Arduino.ru

Добрый день!

Разрабатываем робота на arduino UNO с gsm модулем m590. Нужно чтобы модуль отправлял сообщения на телефон при срабатываии датчика, а также принимал сообщения и в зависимости от содержания SMS выполнял заложенные в его памяти действия (в последующем будут два мотора вращаться вперед, назад, повороты).

В интернете нашли скетч для отправки SMS: http://2150692.ru/faq/36-otpravka-sms-cherez-arduino-i-gsm-modul-neoway-m590. В скетче изменили условие отправки SMS, теперь SMS отправляется при срабативании датчика подключенного к 4-му пину (скетч представлен ниже). Отправка SMS работает. Также arduino распознает номер звонящего и определяет свой или чужой.

Никак не можем научиться принимать SMS на gsm модуль. Нашли справочник по AT командам, пробывали использывать команду AT+CMGR=<index> с разными индексами. Ничего не вышло. Может не в том месте программы указывали эту команду? Хотя пробывали и в void setup {mySerial.println("AT+CMGR=1");} и void loop. 

Пробывали использовать команду AT+CMGF=1\r. Также ничего не получилось.

Возможно управление роботом получится проще через другие устройства, например, bluetooth, но нужно именно через gsm модуль. Помогите пожалуйста разобраться, и если возможно объясните как можно проще, поскольку в этом деле новички.

Скетч:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
int ch = 0;
int led = 13;
String val = "";

void setup() {
  delay(2000);  //время на инициализацию модуля
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  Serial.begin(115200);  //скорость порта
  Serial.println("GSM tester v1.0");
  mySerial.begin(115200);
  mySerial.println("AT+CLIP=1");  //включаем АОН
  delay(100);
  mySerial.println("AT+CMGF=1");  //режим кодировки СМС - обычный (для англ.)
  delay(100);
  mySerial.println("AT+CSCS=\"GSM\"");  //режим кодировки текста
  delay(100);
  mySerial.println("AT+CMGL=ALL");
  delay(100);
  pinMode(4, INPUT);
  }

void loop() {
  if (mySerial.available()) {  //если GSM модуль что-то послал нам, то
    while (mySerial.available()) {  //сохраняем входную строку в переменную val
      ch = mySerial.read();
      val += char(ch);
      delay(10);
      }
    if (val.indexOf("RING") > -1) {  //если звонок обнаружен, то проверяем номер
      if (val.indexOf("7ХХХХХХХХХХ") > -1) {  //если номер звонящего наш. Укажите свой номер без "+"
        Serial.println("--- MASTER RING DETECTED ---");
        mySerial.println("ATH0");  //разрываем связь
        }
    } else
      Serial.println(val);  //печатаем в монитор порта пришедшую строку
    val = "";
  }
         
    if (digitalRead(4)==1) {  //если увидели команду отправки СМС
      sms(String("hello world"), String("+7ХХХХХХХХХХ"));  //отправляем СМС на номер +71234567890
    }
    val = "";  //очищаем
 }

void sms(String text, String phone)  //процедура отправки СМС
{
  Serial.println("SMS send started");
  mySerial.println("AT+CMGS=\"" + phone + "\"");
  delay(500);
  mySerial.print(text);
  delay(500);
  mySerial.print((char)26);
  delay(500);
  Serial.println("SMS send complete");
  delay(2000);
}