Arduino.ru

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, каким образом можно реализовать программу (на самом деле стандартную для робототехники), считывающую информацию с датчиков и выдающую в зависимости от полученной информации команды на исполнительные механизмы.
Есть следующая  проблема (для моего понимания):

Доброго времени суток, хотелось бы узнать есть ли какая либо литература по программированию в среде arduino? статьи? на русском желательно. Так как в этом деле новичек. 

Заранее спасибо

Ребята помогите я в этом деле начинающий!

Серву подключил вроде правилно,а призагрузке скетча ,выдаёт вот это:  avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 и при этом ни чего не крутится,не шевелится .Понятно ,что какая то ошибка ,что что-то не синхронизированно по этому равно нулю,а вот что к чему ОГРОМНЫЙ ВОПРОС!!!???

     Здравствуйте товарищи форумчане, достаточно давно я столкнулся с одной проблемой по поводу следующего: мне бы хотелось научиться использовать серво так, чтоб они двигались одновременно, не теряя скорости! Я программист начанающий и получилось только, или со значительным снижением скорости, или двигались поочерёдно. Помогите мне пожалуйста с простейшим кодом хотя бы из 2 моторчиков как тут: http://www.youtube.com/watch?v=0il8uEUCGtk&feature=related 

Зарание спасибо!

Windows 7 (64), Arduino IDE 1.0.2, Firmata 2.3.3, Firmata_test http://www.firmata.org/wiki/Main_Page, Arduino Leonardo (оригинал).

Запускаю на винде firmata_test.exe - не работает. Видно, что винда шлет в Leo информацию один раз (моргает RX), а в ответ тишина. Скомпилировал сам firmata_test, результат тот же. Порты настраиваются одинаково (57600), смотрел по исходникам.

Всем привет.
Подскажите есть библиотека позволяющая записывать и читать файлы с длинными именами?

Заранее благодарен.

В сети я вижу дефицит мелодий для пьезопищалки платы Arduino.
По этому случаю я написал функцию Qb_PLAY - проигрыватель-интерпретатор музыки
из символьных строк стандарта АВС, аналогично оператору QBASIC PLAY.
http://www.cyberforum.ru/beta-testing/thread699658.html

Ниже архив с 173 мелодиями в файлах *.bas :

http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread694596.html#post3682700

Все мы знаем чудесный пример "моргаем светодиодом без delay()" - приведу его еще разок:

У меня 3 переменные типа String, мне следует их преобразовать в char[] и дальше использовать по коду. Если я делаю вывод первой переменной сразу после конвертации, то все ок. Если вывожу ее состояние после конвертации второй переменной, то значение первой превращается в пусто.

Вот примеры: