Arduino.ru

Вот в том то и прикол, что синтаксис ардуино это как бы не Си, но как бы и Си. И чтобы на ней нормально писать, надо хорошо знать Си, а если ты хорошо знаешь Си, то ты уже серьезный программист. ))) Как-то не вяжется с "конструктором для детей и их родителей" ))))

Вот самый большой парадокс. Смотрят люди глазами, а видят почему-то мозгом. Точнее многие не видят, потому что мозг уже атрофировался. Так и здесь. Для одних Ардуино Мозайка- сложил и МОЛОДЕЦ. А для других это момент исследования мира, а Ардуино просто один из инструментов. Вот где бы вы применили знание языка Си, если бы не занялись Ардуиной.

Лично для меня Ардуино стал единственным входом в программирование, поскольку ты видишь в реальности глазами то, что ты программируешь, и как оно физически работает :)

Порядок вычисления - общеупотребительные грабли, и наступать на них можно регулярно.

Поэтому предпочтительна запись вида

if((val >= 341) && (val <= 681)) 
 

А для выноса этого мозга разработан надёжный высокоэффективный инструмент: язык Си.

В этих Ваших интернетах и не такого напишут. А на деле, открываем файл arduino.h и видим там:

typedef bool boolean;

Так, что, как видите, синонимы полные. В языке есть тип bool, но для ардуинщиков доопределили паскалевское ключевое слово. Не знаю, зачем.

SLKH я не о приоритетах операций, а о порядке вычисления операндов.

Вот Вы написали

if((val >= 341) && (val <= 681)) 

И что? Что вперёд будет вычисляться? "val >= 341" или  "val <= 681"? Беда с этим делом.

Вот в этом то и прикол, что у Вас каша в голове. Язык Ардуино, это не "как бы", а чистый, стопроцентный С++ безо всяких "как бы". Понимаете?

А что такого? Что есть такого в полутора десятках конструкций, чего не может освоить человек, который сумел (хватило мозгов)  научиться разговаривать, читать и вытирать попу?

if((val >= 341) && (val <= 681)) 

1-(val >= 341)

2-(val <= 681)

3 &&

А что может быть иначе?

Конечно, может. Тут нюансов миллион.

Стандарт языка (раздел 5.14) специально подчёркивает разницу в порядке вычисления операндов между && и &, а также тот факт, что в && (как и в ||) используется (всегда) ленивая логика.

В данном примере порядок вычисления операндов всегда слева направо (а вот в случае & порядок не определён и оставляется на откуп реализации).

А вот с ленивой логикой могут быть сюрпризы. Например п.2 из Вашей росписи может не выполниться вовсе (если в п.1 false получилось). В таком-то виде, как в примере, это без разницы, но у выражения могут же быть и побочные эффекты. Например, если Вы напишете (val++ <= 681), То согласитесь, Вам отнюдь не всё равно выполнится оно или нет.

Ну да . Я пытаюсь избегать таких стремных конструкций. Код должен работать надежно, а потом уже быстро. А то если быстро, но с пиколами, не очень приятно ловить глюки программы.

if((val >= 341) && (val <= 681)) 

исполняемый код (в конкретном случае) будет тот же, что и без доп. скобок. компилятору всё равно.

при соотв. препроцессоре - он и на BrainFuck'е накомпилит.

а человеку (особенно начинающему программировать) - не всё равно. вариант с доп. скобками читается понятнее. 

Что за BrainFuck тут периодически упоминают? 

SLKH, та, нет, ну, конечно же, тут и спорить не о чем, скобки вещь архиполезная, просто том посте, на который Вы отвечали я говорил не об этом, а о порядке вычисления операндов.

Язык программирования. Ещё проще, чем С.

И столь же эффективен для постижения дзен.

См. http://arduino.ru/forum/programmirovanie/razrabotka-sketchei-na-yazyke-brainfuck

Ну когда-то в глубокой древности, когда калькуляторы были программируемые было что-то подобное https://goo.gl/Dvn9dH

del

Почему-то вариант с val = analogRead(R) у меня не работает. Загорается перый светодиод и ничего не происходит с поворотом потенциометра. Вот скетч, может увидите ошибку 

int Resist = 0;
int LED_1 = 11;
int LED_2 = 9;
int LED_3 = 7;
int R = analogRead(Resist);
void setup() {
  pinMode(Resist, INPUT);
  pinMode(LED_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_3, OUTPUT);
}

void loop() {

 if(R <= 340){
  digitalWrite(LED_1, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(LED_1, LOW);
  }
if(R >= 341 && R <= 681 ){
  digitalWrite(LED_2, HIGH);
  }
   else {
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    }
 
if(R >= 682){
  digitalWrite(LED_3, HIGH);
}

else{
  digitalWrite(LED_3, LOW);
}
}

int Resist = 0;
int LED_1 = 11;
int LED_2 = 9;
int LED_3 = 7;
void setup() {
  pinMode(Resist, INPUT);
  pinMode(LED_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_3, OUTPUT);
}

void loop() {
int R = analogRead(Resist);
 if(R <= 340){
  digitalWrite(LED_1, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(LED_1, LOW);
  }
if(R >= 341 && R <= 681 ){
  digitalWrite(LED_2, HIGH);
  }
   else {
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    }
 
if(R >= 682){
  digitalWrite(LED_3, HIGH);
}

else{
  digitalWrite(LED_3, LOW);
}
}

Сегодня написал скетч с реальным датчиком воды и влажности, и тремя светодиодами, которые отображают один из вариантов действий. Скетч полностью рабочий "на железе". Теперь возник вопрос как это офрмить с помощью switch...case. Я попытался, но получилась ерунда и она не работает. Скетч выложу в следующем сообщении 

int Water_pin = 0; // датчик воды
int Humid_pin = 2; // датчик влажности
int STANDBY = 11;  // режим ожидания
int WATERING = 9;  // режим полива
int NO_WATER = 7;  // режим "нет воды"

void setup() {
  pinMode(Humid_pin, INPUT);
  pinMode(Water_pin, INPUT);
  pinMode(STANDBY, OUTPUT);
  pinMode(WATERING, OUTPUT);
  pinMode(NO_WATER, OUTPUT);
}

bool WaterTank() {
  if(analogRead(Water_pin) >= 30){
    return HIGH;
  }
  else{
    return LOW;
    }
}
bool Humidity(){
 if(digitalRead(Humid_pin) == HIGH){
  return HIGH;
 }
  else{
    return LOW;
  }
}
void loop() {

 if(WaterTank() == LOW ){
    digitalWrite(NO_WATER, HIGH);
    digitalWrite(STANDBY, LOW);
    digitalWrite(WATERING, LOW);
    }
  
 else if(WaterTank() == HIGH && Humidity() == HIGH){
    digitalWrite(WATERING, HIGH);
    digitalWrite(STANDBY, LOW);
     digitalWrite(NO_WATER, LOW);
  }
  else if(WaterTank() == HIGH && Humidity() == LOW){
    digitalWrite(WATERING, LOW);
    digitalWrite(STANDBY, HIGH);
    digitalWrite(NO_WATER, LOW);
  }
}

вот мой нерабочий вариант switch...case

Компилятор выдавал предупреждения на ОС ХР, но компилировался. На 10 вообще ничего не выдает и компилируется. Хотя как мы выяснили это еще ни о чем не говорит... :)

#define STANDBY 0
#define WATERING 1
#define NO_WATER 2

int Water_pin = 0;
int Humid_pin = 2;
int Standby_pin = 11;
int Watering_pin = 9;
int No_water_pin = 7;
int state = STANDBY;
void setup() {
  pinMode(Humid_pin, INPUT);
  pinMode(Water_pin, INPUT);
  pinMode(Standby_pin, OUTPUT);
  pinMode(Watering_pin, OUTPUT);
  pinMode(No_water_pin, OUTPUT);
}

bool WaterTank() {
  if(analogRead(Water_pin) >= 30){
    return HIGH;
  }
  else{
    return LOW;
    }
}
bool Humidity(){
 if(digitalRead(Humid_pin) == LOW){
  return LOW;
 }
  else{
    return HIGH;
  }
}
void Standby(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humidity() == LOW){
    digitalWrite(Watering_pin, LOW);
    digitalWrite(Standby_pin, HIGH);
    digitalWrite(No_water_pin, LOW); 
  }
}
void No_water(){
  if(WaterTank() == LOW){
   digitalWrite(No_water_pin, HIGH);
    digitalWrite(Standby_pin, LOW);
    digitalWrite(Watering_pin, LOW);
    }
}
void Watering(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humidity() == HIGH){
    digitalWrite(Watering_pin, HIGH);
    digitalWrite(Standby_pin, LOW);
    digitalWrite(No_water_pin, LOW);
  }
}

void loop() {
switch (state){
  case STANDBY:
  Standby();
  if(WaterTank() == LOW);
  state = NO_WATER;
  if(WaterTank() == HIGH && Humidity() == LOW);
  state = WATERING;
  break;

  case NO_WATER:
  No_water();
  state = STANDBY;
    break;

  case WATERING:
  Watering();
  state = STANDBY;
    break;
  }
}

Valera19701, спасибо! Теперь все работает. R надо было в цикл занести потому-что на нее постоянно разные данные приходят и ее надо постоянно обновлять? 

freeman86, это одинаковые операторы, но для разных типов. Проблема в том, что в С не различаются целые и логический тип, поэтому компилятору надо явно указать, с чем мы хотим работать: с отдельными битами или с логическими выражениями.

Собрал поливалку в виде схемы, теперь программа. И сразу возникла сложность. Сам текст программы ниже. Подскажите почему выполняется только то, что в теле void loop, а другой "void" игнорируется? Пробовал менять местами. 

int Water_pin = A0; // датчик воды
int Humid_pin1 = 10; // датчик влажности 1
int PUMP12_1 = 2; // насос 12 вольт полная мощность
int RED_LED = 9; // красный светик "нет воды"
int GREEN_LED = 8; // зеленый светик "режим ожидания"

void setup() {
  pinMode(Water_pin, INPUT);
  pinMode(Humid_pin1, INPUT);
  pinMode(PUMP12_1, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  
}

// проверка уровня воды
bool WaterTank() {
  if(analogRead(Water_pin) >= 30){ 
    return HIGH;
  }
  else{
    return LOW;
    }
}

// проверка влажности на датчике 1
bool Humid1(){
 if(digitalRead(Humid_pin1) == HIGH){ 
  return HIGH;
 }
 else {
  return LOW;
 }
}

// полив горшка номер 3, 12 вольт, полная мощность
void Watering3(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humid1()== HIGH){
    digitalWrite(PUMP12_1, HIGH);
    }
  else if(WaterTank() == HIGH && Humid1()== LOW){ 
    digitalWrite(PUMP12_1, LOW);   
  }
}
// режим при отсутствии воды
void loop() {
  if(WaterTank()== LOW){
  digitalWrite(RED_LED, HIGH);
  digitalWrite(GREEN_LED, LOW);  
  }
  else if(WaterTank()== HIGH){
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
  }
}

Потому, что Вы даже примерно, от слова "совсем", не понимаете, что там написано.

Ваша функция не исполняется потому. что Вы её не вызываете. Вы не задумывались, почему автомобиль никуда не едет, в то время, когда он стоит в гараже на ручнике, а ключ зажигания в кармане у владельца? Вот поэтому же не работает Ваша функция.

Читать, запускать примеры и разбираться до полного просветвления - http://people.toiit.sgu.ru/Sinelnikov/PT/C/Kern_Ritch.pdf

Я не спорю, что я не знаю С, поэтому и спрашиваю на форуме помощи в написании примитивного скетча. Можете сказать, в каких строках в данной теме автор называет свои функции? http://arduino.ru/forum/proekty/avtozapusk-pervyi-proekt

Не могу. Я много и с удовольствием трачу время на помощь тем, кто пишет сам. У Вас же свосем другой случай - Вы сами не пишете. А делать работу вместо Вас ... с какого перепугу? У меня и другие занятия есть.

Считаю, что я уже Вам помог - посоветовал правильную книгу. Это реальная помощь. Если Вам такая помощь не нужна и учиться Вы не хотите - дело Ваше, продолжайте побираться по форумам, авось кто и подаст. Или же идите в профильный раздел и заказывайте работу там, кто-нибудь обязательно сделает.

Я не знаю что вы имеете ввиду под фразой "пишет сам". То, что я выкладывал и выкладываю я пишу сам и скажу за каждую строчку, зачем она здесь нужна. Я прошу помощи по синтаксису, как иностранец у носителей языка спршивает зачем нужно то или это. Если бы я знал С, я бы не создавал эту тему. 

В первом сообщении я приложил скетч, который не компилировался. Уже потом, своим умом я допер, что "void" не обявляется, обявляются char, short, int, long и т.д. Именно этого я пытался добиться, создавая эту тему, чтобы просто указали пальцем. Это чисто синтаксический вопрос, это просто надо знать как факт. Но вместо этого меня все дружно потролили. Кстати, я начал читать эту книгу тогда, на 31 странице Функции не сказано что функции надо называть или объявлять, к тому же в ардуино есть свои setup и loop, но нет обязательного main как в С, и как их вызывать. На странице 45 Объявления говорится только о типах  char, short, int, long и т.д. Не думайте что я не читал. Дальше углубляться не стал, так как непонятно уже на этом этапе.

Если не трудно, посоветуйте на чем запускать примеры из этой книги, чтобы оно работало на XP.

Я сам нашел где автор того скетча вызывает функции. Опять же, ничего сложного, просто объяснить, что следующая за loop функция вызывается в loop и так далее как матрешка.

Есть, но уже объявленная за вас. Находится тут: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp 

https://codelite.org/

Представьте: приходите вы в ординаторскую хирургического отделения и говорите: я хочу научиться оперировать, для начала решил соседу гланды удалить. В принципе как махать ножом я знаю, но скальпель в руках не держал еще. Объясните, мол, мне в двух словах как им резать. Это же чисто технический вопрос, ничего сложного быть не может.

Какую реакцию ожидаете получить?

Вы же понимаете, что это не корректный пример. Я для себя на своей ардуине со воими моторами и клапанами пишу кривую программу. От ее кривости никто не пострадает, не погибгнет и так далее. 

А писать программы для авиации или космоса мне никто не позволит даже если я захочу. 

Так что пример с врачеванием не совсем корректный в данном случае. :)

Я не большой специалист по ...."кривым программам". Если у меня получается где-то какая-то кривизна в программе, то это не специально.  Так что , посоветовать вам, как написать "кривую программу" я не смогу. 

ПС: Я даже разучился писать "типичные ардуиновские программы", а потом ковырять их для поиска в них глюков.

Сравнение вполне корректное. И смысл его в том, что прежде, чем что-то пытаться сделать, следует сперва чему-то научиться. Даже в том случае, если от Вашего неумения никто не умрет.

Но проблема существует. Примерно она выглядит так: Вам посоветовали книжку, предназначенную не для начинающих, а для программистов, которые уже вледеют, минимум, каким-то одним языком программирования и, главное, - умеют программировать.

Вот это - научиться програмировать - действительно, по описанию языка довольно сложно: для обучения нужен учебник, а не справочник.

Впрочем, некоторые и для обучения обхлдятся справочником - это сложнее, но вполне реально.

Если для Вас этот путь представляется слишком сложным, рекомендую начать с того, чтобы научиться программировать. Лучше всего это сделать по книге Фаронова Turbo Pascal.

Окей, вот вам фраза:

"Неделю назад купил ардуину, уже освоил светодиод и пощелкал релюшкой, правда не совсем понял, что такое >>. Теперь я на своей ардуине..."

Выберите опасный вариант ее окончания:

- для себя делаю управление поворотниками на свой автомобиль;

- для своей бабушки делаю аппарат по выдаче таблеток;

- для себя делаю управление своим газовым котлом.

сейчас даже читать не особо нужно, хотя бы видео посмотреть и повторить, что там делают начиная с этого https://www.youtube.com/watch?v=bO_jN0Lpz3Q

потом уже умные книжки Уважаемого ЕвгениемП можно почитать и все получиться.

andriano, у меня тоже возникло  чувство, когда я начал читать ту книгу, что это справочник, а не учебник, но я не рискнул тут высказывать свою мысль ))) Там нет приемов, методов, разжеванных для новичков, и да, она понятна тем, кто уже умеет программировать. А я новичек и не скрывал это.  Год назад я даже не знал  как выглядит программа в написанном виде.

lean_74, вы не поверите, но именно с этих и еще одних русскоязычных уроков я и начал знакомство с ардуино, еще до того как заказал плату на Али. Но там я не нашел нужного мне по данной теме. 

Сегодня изменил скетч. Он скомпилировался и работает на железе как и задумано. Глюков пока не выявил. Теперь думаю как реализовать задержки между поливами и отключения после нескольких попыток подряд, на случай если сорвет трубку и т.п. Если есть конструктивные замечания или советы как оптимизировать нижеизложенную программу, пожалуйста напишите. А так, всем спасибо за помощь и участие. 

int Water_pin = 0; // датчик воды
int Humid_pin1 = 10; // датчик влажности 1
int Humid_pin2 = 11; // датчик влажности 2
int Humid_pin3 = 12; // датчик влажности 3
int Humid_pin4 = 13; // датчик влажности 4
int PUMP6_1 = 6; // насос 6 вольт полная мощность
int PUMP6_1_2 = 7; // насос 6 вольт неполная мощность 
int PUMP12_1 = 2; // насос 12 вольт полная мощность
int PUMP12_1_2 = 3; // насос 12 вольт неполная мощность
int VALVE_6 = 5; // клапан насоса 6 вольт 
int VALVE_12 = 4; // клапан насоса 12 вольт
int RED_LED = 9; // красный светик "нет воды"
int GREEN_LED = 8; // зеленый светик "режим ожидания"

void setup() {
  pinMode(Humid_pin1, INPUT);
  pinMode(Humid_pin2, INPUT);
  pinMode(Humid_pin3, INPUT);
  pinMode(Humid_pin4, INPUT);
  pinMode(Water_pin, INPUT);
  pinMode(PUMP6_1, OUTPUT);
  pinMode(PUMP6_1_2, OUTPUT);
  pinMode(PUMP12_1, OUTPUT);
  pinMode(PUMP12_1_2, OUTPUT);
  pinMode(VALVE_6, OUTPUT);
  pinMode(VALVE_12, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
}

// проверка уровня воды
bool WaterTank() {
  if(analogRead(Water_pin) >= 30){ 
   return HIGH;
  }
  else{
   return LOW;
    }
}

// проверка влажности на датчике 1
bool Humid1(){
 if(digitalRead(Humid_pin1) == HIGH){ 
  return HIGH;
 }
 else {
  return LOW;
 }
}
// проверка влажности на датчике 2
bool Humid2(){ 
  if(digitalRead(Humid_pin2) == HIGH){ 
  return HIGH;
 }
 else{
  return LOW;
 }
}
// проверка влажности на датчике 3
bool Humid3(){ 
  if(digitalRead(Humid_pin3) == HIGH){ 
  return HIGH;
 }
 else{
  return LOW;
 }
}
// проверка влажности на датчике 4
bool Humid4(){ 
  if(digitalRead(Humid_pin4) == HIGH){ 
  return HIGH;
 }
 else{
  return LOW;
 }
} 
// режим "нет воды"
void ChekWater(){
  if(WaterTank() == HIGH){
  digitalWrite(RED_LED, LOW);
  digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
  }
  else if(WaterTank() == LOW){
   digitalWrite(PUMP6_1, LOW);  // принудительная блокировка моторов если нет воды
   digitalWrite(PUMP6_1_2, LOW);
   digitalWrite(VALVE_6, LOW);
   digitalWrite(PUMP12_1_2, LOW);
   digitalWrite(VALVE_12, LOW);  
   digitalWrite(PUMP12_1, LOW); // принудительная блокировка моторов если нет воды
   digitalWrite(RED_LED, HIGH);
   digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
  }
}
// полив горшка номер 1, 6 вольт, полная мощность
void Watering1(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humid1()== HIGH){
    digitalWrite(PUMP6_1, HIGH);  
    }
  else if(WaterTank() == HIGH && Humid1()== LOW){ 
    digitalWrite(PUMP6_1, LOW);   
  }
}
// полив горшка номер 2, 6 вольт, неполная мощность, клапан
void Watering2(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humid2()== HIGH){
    digitalWrite(PUMP6_1_2, HIGH);
    digitalWrite(VALVE_6, HIGH);  
    }
  else if(WaterTank() == HIGH && Humid2()== LOW){ 
    digitalWrite(PUMP6_1_2, LOW);
    digitalWrite(VALVE_6, LOW);    
  }
}
// полив горшка номер 3, 12 вольт, полная мощность
void Watering3(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humid3()== HIGH){
    digitalWrite(PUMP12_1, HIGH);
    }
  else if(WaterTank() == HIGH && Humid3()== LOW){ 
    digitalWrite(PUMP12_1, LOW);   
  }
}
// полив горшка номер 4, 12 вольт, неполная мощность, клапан
void Watering4(){
  if(WaterTank() == HIGH && Humid4()== HIGH){
    digitalWrite(PUMP12_1_2, HIGH);
    digitalWrite(VALVE_12, HIGH);   
    }
  else if(WaterTank() == HIGH && Humid4()== LOW){ 
    digitalWrite(PUMP12_1_2, LOW);
    digitalWrite(VALVE_12, LOW);      
  }
}
void loop() {
  {
  ChekWater();  
  Watering1();
  Watering2();
  Watering3();
  Watering4(); 
  }
}

с этого нужно было начинать http://make.kosakalab.com/arduino/obaka/project-5/index_en.html

Спасибо! 

Алгоритм простой, четыре датчика влажности, один датчик воды. Два насоса, два клапана. Рассчитано на четыре цветка. По мере высыхания почвы включается насос с\без клапаном и поливает. По достижению влажности отключает. При сигнале от датчика воды, что воды нет, блокировка всего. )

Господи, я с таким кодом даже сам затупил. Вот так же надо:

void Watering1(){
  if (HIGH == WaterTank()) {
     digitalWrite(PUMP6_1, digitalRead(Humid_pin1);
  }
}

if (HIGH - WaterTank() == 0) {

Если в Танке нет воды...

Клапауций как всегда какой-то козырь в рукаве держит. Конструкция с вычитанием работает надежней? Что-то у меня под вечер некоторое завихрение в голове начинается.

Про гистерезис почитайте, а то будет ваша конструкция беспрестанно зубами клацать и в цветок сикать.

сколько у тебя по математике в школе было?

тебя коммунистические перподаватели не учили, что отбирать и делить - всегда надёжней, чем складывать и приумножать?

Неужели и здесь приложились?

А сколько нужно?

Мне больше нравится идея следующего плана: если можно чего-то не делать, то полезней так и поступить. А так же держаться на расстоянии невидимости от начальника колхоза, красного командира и политрука.