Arduino.ru

ну...

клавы, джойстики, педали, кнопки для компа.

умные включатели/выключатели для чего-нибудь.

аквариумная, тепличная, инкубаторная автоматика.

Да не нужно жеж. Только выключатели и остаются, самолёт сделан, кодовый замок сделан, хз уже что делать. Две сервы и лазер, типа игрушки для кота? так блин, нету кота... надо завести...

купи аквариум литров на 200

а жаба?

что жаба?

Но, Вы же понимаете, что «одному нравится поп, другому – попадья, а третьему – попова дочка» … Я могу написать что интересно мне, и что я бы с удовольствием делал, особенно в хорошей компании, но какова вероятность того, что это окажется интересно Вам?

Ладно, давайте, я опишу несколько задач.

1.       Колёсный робот с точным (до нескольких сантиметров) позиционированием на участке, скажем от 10 соток до гектара. Например, газонокосильщик или что-то в этом роде. На сегодня решения за разумную цену нет. Есть решения для частных случаев (например, там, где возможно сделать сеть проводов под полом или над сценой). Решения, связанные с установкой маяков требуют либо огромного количества этих маяков, либо антенных решёток у робота, в общем, цена решения уходит за пределы разумного. Хочется сделать нечто применимое в реальном дворе с парой (ну четвёркой – по углам) маяков или что-то в этом роде. Иногда кажется, что упрощённую антенную решётку сделать можно, но на практике не получается.

2.       Коллективное поведение роботов (автоматов). Здесь речь идёт об одноранговой сети маленьких дешёвых роботов, выполняющих общую задачу. Сеть именно одноранговая – все роботы однотипные и никакой не является «точкой отказа», т.е. потеря любого робота и даже нескольких (до разумных пределов) ничего не меняет. Вот представьте себе рой БПЛА. Каждый стоит копейки и сам, в общем-то, ни на что особенное не способен, но сбившись в стаю они могут выполнить задачу даже если до половины из них будут повреждены и/или уничтожены по ходу дела. Задачи могут быть разными (военные задачи не рассматриваем). Например, поиск детей в лесу, контроль состояния каких-то систем, ремонт каких-то систем и т.п. Да дело не в задачах. Мне интересна сама идея. Получается по сути дела параллельный кластер, состоящий из десятков (сотен) маленьких дешёвых роботов, которые объединены общей целью и задачей. БПЛА, кстати было лишь примером. Для апробации идеи куда как проще колёсное или гусеничное решение, т.к. БПЛА и сам по себе довольно сложная задача.

3.       Очень близко к п.2, но это реальный проект. Я таки хочу сделать машинки, описанные вот здесь. Главная идея реализации – гибрид, как описано в посте №4 того топика. Машинка должна быть как можно дешевле и иметь на борту легко прошиваемую схему. Ну, есть более детальная проработка, если заинтересует, то можно и обговорить.

4.       Маятник Фуко. Сама по себе вещь прекрасная, философская, о времени и бренности всего сущего  напоминает. У меня есть, где его повесить (здание принадлежит Российской академии наук). Там не получится рекордный по размеру, но получится вполне достойный. Электронная часть уже готова, опробована на действующем макете и меня в целом устраивает, хотя, возможно её придётся немного менять под конкретную механику. А вот механическая часть (подвес и сам шар) - пока никак. Есть предложение от одного китайского завода, но цена неприемлема ($14K).

Мне вот например нужен контроллер аккумулятора для велосипедной фары, аналогов промышленного производства в природе не встречал. Задачи контроллера такие -постоянно следить за током и напряжением, расчитывать и отображать на дисплее:  уже потреблённую энергию в ватт-часах, предположительное оставшееся  время работы при текущем потреблении тока, примерную оставуюся ёмкость в ватт-часах.  Иметь режим калибровки  батареи: -заряд-разряд-заряд с измерением ёмкости батареи в ватт-часах. Измерение внутреннего сопротивления баттареи, режим сна контроллера. Причём аппаратно там не так много всего- дисплей, мк, монитор тока типа ina219. А вот программирования там будет огромная портянка. Никак себя не заставлю заняться. Для проекта всё есть, опыт есть, только желания нет. Может кому-то понравится идея..)

Про робота - лазеры же. На роботе две линейки фоторезисторов по x, y. На лазерах призмы, делающие луч широким, но по прежнему коллимированным (ну тоесть расплющиваем луч 3х3 мм скажем до 1х30 мм). Далее маска (светофильтр) в виде штрихкода, загораживающая некоторые участки луча, у разных лазеров разные участки, в итоге получаем засветку фоторезисторов, которая соответствует нужному штрихкоду. А компасом следить чтобы угол не отклонился. Лазерные штрихкоды допустим каждые два метра, а между ними считать курвиметром на оптопаре. Например на участок 50х50 метров - 50 лазеров, 50 призм (штото мне так думается, что тридэ печатальщики наслюнявят из прозрачного пластика эту вещь в любом количестве), кодов 2^5=32 (ближайшее после 25), соответственно фоторезисторов по 6 (5 сам код плюс самый левый - для маркера начала). Я правда не оч в оптике но вроде такая вещь (расплющивалка светового пятна в прямоугольный, нерасширяющийся/несильно расширяющийся луч) существует и довольно простая. Маска из алюминия (вытравить из обрезков банки из под балтики) и как совместить плотно фоторезисторы, с непрозрачными прокладками между ними, промодулировать от помех/засветки - это уже детали. А можно впринципе и 148 лазеров, они дешёвые (коды дальше 11100 не понадобятся, единиц там выходит 49; и так два раза т. к. осей две, +50 маркеров начала).

2, 3 думаю, 4 не знаю что такое маятник Фуко.

Кстати по металлам. Интересует электроэрозионная установка. Патентов перечитана куча, формы импульсов самые разные, нюансов тоже куча (состав масла, как охлаждать, как очищать, материал инструмента, всм. рабочего электрода - в японских станках например молибденовая проволока), короче тема интересная. Общего там в основном лишь два, схема - мост на полевиках, частоты под 5 МГц.

dimax, мне было бы интересно тк это реально самая стоящая задача, но кодить такое я точно не возьмусь, слишком уж дёшевы повербанки.

Это можно было бы ко мне, но мне это на бывшей работе надоело, знаю всё, точность микрон, у меня правда на фрезерных всего два микрона было )))
Интересно, здесь кто нить может чисто теоретически представить, что такое точность на фрезеровании 2 (Два) микрона )))

Да в легкую. Это когда из кристалла микросхемы добывают интегральный транзистор фрезерованием.

Два маяка по диагонали. На каждом лазер сканирующий угол 90 градусов и модулированный кодом текущего угла и своим идентификатором. Все довольно просто и никаких запредельных цен.

Самый скоростной робот по линии. :)

Несмотря на кажущуюся примитивность задачи - все не так просто. Для каждой конструкции есть свои ограничивающие факторы, по достижению которых начинается борьба за "миллисекунды". Видел уже и варианты с камерами для "предсказателей поворотов" и с "управляемым заносом" и с липкими колесами "аж по стенке едет", и даже с вертолетными подруливающими пропеллерами ("Карлсон"). Но, нет предела совершенству. И чем дальше в лес - тем толще партизаны в части программных решений.

Кстати, Клапауциям: как выяснилось нет там "предварительного запоминания линии" носятся они как угорелые вполне себе и впервый раз.

)))

У меня фрезеровщик работавший на этом станке к обеду был уже в сиську, то страна и умерла

Voodoo Doll, примените талант, разберитесь в этом
Optiboot for nRF24L01+
https://github.com/balrog-kun/optiboot/blob/master/README.md

Я пытался, не осилил.

Voodoo Doll, чиркани мне на почту, если не затруднит, немного про midi пообщаться бы хотел, вне данного форума.

compbase@list.ru

В колесном роботе  самое сложное не позиционирование с точностью до ... а в простом юзерском интерфейсе задания территории где он должен ездить. определить кооринаты текущего положения не проблема. А вот простой интерфейс задать где ездить и переключение между разными газонами и т.п. написать сложно. проще дать кучу маяков и сказать воткни по периметру.

Это кому как.

GPS SKM53 для гектарного участка точно пойдет. для газона надо проверять

RFId проходная - фиксировала время прихода -ухода. Тут главное чтобы эти данные можно было просто и удобно кудато вытягивать.