Arduino.ru

В скетче удалите 12 строку и красный провод соедените с черным . 

Это одно и то же, просто платы и разъёмы разных размеров.

Библиотеки к UART встроены в "редактор", так что они у вас уже есть.

Совет: выложите схему подключения датчиков и ардуин, код по правилам форума, опишите конкретную проблему и ваши попытки поиска её решения. Проблема вида "Но при повторении схем никакого результата. Только при включении обоих схем помигивают светодиоды. Видимо всё же связь между приёмником и передатчиком какая то есть. На комментарии к видео пока тишина." - нерешаема, пока вы не будете понимать работу схемы и каждой строчки скетча.

Вы мне сейчас не поверите и начнёте яростно возражать, но это этого мой ответ не станет менее верным. В общем, хотите верьте - не хотите, называйте меня мудаком или ещё как, а только дело в том, что Вы взяли новую для себя платформу и ...

Не поверите... Я хоть и чайник в ардуино, но не настолько. Азы и что то я уже пробовал. Конечно я не программер и язык программирования для меня пока сложен. Я осваиваю среду визуального программирования FLProg. Но вот никак не получается дистанционное управление. Не понять мне и там, как это воплотить в реальность.

...и будет КЗ))))

выкиньте для начала все свое радио и наладьте связь между ардуинами просто по уарту

Не поверите... Я хоть и чайник в медицине, но не настолько. Азы и что то я уже пробовал, пациентам аспирин выписывал. Конечно я не хирург и оперировать для меня пока сложно. Я осваиваю скальпели марки FLProg. Но вот никак не получается аппендицит вырезать, пациенты помирают почему-то. В комментариях к видео пока не отвечают. Не понять мне и там, как это воплотить в реальность.

Точно. Я 12 строки вообще кодом не занимаю, даже комментариями. Да и провода надо соединять красный с черными, желтый с голубым, но никогда не соединяйте три провода белый с синим и красным.

Да чушь всё это. Нинешние подрывники не придерживаются правил цветовой маркировки, дабы сбить с толку сапёров))))) Да и я использую провода те, что имею в наличии и не придерживаюсь их цвета. Я знаю что и куда подключаю. 

Буква Цвет

А Красный

В Черный

С Белый

D Желтый

Е Серый

F Зеленый

G Фиолетовый

Н Оранжевый

I Темно-голубой

К Светло голубой

L Коричневый

М Заземление

N Розовый

http://remontgruzovik.ru/load/manualy_na_gruzoviki/oboznachenie_cveta_pr...

Вы сюда за фылыпрог по....ть или что то узнать? Докладываю, вероятность, что будут обсуждать что то накорябанное на фаллопроге стремиться к нулю. Вероятность обсужденя схемы, имеющейся только в вашем воображении, аналогично.

Это так мило 

Это лишнее. Я же делаю для себя, а не на поток модели ставлю. Всё в единственном экземпляре. К тому же делая схему я всегда составляю или текстовый или графический файл, что бы если что, быстро найти нужное. Но пока никаких косяков не было. Я помню то, что ваяю.

На схеме нет комбинированных цветных проводов. Это не автомобиль, а простая схема. То, что она не работает, может моя вина, а может и нет. Вот и хочу выяснить почему. А вот при чём здесь цвет проводов, не пойму.

Сюда я пришёл за компетентными советами, а не выслушывать подобное красноречие. Хорошо знаете язык С++, флаг в руки. Схема не воображении, а существует. Я не знаю как сюда можно картинку вставить. И меньше нервничайте. Нервные клетки не восстанавливаются.

Странные вещи происходят. Люди перестали нормально общаться.

По этому поводу вам Евгений объяснил

Я знаю , у меня есть хрустальный шар

http://arduino.ru/forum/obshchii/sokhranenie-kartinok-na-forume

Эт точно 

Простите, Rolf, но у меня сложилось впечатление, что Вы немного не здоровы или, как это принято толерантоно называть, альтернативно одарены.

Мы уже второй день, всем форумом пытаемся Вам объяснить, что если 

Так покажите ж её нам!!! И скетч заодно!

Ваши посты выглядят примерно так: "У меня есть схема и есть скетч. Они не работают. Вам я их не покажу - сами догадывайтесь что там не так и компетентно советуйте, ибо

А ты открой раздел форума, в котором тему создал ("Общий") и посмотри прикреплённые наверху темы. Там и про вставку картинок есть...

Спасибо! Не заметил той темы. Вот схема. А каким образом скетчи можно сюда загружать?

Дежавю https://bash.im/quote/410956

Жмите сюда:

Я прекрасно понимаю вас что хочется сделать что-то своё.
Позвольте изложить вам мои мысли по поводу вашего проекта.
1. Помехозащищённость вашего радиоканала вызывает сильные сомнения.
2. Зачем параллельно моторам эти конденсаторы?
Мешать работать ШИМу?
3. LEFT и RIGHT как я понял это потенциометры.
Круглые? Ползунки? Или не дай бог джойстики от игровых приставок?
Тогда если вы считаете что поставив их оба в одинаковое положение ваши моторы будут крутиться одинаково - то вы сильно ошибаетесь.
4. В каком корпусе будет собран ваш "передатчик" ?
Выпиленный из бревна рашпилем или из коробки от конфет?

Мой диагноз: Дешевле купить шестиканальный FlySky
Или читайте про катер из потолочки.

не сгущайте краски...
джойстики прокатят .

а кондёры и вправду бестолково прилеплены.
на L293D их нужно ставить между аутпутами и землёй 0.1 мкф

а топикстартер и на амперке воюет с народом - два дня схему ныкал))))

Rolf. вы продолжаете тупить не по детски.

Вас просили выложить именно вашу схему, а не схему из интернета. На схеме две Уно, а у вас Уно и Нано. Потом - на схеме 2 мотора, а у вас один.

И сколько эта фигня будет продолжатся???

trembo и vvadim - коллеги, нет смысла обсуждать эту картинку, эта схема совсем не та, что использует ТС :)

Его ещё и скетч просили. Впрочем, что касается меня, он уже может ничего не выкладывать. Лимит моего времени на него уже исчерпан.

Спасибо! Учту на будущее.

Я не использую джойстики. Стандартный совдеповский потенциометр. Благо у меня их новых в запаснике полно. А корпус - пластик. Вы забыли ещё проконсервную банку. Она к сожалению мне не подходит))))

Шестиканалка мне не подходит. Мне нужен всего один тяговый мотор. Останое управление дискретное. Кнопки.

Кондёры я и не ставил. Это ноу-хау автора, что бы моторы меньше шумели от ШИМ управления

.....приёмник...

//левый мотор
int IN2 = 8;
int IN1 = 7;
int EN1 = 6;

//правый мотор
int IN4 = 4;
int EN2 = 3;
int IN3 = 2;

byte Byte3incoming[3] = {0,0,0};    //массив входящих 3-х байт

void setup() {
// инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 bps:
Serial.begin(9600);

pinMode(EN1,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(EN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);

}
void loop() {

//читаем пришедший пакет
Serial.readBytes(Byte3incoming, 3);

digitalWrite (IN1,bitRead(Byte3incoming[0],0));
digitalWrite (IN2,bitRead(Byte3incoming[0],1));
digitalWrite (IN3,bitRead(Byte3incoming[0],2));
digitalWrite (IN4,bitRead(Byte3incoming[0],3));
analogWrite  (EN1,Byte3incoming[1]);
analogWrite  (EN2,Byte3incoming[2]);

.....передатчик....

//пин к которому подключен левый джойстик
int LeftPin = A0;
//пин к которому подключен правый джойстик
int RightPin = A1;
//позиция левого джойстика
int LeftPosition = 0;
//позиция правого джойстика
int RightPosition = 0;
//значение ШИМ для левого двигателя
int LeftPWM =0;
//значение ШИМ для правого двигателя
int RightPWM =0;
//массив из трех байт (направления вращения моторов,LeftPWM,RightPWM)
byte SendArray[] = {0, 0, 0};

void setup() {
// инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 bps:
Serial.begin(9600);
pinMode(LeftPin, INPUT);
pinMode(RightPin, INPUT);
}
void loop() {
//читаем значения с аналоговых выходов к которым подключены резисторы
LeftPosition = analogRead(LeftPin);
RightPosition = analogRead(RightPin);

//-------------------------
//LEFT joystick (A0)      |  
//-------------------------

if (LeftPosition < 199){
// левый джойстиск до упора назад
LeftPWM = 255;
//0-й байт значения для вращения левого мотора

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 1);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 0);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;

}else if (LeftPosition >= 199 && LeftPosition <= 455){
// левый джойстиск немного назад
LeftPWM = map(LeftPosition, 199, 455, 255, 25);

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 1);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 0);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;

}

else if (LeftPosition > 455 && LeftPosition <495){
// левый джойстиск нейтральное положение
LeftPWM = 0;

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 0);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 0);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;
  
}

else if (LeftPosition >= 495 && LeftPosition <= 751){
// левый джойстиск немного вперед
LeftPWM = map(LeftPosition, 495, 751, 25, 255);

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 0);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 1);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;
  
}

else if (LeftPosition > 751){
// левый джойстиск до упора вперед
LeftPWM = 255;

//IN1
bitWrite(SendArray[0], 0, 0);
//IN2
bitWrite(SendArray[0], 1, 1);
//EN1
SendArray[1] = LeftPWM;
 
}

//-------------------------
//RIGHT joystick (A1)      |  
//-------------------------

if (RightPosition < 179){
// правый джойстиск до упора назад
RightPWM = 255;

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 1);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 0);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;  

}else if (RightPosition >= 179 && RightPosition <= 435){
// правый джойстиск немного назад
RightPWM = map(RightPosition, 179, 435, 255, 25);

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 1);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 0);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;
 
}

else if (RightPosition > 435 && RightPosition <475){
// правый джойстиск нейтральное положение
RightPWM = 0;

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 0);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 0);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;

}

else if (RightPosition >= 475 && RightPosition <= 731 ){
// правый джойстиск немного вперед
RightPWM = map(RightPosition, 475, 731, 25, 255);

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 0);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 1);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;
 
}

else if (RightPosition > 731){
// правый джойстиск до упора вперед
RightPWM = 255;

//IN3
bitWrite(SendArray[0], 2, 0);
//IN4
bitWrite(SendArray[0], 3, 1);
//EN2
SendArray[2] = RightPWM;
 
}

//отправляем повороты ручек приемнику
Serial.write(SendArray, 3);

// печатаем результаты (для проверки и калибровки)
//Serial.println (SendArray[0],BIN);
//Serial.println (SendArray[1],DEC);
//Serial.println (SendArray[2],DEC);
delay(500); // добавляем задержку между считыванием данных
}

//читаем пришедший пакет
Serial.readBytes(Byte3incoming, 3);

Просто так читать нельзя. Надо сначала дождаться, чтобы эти байты пришли в приемник: https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/available/ А если они еще не пришли, то вы будете всякую чушь читать.

После того, как научитесь читать, задайтесь вопросом: откуда известно, что вот этот байт имеет номер 0, этот 1, а этот 2? Заранее это ниоткуда не известно. Номер 0 придет первым после паузы, так ведь паузу надо как-то обнаружить. А как вы ее обнаруживаете? Никак.

Когда обнаружите паузу, то надо вычитать из приемника и выбросить все что там есть. После этого можно дождаться 3-х байт и сохранить их, они будут идти в ожидаемом порядке.

это крайне ненадежно. Нужен заголовок пакета

Почему?

когда на передатчике двигается джойстик - пакеты суплются почти непрерывно, если ориентироватся в приеме на паузы - вообще никакого приема не будет.

Это же RC-управление, в нем важен быстрый отклик. В каждом пакете должен быть заголовок и терминатор - тогда хоть о какой-то устойчивости можно говорить.

В скетче передатчика я вижу только один вызов Serial.write(SendArray, 3); После него идет delay(500);. Значит, пауза между посылками гарантирована и может использоваться как надежный признак начала нового пакета. Величина паузы, судя по всему,  пока что поставлена "от фонаря". В реальном устройстве может быть уменьшена до 10....50 мс, это обеспечит и хорошую динамику, и надежное обнаружение начала пакета.

Это - смотря как написать.

Можно, например, так:

1. Блок, читающий положекния регуляторов, сразу передает их в блок отправки сообщений.

2. Если с предыдущего момента отправки прошло больше N мс, данные отправляются.

3. Если с предыдущего момента отправки прошло меньше N мс, данные запоминаются, но не отправляются.

4. Если повторно произошел п.3., то старые неотправленные данные забываются, а на их место пишутся новые.

5. Если по прошествии N мс с последней отправки у нас остались запомненные, но не отправленные данные, они отправляются и забываются.

Тут - полностью поддерживаю. Конечно "заголовок и терминатор" - это лишь один из способов, но в общем случае не должно быть никаких сомнений, какой байт чему соответствует, даже если никаких пауз нет, а часть байтов потеряна.

Пауза как раз и является заголовком.

я не спорю - в этом конкретном случае пауза МОЖЕТ быть заголовком. Но в общем это ненадежно. Например, откуда уверенность, что в радиусе километра вокруг нет ни одного другого HC-12?

  Поэтому я даже тут делал бы заголовок и терминатор. Накладные расходы копеечные, а уверенности в стабильной работе для меня на порядок больше.

Пока ТС плавает в самых простых вопросах, не стоит затрагивать более сложные. Пусть у него сначала просто заработает хоть как-нибудь.

Помню как в детстве я начитался книжек и журналов настолько, что сходу мог нарисовать схему приемника прямого усиления 2-V-2 и лихо рассекал в них так, как в кино про "молодого Шелдона". Но ни один мой приемник почему-то не работал, чего Голливуд почему-то в расчет не принимает. Тогда я наступил на горло собственной песне и купил набор для сборки детекторного приемника "для чайников". Он заработал, и вот с этого все и пошлО :)

видите, как у вас все удачно сложилось :)  Моя первая электронная схема, собранная своими руками - случилась только в 45 лет :)

Угу. В Детском Мире, поехал туда на метро и купил, сам. Примерно в пятом классе я тогда был. Наверное, и правда, "мажор". Впрочем, ребята вокруг ничем от меня не отличались, только увлечения были разные.  Такие же "мажоры". Окраина Москвы, конец 60-х.

"Высокочастотный" транзистор П403 из-под полы стоил 50 коп. А сейчас Ардуинка стоит меньше бутылки пива, вдвое дешевле.

а какие моторчики были на авиасвалках ... абалдеть .... 

У меня моторчики только от CD-ROM'а, но катер из них вполне получился. Только я не маюсь дурью с Serial, блютусом и т. п., а ставлю нормальный nRF24L01+. Он и дешевле. Афтар, рекомендую обратить внимание. Кстати если двигателей два, ни к чему ШИМить их для поворотов, достаточно просто включать один вместо двух. Да-да, так можно было.

НС-12 работает на расстоянии более км, а nRF24L01 - дай бог если на 100 м в тепличных условиях. А если рядом много WiFi-ев, то и до 10 м может скукожиться.

Читал страдания людей, пытавшихся на ISM 2.4 ГГц делать домашнюю автоматизацию. Никакой предсказуемости результатов, то на 30 м работает, то вдруг и на 3 м никак. Так и маялись пока диапазон не сменили.
 

Вы озвучиваете сильно субъективную точку зрения. У HC-12 четыре режима передачи данных, в каждом из которых свои скорости и дальности. На максимальной для HC-12 скорости в 250к дальность составит те же самые 100м, если мы говорим про режим FU-1. При одинаковых заявленных дальностях у NRF24 скорость в четыре раза выше. В режиме FU-4 заявленная дальность действительно больше километра, но и эффективная скорость передачи -- 1 байт в секунду. Это для идеальных условий октрытого пространства. Диапазон 433мгц загажен ничуть не меньше, чем 2.4ггц. И NRF24 и HC-12 довольно плохо подходят для целей конструирования аппаратуры радиоуправления. Разве только попробовать, что оно вообще хоть как-то работает.

Скорее всего это какие-то однобокие откровения. Подобное и мне попадалось. У меня домашней автоматизации на 2.4ггц уже больше двух лет. Если бы "страдания людей" в области 2.4ггц действительно имели под собой техническую природу, давно бы уже вытряхнул все в помойное ведро и переделал на 433мгц.

 Есть такая формула Фрииса.

При прочих равных дальность связи на 2.4 МГц будет в 5.5 раз меньше, чем на 433 МГц. Потому что она пропорциональна длине волны. Чувствительность HC-12 приемника -97 дБм на 500 кбит/сек, a nRF всего   -94 дБм на 250 кбит/сек.

Так что дальность связи nRF меньше в 7...10 раз чем y  HC-12, даже при при той же мощности передатчика и вдвое меньшей бодовой скорости. "Дешевка - она и есть дешевка"(с)

Чувствительность НС-12 вырастает до -110 дБм при 40 кбит/сек, что дает еще 4-кратный выигрыш в расстоянии. И, наконец, у HC-12 макс. мощность передатчика на 16 дБм больше, что дает еще более чем 4-кратный выигрыш в дальности связи.

2.4 ГГц загажен Bluetooth, WiFi и микроволновками. А 433 МГц чем?

Приятная статейка на эту тему.