Arduino.ru

 прежде всего нужно проверить работает ли вообще передача  постораться принять от ардуино пакет или хотябы померить все  часто бывает что сам пакет правельный а вот диод не совсем корректно работает 

возможно в описание робота есть таблица кодов 

Еще бы знать что за протокол у твоего пульта

Попробуй еще вот такой вариант, может повезет и протокол не эксклюзивный окажется 

P,S.

ПОсмотри через камеру телефона на ИК передатчик, он вообще передает что нибудь?

да передача идет, с этим все нормально, пробовал даже просто переданные сигналы принять, он принимает, но задержки не те, и собственно пачка сигналов не та

такое уже смотрел)благо по инету ползаю хорошо, не подошел этот вариант

а нельзя прицепить ик приемник к ком потру и прогой логером посмотреть пакет ? 

ардуины все разные и задержки програмные тож выходят разные мож в этом дело ?

диод перепаивал на пульт, с ним все нормально, так что проблема именна в программной части 

диод перепаивал на пульт, с ним все нормально, так что проблема именна в программной части 

диод через ключ ? резистор ? 

 http://arduino.ru/forum/obshchii/infrakrasnyi-diod-upravlenie-fotoapparatom тут посмотри 

через резистор к ардуино, ну а на пульте просто вместо стандартного впаял 

http://www.bemasher.net/archives/114 ну вот это завтра посмотрю, для себя попробую переделать. а так тоже все это видел уже 

http://marsohod.org/index.php/projects/129-ir4pc тут тож можно посмотреть  

вот подобный код 

/*

*copied from http://www.bigmike.it/ircontrol/download.html

WaveForm data:

Infrared period = 26us (~38.4kHz)

Strart pulse: 2000us 2ms
pause: 27830us 27.83ms
1st pulse: 390us 0.39ms
pause: 1580us 1.58ms
2nd pulse: 410us 0.41ms
pause: 3580us 3.58ms
3rd pulse: 400us 0.4ms
longpause: 63200us 63.2ms

REPEAT ONE TIME

*/

int ledPin = 13;

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(2);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(27.83);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(0.39);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1.58);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(0.41);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(3.58);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(0.4);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(63.2);
}

вот еше 

/*

*copied from http://www.bigmike.it/ircontrol/download.html

WaveForm data:

Infrared period = 26us (~38.4kHz)

Strart pulse: 2000us 2ms
pause: 27830us 27.83ms
1st pulse: 390us 0.39ms
pause: 1580us 1.58ms
2nd pulse: 410us 0.41ms
pause: 3580us 3.58ms
3rd pulse: 400us 0.4ms
longpause: 63200us 63.2ms

REPEAT ONE TIME

*/

int ledPin = 13;

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
for (int i = 0; i < 38; i++){ // start pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delay(28); // pause

for (int i = 0; i < 8; i++){ // 1st pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delayMicroseconds(1580); //pause

for (int i = 0; i < 8; i++){ // 2nd pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delay(36); //pause

for (int i = 0; i < 8; i++){ // 3rd pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delay(63); //pause


//again....

for (int i = 0; i < 38; i++){ // start pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delay(28); // pause
for (int i = 0; i < 8; i++){ // 1st pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delayMicroseconds(1580); //pause

for (int i = 0; i < 8; i++){ // 2nd pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delay(36); //pause

for (int i = 0; i < 8; i++){ // 3rd pulse
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delayMicroseconds(26);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delayMicroseconds(26);
}
delay(3000); //pause

} 

ну вот я тоже через delay написал,только у меня delaymicros(), дак значения получаются не такие как от пульта, притом с первой самой цифры  

"с помощью кода взятого отсюда- http://www.arduino.cc/playground/Code/InfraredReceivers

считал сигнал передаваемым пультом "

А зачем так сложно.

Я уверенно принял пульт вот такой прогой

unsigned long val=0;

void setup()

{
  
  pinMode(7,INPUT);
   pinMode(13,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}
void loop()

{
  val=pulseIn(7,LOW);
  val=(val/1000);
  if(val==2)
  {
    digitalWrite(13,!digitalRead(13));
  }
  
  Serial.print(val);
}

Читаете кнопки пульта ,видите импульсы (у меня в пачке их девять не считая 4мс между пачками)
а потом , функциями tone-delay(длинна импульса считаная с пульта) и noTone-delay(расстояние между импульсами)
передаете их на свдиод.

Общаться с телевизором я не пробовал , но два МК общаются меж собой прекрасно.

unsigned long val=0;

void setup()

{
  
  pinMode(7,INPUT);
   pinMode(13,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}
void loop()

{
  val=pulseIn(7,LOW);
  val=(val/1000);
  if(val==2)
  {
    digitalWrite(13,!digitalRead(13));
  }
  
  Serial.print(val);
}

Для данного кода такой ИК приемник подойдет? http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4959

Как мне сделать ИК передатчик на пяти диодах TSAL6200 ?
 

Да , подойдет.

Я использую TSOP1736.

Почему именно пять светодиодов ? 

Импульсы не длиннее 3-4мс.

В той проге я передавал импульс 2мс.

Специфика устройства. Нужно излучение на 360 градусов. Теоретически можно меньше, но крайне не желательно.

Маяк ? 

Как обычные 5 светодиодов последовательно с резистором через ключ (мосфет, транзистор, сборка дарлингтона)