Arduino.ru

используй millis

Я догадываюсь что надо использовать millis, читаю, пытаюсь вникнуть, но пока некак  :(  я с ардуино начал работать меньше 5 дней назад, можно поподробней или пример, если не сложно конечно.

Подробнее здесь

#include <Servo.h>
#define ServoPin_1 9
#define ServoPin_2 10
boolean statusServo_1=0;
boolean statusServo_2=0;
byte angle_1_0=0;
byte angle_1_1=45;
byte angle_2_0=0;
byte angle_2_1=90;
unsigned long oldMillis_1;
unsigned long oldMillis_2;
Servo myServo1;
Servo myServo2;
//=====================================================
void setup()
{
  myServo1.attach(ServoPin_1);
  myServo1.write(angle_1_0);
  myServo2.attach(ServoPin_2);
  myServo2.write(angle_2_0);
  delay(500);                        // чтобы сервы успокоились
  oldMillis_1=millis();
  oldMillis_2=oldMillis_1;
}
//=====================================================
void loop()
{
  if((millis()-oldMillis_1)>2345)      // будет выполняться каждые 2,345 секунды
  {
    statusServo_1=!statusServo_1;
    if(statusServo_1) myServo1.write(angle_1_1);
      else            myServo1.write(angle_1_0);
    oldMillis_1=millis();              // перезапуск первого секундомера ( миллисекундмера )
  }
  
  if((millis()-oldMillis_2)>5678)      // будет выполняться каждые 5,678 секунды
  {
    statusServo_2=!statusServo_2;
    if(statusServo_2) myServo2.write(angle_2_1);
      else            myServo2.write(angle_2_0);
    oldMillis_2=millis();              // перезапуск второго секундомера ( миллисекундмера )
  }
}
//=====================================================
// кодили дети - им захотелось ТАК объяснить :)

http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukommentarii

http://arduino.ru/forum/obshchii/sokhranenie-kartinok-na-forume

#include<Servo.h>
Servo myservo;
int led = 9;
int button_array[4] = {2,3,4,5};  //массив пинво кнопок
int servo_position[4]={0,90,135,180};// какие позиции у нас есть
int time_pause= 300000; //в пяти минутах 300 сек, соотвтственно 300 000 мс
unsigned long time_next=0; //флаг времени и меряем прошло пять минут или нет
int prev_position=1000; //предыдущая позиция  используем как флаг круить не крутить ставим значение от балды но такое которого у вас никогда в жизни не будет
int current_position=0; //предполагаем что стартовое значение сервы ноль - можно поменять 
  void setup()
  {
    pinMode(led, OUTPUT);    
    for(int i=0;i<4;i++)pinMode(button_array[i], INPUT); //указали тип пинов кнопок
    myservo.attach(8); //указали где обитает серва
    myservo.write(current_position); //ставим серву на старовую позицию 
    delay(1000);
 }  

  void loop()
 {
   
   for (int i=0;i<4;i++){ // крутим массив с кнопками и палим какая кнопка нажмется
       if(digitalRead(button_array[i]) && current_position!=prev_position ){ //если кнопка нажата и  положения разные  то работаем зачем гонять серву если она уже и так стоит согласно "купленного билета"
            myservo.write(servo_position[i]); //поворачиваем серву согласно индекса сработавшей кнопки
            prev_position=current_position; ////запоминаем прошлое состоние сервы
            current_position=servo_position[i]; //запоминаем текущее состоние сервы 
            time_next=millis()+time_pause; //увеличиваем флаг на пять минут
            digitalWrite(led, HIGH); //поджигаем фонарь
            delay(1000);      
                                                                      }
                          }
  if(millis() >time_next & prev_position!=current_position){ //если время вышло и позиця прошлая  и текущая различаются то возвращаем серву в прошлую позицю
           myservo.write(prev_position); 
           prev_position=1000; //запираем таймер  
           digitalWrite(led, LOW); //тушим лампу 
           delay(1000);
                                                          }
 }

Нарыл в cвоей кладовой немного подправил и сделал коменарии,  нужно конечно еще дребезг кнопки побороть - пошукайте на амперке есть там есть пример.

1SANTER1, 

ваша задача какая ?

5 возможных положений сервы ( 90 - это постоянное состояние ) , 4 кнопки для установки сервы на заданные углы , 4 СД для индикации текущего положения сервы ? так ?

по нажатию любой кнопки серва отрабатывает заданный угол и через 5 мин неактивности кнопок занимает угол 90 ?

после крайнего нажатия кнопок - снова ждём 5 мин и уводим серву на 90 ?

А ну да если всегда вертать на 90гр то я промахнулся.. У меня задача была немного другая, тут попроще..

Ща поправим...

#include<Servo.h>
Servo myservo;
int led = 9;
int button_array[4] = {2,3,4,5};  //массив пинво кнопок
int servo_position[4]={0,90,135,180};// какие позиции у нас есть
int time_pause= 300000; //в пяти минутах 300 сек, соотвтственно 300 000 мс
unsigned long time_next=0; //флаг времени и меряем прошло пять минут или нет
int current_position=0; //предполагаем что старовое значение сервы ноль - можно поменять 
int back_position=90; //куда всегда возвращаемся
  void setup()
  {
    pinMode(led, OUTPUT);    
    for(int i=0;i<4;i++)pinMode(button_array[i], INPUT); //указали тип пинов кнопок
    myservo.attach(8); //указали где обитает серва
    myservo.write(current_position); //ставим серву на старовую позицию 
    delay(1000);
 }  
  void loop()
 {
   
   for (int i=0;i<4;i++){ // крутим массив с кнопками и палим какая кнопка нажмется
       if(digitalRead(button_array[i]) & current_position!=servo_position[i]){ //если кнопка нажата и мотор не в том положении в котором сработала кнопка  
            myservo.write(servo_position[i]); //поворачиваем серву согласно индекса сработавшей кнопки
            current_position=servo_position[i]; //запоминаем текущее состоние сервы 
            time_next=millis()+time_pause; //увеличиваем флаг на пять минут
            digitalWrite(led, HIGH); //поджигаем фонарь
                 
                                                                      }
                          }
  if(millis() >time_next & current_position!=back_position){ //если время вышло и не 90гр
           myservo.write(back_position);  //крутим на 90
           current_position=back_position;  //ставим текущей 90 тем самым запираем таймер
           digitalWrite(led, LOW); //тушим лампу 
                                                          }
 }

Теперь всегда возвращаемся на 90гр

переделанный код ТС ( чёбы меньше вникать )

#include<Servo.h>
#define led 9
#define button1 2
#define button2 3
#define button3 4
#define button4 5
Servo myServo;
unsigned long oldMillis;
//==========================================================
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);  
  pinMode(button1,INPUT);
  pinMode(button2,INPUT);
  pinMode(button3,INPUT);
  pinMode(button4,INPUT);
//  myServo.attach(8);
  oldMillis=millis();
}  
//==========================================================
void loop()
{ 
  if (digitalRead(button1))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myservo.write(0);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  if (digitalRead(button2))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myservo.write(45);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  if (digitalRead(button3))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myservo.write(135);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  if (digitalRead(button4))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myservo.write(180);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  
  if((millis()-oldMillis)>5000)             // это сработает после 5 мин после крайнего обнуления секундомера
  {
    myservo.write(90);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}
//==========================================================

не скомпилится :( - 1SANTER1 , сам подправь где надо..... направление мыслей указано :)-

.....и прописано для 5 сек , а не мин :) ( ни умею пириводить меллесекунды ф менуты )   :)

В последнем условии можно еще добавить oldMillis=millis(); а то поледнее условие будет всегда выполняться, в принципе по фигу, но... 

да, не подумал.... незачем лишний раз командовать сервой :) спасибо :)

#include<Servo.h>
#define led 9
#define button1 2
#define button2 3
#define button3 4
#define button4 5
Servo myServo;
unsigned long oldMillis;
//==========================================================
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);  
  pinMode(button1,INPUT);
  pinMode(button2,INPUT);
  pinMode(button3,INPUT);
  pinMode(button4,INPUT);
  myServo.attach(8);
  oldMillis=millis();
}  
//==========================================================
void loop()
{ 
  if (digitalRead(button1))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myServo.write(0);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  if (digitalRead(button2))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myServo.write(45);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  if (digitalRead(button3))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myServo.write(135);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  if (digitalRead(button4))
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    myServo.write(180);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
  
  if((millis()-oldMillis)>300000)           // это сработает после 5 мин после крайнего обнуления секундомера
  {
    myServo.write(90);
    digitalWrite(led, LOW);
    oldMillis=millis();                     // обнуляем секундомер
  }
}
//==========================================================

1SANTER1, 

переходите к схеме подключения кнопок по схеме "кнопка на землю, кнопка на пин, пин через внутренний подтягивающий резистор к VCC" - схема проще, но код надо поменять ( обратная логика ) 

Да но нужно будет не забыть в setup() включить эти подтягивающие резисторы на самой плате подав на пин с кнопкой HIGH иначе получим шиш при нажатии, а не 0.

воооооот ! ШИШ это вовсе не LOW и не HIGH - ШИШ ближе к Z-состоянию :) ( образно )

перейдёт на другую схему - не поймёт - спросит :) 

....всё не объяснить сразу же, а может оно и не нано ему ? :(

при нажатии - 0 получим качественный ! а при отжатой кнопке - на пине будет розовый шум - почти что ШИШ.....

замена ШИШу - вовсе не ..й - а лексема русского языка - "ДА..., НЕТ....., НАВЕРНОЕ...."

:)

Всем большое спасибо. Пока немогу проверить, на даче пиво пью :) доберусь до дому отпишусь.

if (digitalRead(button1))   >>>>>>>>   if (digitalRead(!button1))      ( ! )

второе - при включенной подтяжке и кнопки к пину и земле

digitalWrite(2, HIGH);   >>>>>>>>>   digitalWrite(button1, HIGH);

потому что - #define button1 2

Знаков восклицательных тут наставьте    if (!digitalRead(button1))  
и кнопки на землю перекиньте.

А хотите я вам сделаю красиво? 

#include<Servo.h>

// buttons pin connecting
#define  led          9
#define  btn0pin         2
#define  btn45pin        3
#define  btn135pin       4
#define  btn180pin       5

//  destination angle reading from buttons
#define  dest0      !digitalRead(btn0pin)
#define  dest45     !digitalRead(btn45pin)
#define  dest135    !digitalRead(btn135pin)
#define  dest180    !digitalRead(btn180pin)

//   led control
#define  ledON     digitalWrite(led,HIGH) 
#define  ledOFF    digitalWrite(led, LOW)  

//  servo positions " presets"
#define  pos0     myServo.write(0)
#define  pos45    myServo.write(45)
#define  pos90    myServo.write(90)
#define  pos135   myServo.write(135)
#define  pos180   myServo.write(180)



Servo myServo;
unsigned long oldMillis;
//==========================================================
void setup()
{
  pinMode( led , OUTPUT);                  //выход на св.диод
  pinMode( btn0pin , INPUT_PULLUP );       //кнопка на 0гр   включаем подтягивающий резистор
  pinMode( btn45pin , INPUT_PULLUP );      //кнопка на 45гр  включаем подтягивающий резистор
  pinMode( btn135pin , INPUT_PULLUP );     //кнопка на 135гр включаем подтягивающий резистор
  pinMode( btn180pin , INPUT_PULLUP );     //кнопка на 180гр включаем подтягивающий резистор


  myServo.attach(8);
  oldMillis=millis();
}  
//==========================================================
void loop(){ 
  if (dest0){
    ledON;
    pos0;
    oldMillis=millis();             // обнуляем секундомер
  }
  if (dest45){  
    ledON;
    pos45;
    oldMillis=millis();             // обнуляем секундомер
  }
  if (dest135){
    ledON;
    pos135;
    oldMillis=millis();             // обнуляем секундомер
  }
  if (dest180){
    ledON;
    pos180;
    oldMillis=millis();             // обнуляем секундомер
  }

  if((millis()-oldMillis)>300000){ // это сработает после 5 мин после крайнего обнуления секундомера
    ledOFF;
    pos90;
    oldMillis=millis();             // обнуляем секундомер
  }
}

да сделай еще красивее. пока не заметил человек))

Уж подумать точно прийдётся..... Главное чтобы толк был, надеюсь не зря копипастил...

:) торопился в бассейн.... 

#define clear oldMillis=millis()

так тоже можно ? :)

myServo.detach();

и при каждом нажатии надо будет её снова подключать, лишние действия ( для вашей задачи )

А почему нельзя собственно? Можно. Проверил, "clear" подсветилось как чьё-то ключевое слово. От греха подальше:  

#define  clearTime    oldMillis=millis() работает.

И даже #define  myDelay     millis()-oldMillis

И даже #define  myDelay     millis()-oldMillis>30000

Главное не запутаться самому. Я бы с миллисом так не поступал. Чтобы видно было , он в глаза бросается, но это глобальная переменная и с ней поосторожней надо!!!

А вот пины-кнопки всякие- сам бог велел в события обратить

спасибо :)

Зато когда стоит- дёргаться не будет!

Кстати, открыл новую фичу при написании вот этого всего на форуме:
Если надо сделать перенос строки и нажать "Энтэр"- вставляется пустая стока.
А если нажать с "Шифтом"- не вставляется. !

Вот меня это и интересует чтоб недёргался и как это прописать ?

во всех ифах - сразу аттач
после команды на серву - задержка на время поворота сервы
потом - детач

энтер работает с шифтом !!!! :) Дадим увеличение плотности сообщений !!!!!!!!

а после аттач перед выставлением угла не будет случайное положение? если каждый раз так делать

Уже проходили. В библиотеке запоминается состояние в момент детача. После аттача оно-же и подаётся.
Даже больше, если после детача серву свернуть с пути истинного силой, то после аттача она поедет в запомненное положение

хорошо.  продумали)

Всем огромное спасибо, всё работает как надо! Отдельное спасибо Pochemushka, SU-27-16, trembo. Помогли во многом разобраться! trembo мне очень понравился как вы нарисовали красивый код :) я почти дописал свою новую программку, оказалось не так всё сложно, если включить мозги :) Ещё раз спасибо. Закрываем тему.