Arduino.ru

Отправляю с ардуино  в сериал на ком порт цифру 1 там уже получается не 6 и не 8 бит а гораздо больше

1. Не понятно как и где вы получили такую картинку. Это картинка именно с СОМ-порта RS-232, потому как сигнал инвертирован.
2. В конце один стоповый бит(если вы не меняли стандартные настройки порта), а не 2 и так как сигнал инвертирован - это 0.

То есть что мы получаем, по вашей картинке: 1011100110, инвертируем 0100011001, убираем стоповый и стартовый биты 10001100, дальше как вы видите последовательность бит обратная, потому как при передаче байт передается перевернутым, перевернем байт обратно, 00110001 - представим в десятичном виде - получим 49, что в кодах АСКИ что ??? Правильно - ваша 1, которую вы отправили.

И на выводах дуины сигнал не инвертирован, так как это UART TTL, в отличие от сигнала на картинке.

Вот теперь до меня дошло

Чёта я опять запутался когда инвертируем цифры получаются задом напреет или у вас просто ошибка?

Не пойму почему 1 меняется на 0

Не путайте инвертирование и последовательность.

Инвертирование: 
00000000 10101010 10011010
11111111 01010101 01100101

Обратная последовательность:
11100000 11000001 10100011
00000111 10000011 11000101

Теперь понял просто меняем 1 на 0 а нули на 1 инвертируем

Инвертация происходит потому что, UART RS232 не есть UART TTL

|   интерфейс   |   UART RS232    |       UART TTL     |
|        лог. 1       |    -12В (-5В)      |    +5В (+3.3В)   |
|        лог. 0       |   +12В (+5В)     |           0В           |

Тоесть если нам нужно отправить с ардуино на сериал в ком пор цифру 1

то мы пишем?

Serial.print(49, BIN)

А откуда тогда взять два байта которые покроям находятся?

 Нет. Так вы отправите число 49 в бинарном виде кодами АСКИ. Вы лучше напишите что хотите.

Пытаюсь разобраться как это всё работает.

Вот как мне  с ардуино  pin12 отправить цифру 1 в ком порт?

В общем что вы хотите мне не понятно. Хотите разобраться такое UART - гугл в помощь. 

Serial.write(1);

Я та сейчас на объясняю)))

 может я не правильно мыслю поправьте меня

Вот есть протокол передачи ардуино в сериал 10 байт из них 8 байт данных

1 старт, а 10 стоп

Старт

00110001

стоп

Вопрос как это передать на любой из цифровых выходов

А к цифровому выходу я цепляю  ком пор и в гип. терминале должна  быть единица

вы уж извините что у меня такие вопросы , да и объяснять я внятно не умею

pin12 цифровой выход с ардуино

это тогда получается протокол  UART?

тогда как сделать чтобы ардуино отправлял данные в этом протоколе?

У меня есть замученное жизнью устройства галилео

Было совсем умершее но оживить я его оживил

http://7gis.ru/doc/UserManual0157.pdf

У этого устройства есть цифровые входы  RXD сигнал первого канала RS232 TXD сигнал первого канала RS232

Работает по универсальному протоколу для RS232/RS485

У голилео есть свой конфигуратор

http://7gis.ru/support/konfigurator.html

в которых  видно что приходит на цифровые входы

То есть если мы падаём на цифровой вход данные скажем в виде 111 то в конфигураторе мы ведем это число.

И вопрос в том как совместить ардуина на этот протокол чтобы ардуино мог передавать цифры на цифровой порт галилео?

По протоколу я нашел ещё вот это там вроде всё описано но для меня это дикий лес ст.15.

http://control74.ru/img/files/docs/Manual-LLS-20160-v8.pdf

Подскажите как инверти данные и адоптировать протокол, чтобы то устройство читала отправленные символы с ардуино?

В первую очередь нужно согласовать уровни RS232  и TTL, потому как если вы подключитесь напрямую к дуине, она может сгореть, для этого нужна например MAX232, либо готовый шилд RS232 Shifter.

И вот еще почитайте http://arduino.ru/forum/processing/serial-read#comment-25842

У меня согласования на ADM3202 собрано это тоже самое что и макс232

Так что вы хотите от этого Галилео?

На цифровой вход голилео подорвать свои данные с ардуино  чтобы они отображались в ковигураторе

Если вы под "цифровой вход" подразумеваете RS232, то судя по мануалу к нему можно подключить только 
1 – цифровой датчик уровня топлива (относительный уровень N);
2 – цифровой датчик уровня топлива (частота F);
3 – внешний модуль ГЛОНАСС;
4 – видеокамера Galileo;
5 – навигатор Garmin;
6 – CAN-LOG;
7 – индикатор CUB5;
8 – курсоуказатель Trimble (только для Galileo GPS).

Можно сказать и так с эмитировать

1 – цифровой датчик уровня топлива (относительный уровень N);

То есть подавать свои данные

На этот вход

типа протокола обмена: в бинарном (HEX) виде или в символьном виде (передачей ASCII-последовательностей). Для работы рекомендуется использовать бинарный протокол обмена.

 Данные, между датчиком и внешним устройством передаются в виде сообщений стандартного формата. Сообщение передаѐтся пакетами байт. Передача каждого байта начинается СТАРТ битом, а завершается СТОП битом (Рисунок 10). Данные передаются младшим байтом вперѐд.

А вот я перехватил команду запроса вот только я не могу понять почему тут 12 байт

Хотя выше написано 1 старт и 1 стоп

Я наверно не так это понимаю

Где тут старт бит , 8 байт данн, стоп бит?

Или команда запроса идёт в другом протоколе?

Вы понимаете разницу между битом и байтом?
И откуда эта картинка? Так как совершенно неизвестно куда вы тыкаете щупом осциллографа и что отправляете, то могу предположить, что это опять таки RS-232. Так же не видно что дальше справа, поэтому предположу что ничего - то есть логическая 1 (-12В).
Тогда получаем следующее:

    10111001101000000000       , инверируем:
    01000110010111111111       , разобьем на байты информации и стартовые и стоповые биты:
 0 10001100 1   0 11111111 1   , и получаем два байта обратной последовательности:
    10001100         11111111      , переворачиваем:
    00110001         11111111

 Получаем два байта:
|        BIN        |     DEC     |     HEX    |   ASCII   |
|   00110001  |       49      |    0х31   |       1      |
|   11111111  |  -1 (255)  |    0хFF    |     ÿ (я)   |

Бит это 0 или 1 , в  1 байте 8 бит

А картинка эта с выхода TX   Голилео  

Судя по мануалу это команда  опроса  на датчик

Скорей всего вы правы я не всю оцилограмму записал

Вот записал полный код опроса

Попробовал подцепить скан портов вот что он выдаёт

TXD1 галилео           (TXD1-RXD1 вход и выход на датчик с галилео)

этот код приходи часто примерно каждые 10 секунд FA 1A FE                      

 HEX                                                 BIN                                            DEC

FA 1A FE                      11111010  00011010  11111110          250    26   254

 FA F9                           11111010  11111001                             250    249

 FD 00 FF                      11111101        00         11111111         253    

То есть я как понял приходит команда запроса на выдачу пакета и через 100мс отправляется пакет  с устройства типа вот в таком формате

Например, F=0AF9 t=1A N=03FF.0 <CR><LF>,

где F – текущее значение частоты, t – текущее значение температуры в градусах по Цельсию, N – значение уровня.

http://control74.ru/img/files/docs/Manual-LLS-20160-v8.pdf

Хотя судя по мануалу данные должны идти без запроса

Подскажите как сделать чтобы ардуино читал команды запроса и отравлял пакеты подобного примера на вход голилео?

 Подключился  к выходу голилео через схему согласования на сериал пор ардуино и включил сериал монитор там приходят одни квадратики скорость менял бесполезно

Провёл маленький эксперимент думал он что то прояснит, а не тут то было.

 Отправляю в сериал соединения с ардуино на ком порт

Serial.println(78,HEX);

 записываю на оцил.

И что мы получаем

1    11010011   0 1     01011101    0 1    01001111   0 1   10101111    0

И мы получаем 4 байта

Ищем где тут зарыта 4E - 01001110      -   N

Не понимаю почему становится 4 байта

И самое главное где тут буква N?

Кто-нибудь может объяснить?

Методом научного тыка определил что

4E вставляется во 2 байте

Не понимаю я что то не так делаю может я не правильно считаю биты?

В сообщении #22 Максим давал вам ссылку и совет почитать на мой пост в другой ветке, где я детально расписывал почему при Serial.println(78) у вас пошлется четыре байта. 

И там же есть рецепт как послать байт именно как байт. Serial.write  поможет отцу русской демократии ;)

Serial.println(78,HEX);

И так. 78 в шеснадцатиричном представлении это 4E.

1 11010011 0  1 01011101 0  1 01001111 0  1 10101111 0  , инвертируем:
0 00101100 1  0 10100010 1  0 10110000 1  0 01010000 1  , выделяем байты:
   00101100    ,   10100010    ,   10110000    ,   01010000     , переворачиваем:
   00110100    ,   01000101    ,    00001101   ,   00001010     , представим в десятичном виде:
         52          ,         69          ,         13          ,        10            , смотрим в таблицу ASCII и получаем:
          4                      E      Возврат каретки , Перевод строки

Как отправить "чистый" байт как он есть я вам уже писал выше.

Ну вот теперь я эту часть понял благодарю за разъяснения

Это всё моя невнимательность

Ну вот теперь  вырисовывается  как должен выглядеть  пакет который передаётся на галилео

 F=0AF9 t=1A N=03FF.0 <CR><LF>,

F – текущее значение частоты, t – текущее значение температуры в градусах по Цельсию, N – значение уровня. Все значения в шестнадцатеричном виде.

 F=0AF9

1    00110000    0 1   01000001   0 1   01000110    0 1   00111001   0

 t=1A

1   00110001     0 1   01000001    0

 N=03FF

1   00110000     0 1   00110011    0 1   01000110   0 1    01000110   0 

 <CR>

1   00001101    0

 <LF>

1   00001010    0

 Перевернуть и инвертировать

Вам естественно инвертировать и переворачивать ничего не нужно, за вас это сделает UART и MAX232, вы просто отпраляете как есть.

Всю голову сломал но не как разобраться не могу с  протоколам передачи я уже и датчик на время нашел, подключил его к голилео

Подключаем датчик и через несколько секунд в конфигураторе появляется число уровня

Подключаем осциллограф к выходу датчика

Пытаюсь подсчитать биты получается какая та фигня

Подключаю к ардуино к сериал пишет

>M>M>M>M И квадратики 

Подключаю Soft сканируем порт

Почитал данные по датчику

В сообщении передаются текущие данные: пользовательское значение уровня топлива

(10 или 12 бит), технологическое значение уровня топлива (16 бит), температура (8 бит).

http://www.euromobile.ru/wp-content/uploads/manual_epsilon.pdf

Подскажите как мне создать и отправлять аналогичный пакет из ардуино в галилео

Написал код который отправляет из ардуино 3E 01 07 17 4D 00 68 13 FE

Но галилео его не читает в чём проблема

void setup(){
  
  
  Serial.begin(19200);
}

void loop(){
  
  Serial.print(51);
   Serial.print(69);
    Serial.print(48);
     Serial.print(49);
      Serial.print(48);
       Serial.print(55);
        Serial.print(49);
         Serial.print(55);
          Serial.print(52);
           Serial.print(68);
            Serial.print(48);
             Serial.print(48);
              Serial.print(54);
               Serial.print(56);
                Serial.print(49);
                 Serial.print(51);
                  Serial.print(70);
                   Serial.print(69);
                   
                   delay(1000);
  
}