Arduino.ru

собственно код

Здравствуйте. Пытаюсь разобраться с Nano v3 и ENC28j60. Требуется написать код пинговалки хоста, вслучае если недоступен, перезагрузить. Работу управлением выходами на  реле освоил. А вот что то с пингованием проблемы. Не могу найти подходящую библиотеку с примером ( Будте добры, помогите :)

    current_move_ptr->target_units[i] = 0.0;
    current_move_ptr->target_steps[i] = 0;
    current_steps[i] = 0;

отлаживаю чужой код

понимаю что почистить нужно

тут понимаю  забил нолями все переменки массива    

    current_steps[i] = 0;

но что обозначает 

Доброе время суток.

Есть такая проблема. Сделал ПИД-регулятор на ардуино Уно: светодиод на ШИМ плюс фоторезистор. Управление таймером. Все ок, работает. Решил перейти на Attiny45. Всё перенес, и вижу, что работать-то работает, но сигнал нестабилен. Путем проб выяснил, что контроллер выдает плохую (нестабильную) ШИМ. Написал свою ШИМ по известному алгоритму (таймер плюс прямое управлени портами). И все бы хорошо, да все равно ШИМ плохая. Предположил, что я как-то не так программирую таймер - не выдает он у меня 256-8000000/1/8000000 = 255 на Timer1, а выдает гораздо меньше.

Подключаю несколько кнопок на аналоговый вход (не хватает пинов). Работает. Нужно, чтобы кнопка могла работать в нескольких режимах. Вроде работает, но дребезг замучал.  Как в этой ситуации его победить

В общем делаю дипломную работу и разбираю за одно Ардуино. Воплотил свои планы уже в реальность, но есть несколько проблем. Работаю с TSOP датчиком, подключил библиотеку, все работает, пока не испоьзую циклы... Раскажу о функционале, сам "робот" слеплен с ардуино копии мини, 2х переделаных серво привода (использую как редуктор-мотор), сенсора линии, микрафона, и на днях поставлю еще серво машинку, чтобы опускать карандаш или маркер в отрывке программы. Есть пульт, которым могу управлять этим роботом (вперед, назад, право, лево) и есть пока что 3 программы:

Всем добрый день. Делаю посимвольное преобразование char array в String, а именно:

Serial.println("!!!!!!!!!");
Serial.println(smsbuffer);
Serial.println(strlen(smsbuffer));
  SMSText = "";
  for (int f=0; f<=strlen(smsbuffer)-1; f++)
  {
     SMSText+=smsbuffer [f];
  }  
//SMSText=smsbuffer;

Serial.println("SMSText:");
Serial.println(SMSText);

На выходе получаю такое:

аналоговый сигнал. от 0 до 2 вольт синусоидальной формы. как организовать задержку выходного сигнала относительно входного по времени?

Решил сделать контактную сварку из трансформатора от микроволновки, но не знаю, как реализовать управление мощностью? Поскольку ток очень большой, наверно лучше управлять не им, а длительностью его подачи на свариваемые детали!

Добрый день, форумчане! Я не большой специалист в программировании на C++, отсюда много недопониманий и косяков. Поэтому не судите строго.  

Устройство: Строю небольшой станок для тиснения. Два шаговика + устройство тиснения. Железо: ардуина + моторшилд.