при пока нет импульсов RPM показывает 27. и после того как импульсы пропадают обороты не сразу падают а только по прошествии примерно 1 сек опять же до 27 об/мин

Кстати что на прерываниях что на пульсине при подключении сигнала через оптопару обороты не показывают. Дотрагиваешся осцилографом до 4-й ноги чтобы посмотреть идет ли сигнал и сразу начинает показывать.

Непойму что за глюк. При этом показывает при частоте импульсов до 2кГц. Если подаеш больше показывает 0.

Непойму что за глюк.

Когда нет импульсов в строке 26 происходит деление на ноль. Что покажет при этом дисплей одному богу известно. 

Такая схема подключения продифференцирует сигнал - увеличится реакция на импульсные наводки. Скорее конденсатор следует подключить параллельно стабилитрону. Будет уменьшать дребезг.

 
#include <Wire.h>               //Библиотека для работы с I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Библиотека для работы с экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(63,16,2);  // Устанавливаем дисплей
long fff =0;
long yyy = 0;
long zzz = 0; 
int xxx;
void setup() 
{
 pinMode(2, INPUT);
 lcd.begin();                     
 lcd.clear(); 
  lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея 
}
void loop() 
{   
     zzz=0;
    for(xxx=0; xxx<20; xxx++)
    {
    yyy = pulseIn(2, LOW,20000);  // должно быстрее работать при неработающем движке
    fff=pulseIn(2, HIGH,20000);
yyy=yyy+fff;
     if (yyy==0){break;}  //или так
     yyy=1000000/yyy;
     yyy=yyy*60;
     yyy=yyy/108; 
    zzz =zzz+yyy;
    }
zzz=yyy; ///    
zzz=zzz/20;
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print(zzz);
   lcd.print("      ");
} 

Или так : if (yyy==0){zzz=0; break;}  

Ребят всем спасибо огромное. Помогли здорово.

  Сейчас макетирую контроллер двигателя залью  в него скетч с встоенным кодом на pulsIn от evgta о и буду проверять реакции на кнопки сработку различных функций.

Еще раз всем ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!!!!!!!!!!

Привет, оставь свой адрес эл. почты, скайп или номер телефона.