Arduino.ru

Передаю сигнал с одной UNO на другую при помощи двух nrf24l01 + pa + lna. Связь есть, все хорошо.

Но появилась проблема. Начал отключаться радиомодуль приемник. Некоторое время принимает сигнал и в одно мгновенье перестает.

Код приемника вот:

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
#include <Thread.h> 
RF24 radio(9, 10);
const uint32_t pipe = 123456789;
const byte rgbPins[3] = {3,5,6};
byte massiv[3];
int command = 1;
int t = 0, h = 0;
Thread questThread = Thread(); 
void setup()   
{
  pinMode(6, OUTPUT);
  Serial.begin(57600);
  radio.begin();
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.openReadingPipe(1,pipe); // открыть канал на приём
  radio.startListening(); // приёмa

   ledThread.onRun(ledBlink);  // назначаем потоку задачу
   ledThread.setInterval(1000); // задаём интервал срабатывания, мсек

   questThread.onRun(quest);  // назначаем потоку задачу
   questThread.setInterval(1000); // задаём интервал срабатывания, мсек

    analogWrite(rgbPins[0], 255);// устанавливаем светодиод в красный цвет
    analogWrite(rgbPins[1], 0);
    analogWrite(rgbPins[2], 0);
}
void loop()  
{  
 if (questThread.shouldRun())
   questThread.run(); // запускаем поток приема с датчика радиомодуля        
}
void quest() { 
   if(radio.available()) //проверяем есть ли 
   {     
        radio.read(massiv, sizeof(massiv)); // читаем данные с радиомодуля в массив
        bool original = false; //проверяем на изменения полученных данных, что бы не выводить в порт кучу одинаковых данных                
        if( t != massiv[0]) //проверяем на оригинальность данных
        {
          t = massiv[0]; // записываем в переменную данные полученные с радиомодуля
          original = true;//устанавливаем флаг оригинальности в true          
        }
        if(h != massiv[1])//проверяем на оригинальность данных
        {
          h = massiv[1];// записываем в переменную данные полученные с радиомодуля
          original = true;//устанавливаем флаг оригинальности в true
        }        
        if( command != massiv [2])//проверяем на оригинальность данных
        {
          command = massiv[2];// записываем в переменную данные полученные с радиомодуля
          original = true;//устанавливаем флаг оригинальности в true
        }
        Serial.println("--------"); // выводим в мониторинг порта строку
        if(h!= 0)// && original == true)
        {     
          static int count = 0;
          Serial.print("Количество проходов:");   // выводим в мониторинг порта строки
          Serial.println(count++);      
          Serial.print("Влажность: ");
          Serial.print(h);
          Serial.print(" %\t");
          Serial.print("Температура: ");
          Serial.print(t);
          Serial.println(" *C "); //Вывод показателей на экран
          Serial.print("Номер команды: ");
          Serial.println(command);
        }                
        if(command == 1)
        {
          analogWrite(rgbPins[0], 255); // Включаем красный свет
          analogWrite(rgbPins[1], 0);
          analogWrite(rgbPins[2], 0);          
        }
        else
        {
          if(command == 2)
          {
            analogWrite(rgbPins[0], 0);// Включаем синий свет
            analogWrite(rgbPins[1], 255);
            analogWrite(rgbPins[2], 0);           
          }
          else
          {
            analogWrite(rgbPins[0], 0);// Включаем зеленый свет
            analogWrite(rgbPins[1], 0);
            analogWrite(rgbPins[2], 255);            
          }
        }
   }
   else { //перезапускаем радиомодуль
      Serial.println("Error"); //сообщение об ошибке
      
      radio.stopListening();//остановка приема
      delay(1000);
      radio.openReadingPipe(1,pipe); // открыть канал на приём
      radio.startListening(); // приём
    }
  }

Почему может останавливаться прием? На плате диод, на прием, перестает гореть. Перезапуск решает проблему, но на время. Примерно пол минуты работает стабильно, а потом ошибка и прием прекращается.