Arduino.ru

Добрый день. Ищу учителя-сенсея-гуру.

Условия:

- есть платка с нулёвым МК atmega128A-AU с выведенными штырями ISP.

- висит внешний резонатор на 12mHz.

- На ноге PD5 висит светодиод и бузер (через ключ, конечно).

- есть программатор usbasp, ардуино UNO.

- фьюзы выставлены по калькулятору, но можно и проверить.

Нюансы:

- через avrdude МК читается, стирается, прошивается => ПРОГРАММАТОР РАБОЧИЙ, МК РАБОЧИЙ.

Привет всем. В топике про наливатор писал http://arduino.ru/forum/proekty/nalivator-avtomatizirovannaya-mashina-kotoraya-budet-razlivat-alkogol-po-stopkam?page=64#comment-555856 но в ответ тишина. Может тут кто поможет.

Надо добавить один режим в тот скетч по ссылке выше. С меня что скажете. Внуки одолели, а моим мозгам, насквозь продутым в горах Афганистана, не хватает знаний в этом вопросе. Скетч дальше меня не уйдет. Слово офицера. 

Описание

Необходимо создать схему и написать код.

Два шаговых мотора двигают пластины по направляющим hiwin до определенного расстояния  (на выбор 4 расстояний от центра), 4 кнопки на панели управления 

Железо все готово и собрано, шаговые двигатели, драйвера к ним платы и источник питания имеются 

Доброго времени суток мастера программирования.
Подскажите как можно реализовать этот проект?
Есть скважина, есть ёмкость.
Необходимо:
1.Управление одним скважинным насосом
​ (1 дискр.выход)

2.насос заполняет ёмкость по электроконтактному монометру
(ЭКМ) верхний и нижний уровень (2 дискр.входа)

3.Контроль перелива (поплавок) (1 дискр.вход)

4.Контроль сухого хода насоса с помощью датчика
​ ​ протока (1 дискр.вход)
​ ​ После запуска насоса по нижнему уровню ЭКМ
​ ​ вода в трубопроводе поднимается до места врезки
​ ​ датчика протока за 3-4 секунды. Если за это время нет

управление подрузомевает следующие,:
1) Режим движение туда-сюда (по часовой и против) с заданной амплитудой.
2) фиксация и удержание в заданном положении в 2-х точках.