Arduino.ru

Есть 4 dc мотора. При нажатии на кнопку "пуск" все начинают вращаться. Нужно запускать их в разных комбинациях и в разных направлениях.  На каждый мотор завожу две кнопки - право - лево. При нажатии кнопки право или лево и потом кнопки пуск будут вращатся только те моторы, у которых были нажаты кнопки право  или лево и в указаных направлениях. Например первый вправо, третий влево или второй и третий вправо, четвёртый влево.

Вопрос. Как упрощённо эти условия записать чтобы не прописывать кучу возможных вариантов.