Arduino.ru

// входа  
#define potPause A0   // потенциометр на 10 кОм для установки паузы двигателя.
#define potWork A1   // потенциометр на 10 кОм для установки работы движка.

#define WorkDrive 2 // Вывод к котрому подключена нагрузка
#define TIME_ON_NASOS 1000  // Время в течении, которого на выводе 1
#define TIME_OFF_NASOS 5000 // Время в течении, которого на выводе 0
boolean state_nasos = 0; // Переменная для хранения состояния вывода
unsigned long new_millis_nasos = millis(); // Переменная для хранения времени
unsigned int Work  = 0;  // переменная для потенциометра для продолжительности работы движка
unsigned int Pause = 0;  // переменная для потенциометра для продолжительности паузы движка
unsigned int WorkMillis = 0;
unsigned int PauseMillis =0;

#define ImpulsProduvka 3 // Вывод к котрому подключена нагрузка
#define TIME_ON_KLAPAN 1000 // Время в течении, которого на выводе 1
#define TIME_OFF_KLAPAN 5000 // Время в течении, которого на выводе 0
boolean state_klapan = 0; // Переменная для хранения состояния вывода
unsigned long new_millis_klapan = millis(); // Переменная для хранения времени

void setup() {
   Serial.begin(9600);
  pinMode(potPause, INPUT);
  pinMode(potWork, INPUT);
  pinMode(ImpulsProduvka, OUTPUT);
  pinMode(WorkDrive, OUTPUT);
  digitalWrite (ImpulsProduvka, HIGH); // выкл для релейного модуля
  digitalWrite (WorkDrive, HIGH);  // вкл для релейного модуля 
}

void loop(){ 
// Управление насосом:
  uint16_t Work = analogRead(potWork);  //читаю потенциометр работы двигателя
  uint16_t Pause = analogRead(potPause); //читаю потенциометр паузы двигателя
  PauseMillis = map(Pause, 0, 1023, 0, 60000);  // конвертирую показания потенциометра от 0 до 60 секунд для паузы
  WorkMillis = map(Work, 0, 1023, 0, 60000);  // конвертирую показания потенциометра от 0 до 60 секунд для работы двигателя



  if(millis() > new_millis_nasos){
    state_nasos = !state_nasos;
    digitalWrite(WorkDrive, !state_nasos);
    if(state_nasos){
      new_millis_nasos = millis() + WorkMillis;
    }
    else{
      new_millis_nasos = millis() + PauseMillis;
    }
  }
  
// Управление продувкой:
  if(millis() > new_millis_klapan && !state_nasos){  //если милисы больше чем прошлый показатель И насос выключен!
    state_klapan = !state_klapan;                    // меняю состояние клапана
    digitalWrite(ImpulsProduvka, !state_klapan);     // подаю инвертированный сигнал ОТ состояния клапана - на клапан продувки фильтра
    if(state_klapan){                                // если клапан ВЕРНО то включаю два периода времнеи
      new_millis_klapan = millis() + TIME_ON_KLAPAN;
    }
    else{
      new_millis_klapan = millis() + TIME_OFF_KLAPAN;
    }
  }
  if(state_nasos)  // принудительно выключаю продувку клапана во время работы насоса.
    {
     digitalWrite (ImpulsProduvka, HIGH);  //высокий сигнал потому что модули реле инвертированные, так она выключена
    }
 /* ЭТО для отладки:
  *  
  *  Serial.print("пауза -");
  Serial.println (PauseMillis / 1000);
  Serial.print("работа -");
  Serial.println(WorkMillis / 1000);
 */
 //////// ВЫВОД ИНФОРМАЦИИ НА OLED дисплей:
 

}

Есть вот такой вот код. Принцип понятен. Но хотел еще добавить и попутные действия на время выполнения того или иного периода. Между каких строчек влезть? 

например при паузе движка- мигание светиком. 

где то тут на форуме кстати натыкался на заготовку типа" мигалка при определенном действии" там отдельно skj сделано VOID-ом  был.