Arduino.ru

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста как можно написать скетч, что бы проигрывалась мелодия при достижении определенного уровня, без DELAY???

#include <hcsr04.h>
#define TRIG_PIN 7
#define ECHO_PIN 8
HCSR04 hcsr04(TRIG_PIN, ECHO_PIN, 20, 4000);
int level_water; // уровень воды в мм.
int stop_level = 35; // уровень при которотом срабатывает звуковой сигнал
int volume_now; // переменная текущего уровня жидкости с датчика
int volume_ratio = 2; // коэфициент объема жидкости, переводит уровень в объем (мл)
int p = 9;
const byte COUNT_NOTES = 39;

int frequences [COUNT_NOTES] = {
  392, 392, 392, 311, 466, 392, 311, 466, 392,
  587, 587, 587, 622, 466, 369, 311, 466, 392,
  784, 392, 392, 784, 739, 698, 659, 622, 659,
  415, 554, 523, 493, 466, 440, 466,
  311, 369, 311, 466, 392
};
int durations [COUNT_NOTES] = {
  350, 350, 350, 250, 100, 350, 250, 100, 700,
  350, 350, 350, 250, 100, 350, 250, 100, 700,
  350, 250, 100, 350, 250, 100, 100, 100, 450,
  150, 350, 250, 100, 100, 100, 450,
  150, 350, 250, 100, 750
};

void setup () {
  pinMode (p, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  hc_sdr ();
  if (level_water <= stop_level) {
    sound ();
  }
}

void hc_sdr () { // функция замера уровня жидкости
  level_water = hcsr04.distanceInMillimeters();
  volume_now = (level_water_max - level_water) * volume_ratio;
  Serial.println(level_water);
}

void sound () {
  for (int i = 0; i <= COUNT_NOTES; i++) {
    tone(p, frequences[i], durations[i] * 2);
    delay (durations[i] * 2);
    noTone(p);
  }
}