Arduino.ru

#7

Опять кнопку ардуиной нажать надо ? :)

По чётному нажатию (0-му, 2-му и т.п.) выдавать команду servo.write(90), а по нечётному - servo.write(0).

Здесь можно немного углубить знания по сервоприводам: https://arduinomaster.ru/motor-dvigatel-privod/shagovye-dvigateli-i-moto...

Кратце код будет примерно так выглядеть:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11) //Устанавливаем порты
 

Добрый день, прошу помощи для понимания, есть код есть железо. Серво мощная, блок питания на 3а и ардуино уно. При подаче питания на плату серва встает в непонятный угол а только потом встает в нужный. Но дело вот в чем, питание у сервы глушу транзистором на землю. Поэтому не понимаю почему вообще происходит какое то движение если транзистор не пропускает.

Не вижу ни одного, ни другого.

Ваше заявление принято к сведению.

Появятся вопросы - приходите.

Витиевато.

Вы глушите питание транзистором на землю, а транзистор не пропускает. Это как?

Если мощный БП, то после первой попытки заглушить питание на землю транзистор должен испустить голубой дым.

транзисторы выпускают бэлый дым - пора бы уже знать матчасть. О_О

Видимо не так выразился, земля сервы открывается транзистором, 5 вольт на прямую. Команды тразистору для открытия нет.

Да, Вы можете выражаться как Вам угодно, только помочь Вам невозможно, пока Вы не научитесь читать, что Вам пишут. Вот Вам коллега написал

И что? Вы как-то отреагировали на это? В итоге, имеем:

1. У Вас есть ХЗ какой код.
2. У Вас есть ХЗ какое железо

Вопрос: почему всё это не работает, как надо?
Ответ: ХЗ²!

И никакого более вразумительного ответа Вы не получите, пока не покажете схему, код, а лучше ещё и фото сборки.

фото сборки уже нереально сделать, все полностью переделалось. Железо описал, код тоже не смогу сделать поскольку он теперь другой. Собственно проблему я решил с помощью реле. Но вопрос остался. Если бы тут можно было как то проще загрузить фото схемы. Я бы ее загрузил. И тогда бы не было приколов как открывается транзистором земля сервы.

А чего тут сложно в загрузке фото?

сайт именно фото не загружает, другие изображения грузит

получилось, код работает так. когда нужно подвигать сервой подаю сигнал на транзистор что бы он открылся, соответственно у сервы появится питание. Сразу же даю сигнал серве чтобы она изменила угол. Ожидание 1 сек и закрываю транзистор. Все работает. Но при подаче питания на блок питания, ардуино во время инициализации каким то образом двигает серву в один и тот же угол хотя сигнала на транзистор приходить не должно, а соответственно и серва без питания. За счет чего она движется? Вот вопрос.

реле исправило данную проблему и меня все устраивает, но вопрос мучает. да и транзистор компактнее.

А кроме как раздавать советы кем быть, можно по существу ответить? Я ее рисовал чтобы было наглядно видно что куда идет. 

По рисунку очень похоже, что вместо транзистора подключена LM78xx в корпусе TO-220. Транзисторам-то, говорят, какие-то резисторы нужны...

А резистор на базу?

p16nf06l точно транзистор, единственное на схеме неправильно нарисован коллектор и эмиттер. Но не стоит придираться, на деле было подключено верно)

Вот умеют люди настроение поднять с утра! Спасибо, Вы сделали мой день!

Класс!!! :)))))))))

Та ладно. А потом из радиодеталей можно сделать бижутерию. Там не важно, где коллектор, а где эммитер.http://igrushka.kz/vip48/radbij.php

Вот здесь очень красиво - https://sergs-inf.livejournal.com/675516.html

Я как-то делал (если найду, покажу) двух мужиков, квасящих пиво за столом. Мужики в шляпах - транзисторы МП40, стол - батарейка 2032, стулья - конденсаторы, руки - резисторы и т.п. Так вот всё это ещё и работало - если выключить свет, то у них на столе "настольная лампа" зажигалась - так что там, как видите, было важно где чего.

Я понял, по делу тут не ответят. Лишь бы обосрать. Хотя и написал что на деле подключено правильно.

Уважаемые знатоки, вопрос от посетителя arduino.ru, цена - 0рублей: "Подключено правильно, но работает неправильно. В чем может быть дело?". Минута пошла.

Александр Друзь высказывает предположение, что у полевого транзистора в результате мутации не только выросли коллектор и эмиттер, но и локально изменились физические свойства, исказившие пространственно-временной континуум, по причине чего он стал пропускать частицы антиматерии из далекого будущего.

Федор Двинятин заявляет, что блок питания может выдавать треугольное напряжение с постоянно изменяющимся углом гипотенузы, зачастую приобретающим овальную форму, что приводит деталь с дыркой в постоянное изумление и не дает сосредоточится на закрытии перехода. 

Умник, я не писал что работает не правильно! Перечитай прежде чем умничать!

Nikita13, у Вас отсутсвует необходимый минимум, и осознания необходимости получения этого минимума. Это делает Вас и Ваше задание неодекватным. Тем более информации об этом минимуме полно.И сюда сбрасывать это минммум глупо. Так что забейте на радиодело и займитесь поделками из ваших радиодеталей. Для этого вашего минима знаний вам хватит.

Вот вам не лень? Отвечать фиг знает на что? Перечитайте работу кода и сам вопрос. Там все расписал. Но нет, вам нужно отвечать много, но не по делу

Хотите по делу? Прибор берите в руки и меряйте - закрывается у вас там транзистор или не закрывается. Потому уже думайте, откуда прилетает напруга и когда начинают подаваться управляющие импульсы.

Так задача у вас простая, код простой, схема простая и все это есть на просторах интернета. Но у вас что-то не работает, и это что-то надо устранить. И что удивительное , что устранить надо ВАС и тогда все заработает. Странно. Не правда ли.

С помощью мультиметра не успевает увидеть сигнал который идет на базу, происходит очень быстро. Да и контроллер только проходит инициализацию. Могут ли во время инициализации на пинах ардуино возникать сигналы?

Себя устрани. Извиняюсь за грубость.

Не успевает - берете более точный прибор: осциллограф, логический анализатор. 

Нет анализатора? Тогда что вам мешает отсоединить управляющий провод от сервы, подать на нее питание и понять - серва сама крутится или ей команду дают? У вас же голова есть - подумайте, как можно локализовать ошибку.

Спасибо, мысль хорошая! Попробую на досуге.

Базу резистором тоже подтяну. Спасибо за помощь)

.

.

!

Никитка, а на кой ляд там ВООБЩЕ этот транзистор Вы втыкнули? Ну или "реле" .. в общем-то ПОФИГ.

Особенно, если таки прочитать инструкцию .. то можно обнаружить что И питание И земля на серву подаются напрямую, а управляться она у вас должна .. ага, тоже напрямую из ардуиновского пина D3!

.. это осмелюсь спросить: Вам лет - сколько? Думаю что те детишки (ЕвгенийП, ваш ещё не забросил надеюсь?), что тут занимаются Ардуиной в свои 9-13 лет, уже знают почему над вами многие потешаются. А вы - поняли в чем проблема или таки "товагищ Дгузь" окажется прав? :)

P.S. Если ещё не поняли, то маленькая подсказка: у полевого транзистора нет .. ни базы ни коллетора ни ещё чего-то вам понятного.

Никитка?) лет мне достаточно чтобы щиты АВР собирать до 50квт.

Смысл транзистора или реле, в данной схеме заключается в том что серва в моей конструкции сделав поворот до 30 градусов механически упирается и гудит. Если уменьшаю угол то общий механизм недотягивает. Поэтому делается поворот до 30градусов и отсекается питание. В данном случае земля.

На счет эмиттеров и коллекторов, стоков и истоков. Согласен обозвал ноги своего транзистора как ноги биполярного. И соглашусь вещи надо называть своими именами. Но это вы в этом знаете толк. Если бы я знал все тонкости, то не обратился бы к вам. Моя специфика работы другая. И всего лишь учусь. А вам смешно)

А вот похоже вы эту функцию не учли.http://arduino.ru/Reference/Library/Servo/detach

И ничего у вас жужать не будет.

https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoDetach - отчекрыживает серву от управляющих импульсов безо всяких дополнительных навесов.

Вот! Ты крут) и правда не знал про эту функцию. Спасибо тебе)

1. Где вы видели китайскую серву которая не дёргается при подаче питания?
    Лично я не видел.
    Они ВСЕГДА так делают и бороться с этим бесполезно.

2. Где вы видели китайскую серву которая поворачивается  от 0 до 180 градусов
    с теми таймингами которые забиты в библиотеке?
    Лично я не видел.
    Они ВСЕГДА так делают и бороться с этим бесполезно.
    Градусов по 5-10 с каждой стороны.

3.1   Вместо "отсекания питания" попробуйте просто не задавать серве угол меньше  ваших 30-ти.
        Про detach вам я вижу уже сообщили.......

3.2   В библиотеке можно эти тайминги выставить под вашу конкретную серву.
      
3.3   В библиотеке можно напрямую управлять сервой задавая время импульса.

До транзистора у меня ничего и не дергалось, поэтому и решил спросить у более опытных в данной тематике.