Arduino.ru

for(int i=0;i< 20;i++) 
{
    sample1=sample1+analogRead(Bat_Pin); //read the voltage from the divider circuit
    sample2=sample2+analogRead(Res_Pin);
    _delay_ms(<strong></strong>5);
}
sample1 = sample1 / 20;
sample1  = (sample1 * 2.5) / 1024.0;    // Преобразуем значение из АналогРид в десятичное с учетом опорного напряжения
Bat_Volt = sample1 / 0.5;               // 0.5 - это коофициент делителя напряжения: R2/(R1+R2 ) // R1 =10K and R2 =10K

sample2 = sample2 / 20;
sample2  = (sample2 * 2.5) / 1024.0;    // Преобразуем значение из АналогРид в десятичное с учетом опорного напряжения
Res_Volt = sample2 / 0.5;               // 0.5 - это коофициент делителя напряжения: R4/(R3+R4 ) // R3 =10K and R4 =10K

Current = (Bat_Volt - Res_Volt) / Res_Value;
mA = Current * 1000.0;
Capacity = Capacity + mA * (TimeCount / 3600000.0); // 1 Hour = 3600000ms

Силу тока определяет примерно правильно, разница с мультиметром составила 4%.  Но вот подсчет Амперчасов происходит неверно. На много больше считает чем есть на самом деле. Ошибка в формуле.

Может ак будет правильно (?) :

Capacity = Capacity + (mA / 3600.0);