Arduino.ru

в общем: скетч должен включать свет: в темноте - от ПИР (при поступлении сигнала с ИК напрежение должно повышаться, при повторном - выключаться + авто выключение при свете), на свету - от ИК(плавно)

вот начальный скетч, но что-то работает не так, как надо. Помогите пожалуйста

#define but 8  //Button Pin
#define led 11 //LED Pin
#define foto 3 
#define PIR 7 
#define speedON 40
#define speedOFF 30


int vol=0;
int old_vol=0;
int state=0;
int old_state=0;
int y=0;  //LED Level
int s=8;  //speed of the LED Level change (mS)
int t=0;
void setup()
{
pinMode (but,INPUT);
pinMode (led,OUTPUT);
pinMode (foto,INPUT);
pinMode (PIR,INPUT);
}
void loop()
{
  {
    vol=digitalRead (but);
    if((vol==HIGH)&&(old_vol==0))// расстояние 1006
    {
      state=!state;  //Button's Trigger
      delay(200); //задержка вкл 200 было
    }
    old_vol=vol;
    if((state==0)&&(old_state==0)) //Condition when LED OFF
    {
       analogWrite(led,0);
    }

    if((state==1)&&(old_state==1))  //Condition when LED ON
    {
       analogWrite(led,255);
    }

    if((state==1)&&(old_state==0))  //Condition when LED increase LED Level
    for(y=0;y<255;y++)
    {
      analogWrite (led,y);
      delay(s); //Speed of the increasing LED Level
      old_state=state;
      delay(1);
    }

    if((state==0)&&(old_state==1))  //Condition when LED decrease LED Level
    for(y=255;y>0;y--)
    {
       analogWrite (led,y);
       delay(1.5); //Speed of the decreasing LED Level
       old_state=state;
     }
  }
  t=digitalRead(foto);
  if(t ==  HIGH) 
  {
    {
      if(digitalRead(PIR))
      {
        for(int i = 0; i <= 30; i++)
        {
          analogWrite(led, i);
          delay(speedON);
        }
         {
          if(digitalRead(foto) == LOW)
          {
            digitalWrite(led, LOW);
          }
         }
        while(digitalRead(PIR));
        for(int i = 30; i >= 0; i--)
        {
          analogWrite(led, i);
          delay(speedOFF);
      }
    }
       }
   }
  }