analogWrite() на любом выводе

Втр, 05/02/2013 - 06:53

#1

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

И так. Качаем архив, распаковываем его как обычно в ...\arduino-1.х\libraries\ , запускаем IDE, в примерах должна появиться вкладка PWM и в ней 3 примера.

Описание функций:

analog.Frequence(SLOW);     // позволяет изменить частоту ШИМа
analog.Frequence(NORMAL);
analog.Frequence(FAST);

analog.Mode(pin, OUTPUT);   // инициализирует ШИМ на данном выводе и настраивает его на выход
analog.Mode(ALL, OUTPUT);  // инициализирует ШИМ на всех 20 выводах и настраивает их на выход
analog.Mode(pin, INPUT);      // отключает ШИМ на данном выводе и настраивает его на вход
analog.Mode(ALL, INPUT);     // отключает ШИМ на всех 20 выводах и настраивает их на вход

analog.Write(pin, val);          // все как и у стандартной функции analogWrite

analog.State(pin);               // возвращает текущее значение ШИМа

Пример:

01#include <PWM.h>
02 
03int brightness = 0;    // how bright the LED is
04int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by
05 
06void setup()  { 
07  // declare pin 13 to be an output:
08  analog.Mode(13, OUTPUT);
09} 
10 
11void loop()  { 
12  // set the brightness of pin 13:
13  analog.Write(13, brightness);    
14 
15  // change the brightness for next time through the loop:
16  brightness = brightness + fadeAmount;
17 
18  // reverse the direction of the fading at the ends of the fade: 
19  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
20    fadeAmount = -fadeAmount ; 
21  }     
22  // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect    
23  delay(30);                            
24}

Видео

Втр, 05/02/2013 - 12:52

#2

AlexFisher

Offline

Зарегистрирован: 20.12.2011

Понятненько. Интересная библиотечка.

Для леонардо и меги редактируем файл pins.h согласно пин-маппингу.

Втр, 14/10/2014 - 13:52

#3

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

В итоге все пришло к тому, что как таковая библиотека не нужна.

Создайте в своем проекте новую вкладку с именем PWM:

и копируйте туда это содержимое:

001#ifdef ALL
002#define PIN_0
003#define PIN_1
004#define PIN_2
005#define PIN_3
006#define PIN_4
007#define PIN_5
008#define PIN_6
009#define PIN_7
010#define PIN_8
011#define PIN_9
012#define PIN_10
013#define PIN_11
014#define PIN_12
015#define PIN_13
016#define PIN_14
017#define PIN_15
018#define PIN_16
019#define PIN_17
020#define PIN_18
021#define PIN_19
022#endif
023 
024#define SBI(port, pin) asm volatile ("sbi %0, %1" :: "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin))
025 
026#define CHECK(pwms, port, pin) \
027asm volatile ( \
028   "cpc %0, %1      \n\t" \
029   "brlo 0f         \n\t" \
030   "cbi %2, %3      \n\t" \
031   "rjmp 1f         \n\t" \
032   "0: sbi %2, %3   \n\t" \
033   "1: nop          \n\t" \
034   : "+r" (pwm), "+r" (pwms) \
035   : "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin)\
036   )\
037    
038void Init_PWM()
039{
040  cli();
041  TCCR2A = 0;   
042  TCCR2B = 3;   //CLK
043  OCR2A = 1;
044  TIMSK2 = 2;   //разрешаем прерывание по совпадению
045  sei();
046 
047#ifdef PIN_0
048  SBI(DDRD, 0);
049#endif
050#ifdef PIN_1
051  SBI(DDRD, 1);
052#endif
053#ifdef PIN_2
054  SBI(DDRD, 2);
055#endif
056#ifdef PIN_3
057  SBI(DDRD, 3);
058#endif
059#ifdef PIN_4
060  SBI(DDRD, 4);
061#endif
062#ifdef PIN_5
063  SBI(DDRD, 5);
064#endif
065#ifdef PIN_6
066  SBI(DDRD, 6);
067#endif
068#ifdef PIN_7
069  SBI(DDRD, 7);
070#endif
071#ifdef PIN_8
072  SBI(DDRB, 0);
073#endif
074#ifdef PIN_9
075  SBI(DDRB, 1);
076#endif
077#ifdef PIN_10
078  SBI(DDRB, 2);
079#endif
080#ifdef PIN_11
081  SBI(DDRB, 3);
082#endif
083#ifdef PIN_12
084  SBI(DDRB, 4);
085#endif
086#ifdef PIN_13
087  SBI(DDRB, 5);
088#endif
089#ifdef PIN_14
090  SBI(DDRC, 0);
091#endif
092#ifdef PIN_15
093  SBI(DDRC, 1);
094#endif
095#ifdef PIN_16
096  SBI(DDRC, 2);
097#endif
098#ifdef PIN_17
099  SBI(DDRC, 3);
100#endif
101#ifdef PIN_18
102  SBI(DDRC, 4);
103#endif
104#ifdef PIN_19
105  SBI(DDRC, 5);
106#endif
107} 
108 
109volatile uint8_t pwm;
110volatile uint8_t pwms[20];
111 
112void analog_Frequence(byte prescaler)
113{
114  TCCR2B = prescaler;   //CLK
115}
116 
117void analog_Write(byte pin, byte value)
118{
119  pwms[pin] = value;
120}
121 
122byte analog_State(byte pin)
123{
124  return pwms[pin];
125}
126 
127ISR(TIMER2_COMPA_vect)
128{
129asm volatile ("clr %0" : "+r" (TCNT2)); // TCNT2 = 0;
130 
131#ifdef PIN_0
132  CHECK(pwms[0], PORTD, 0);
133#endif
134#ifdef PIN_1
135  CHECK(pwms[1], PORTD, 1);
136#endif
137#ifdef PIN_2
138  CHECK(pwms[2], PORTD, 2);
139#endif
140#ifdef PIN_3
141  CHECK(pwms[3], PORTD, 3);
142#endif
143#ifdef PIN_4
144  CHECK(pwms[4], PORTD, 4);
145#endif
146#ifdef PIN_5
147  CHECK(pwms[5], PORTD, 5);
148#endif
149#ifdef PIN_6
150  CHECK(pwms[6], PORTD, 6);
151#endif
152#ifdef PIN_7
153  CHECK(pwms[7], PORTD, 7);
154#endif
155#ifdef PIN_8
156  CHECK(pwms[8], PORTB, 0);
157#endif
158#ifdef PIN_9
159  CHECK(pwms[9], PORTB, 1);
160#endif
161#ifdef PIN_10
162  CHECK(pwms[10], PORTB, 2);
163#endif
164#ifdef PIN_11
165  CHECK(pwms[11], PORTB, 3);
166#endif
167#ifdef PIN_12
168  CHECK(pwms[12], PORTB, 4);
169#endif
170#ifdef PIN_13
171  CHECK(pwms[13], PORTB, 5);
172#endif
173#ifdef PIN_14
174  CHECK(pwms[14], PORTC, 0);
175#endif
176#ifdef PIN_15
177  CHECK(pwms[15], PORTC, 1);
178#endif
179#ifdef PIN_16
180  CHECK(pwms[16], PORTC, 2);
181#endif
182#ifdef PIN_17
183  CHECK(pwms[17], PORTC, 3);
184#endif
185#ifdef PIN_18
186  CHECK(pwms[18], PORTC, 4);
187#endif
188#ifdef PIN_19
189  CHECK(pwms[19], PORTC, 5);
190#endif
191 
192asm volatile ("inc %0" : "+r" (pwm)); //pwm++;
193}

пример кода:

01#define PIN_12
02#define PIN_13
03 
04int brightness = 0;    // how bright the LED is
05int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by
06 
07void setup()  
08{
09  Init_PWM();
10  analog_Frequence(2); // предделитель от 1 до 7
11}
12 
13void loop()  
14{ 
15  analog_Write(12, 255-brightness);    
16  analog_Write(13, brightness);
17 
18  brightness = brightness + fadeAmount;
19 
20  if (brightness == 0 || brightness == 255) fadeAmount = -fadeAmount ; 
21     
22  delay(50);                            
23}

P.S. #define ALL задействует все 20 выводов дуины.

Втр, 05/02/2013 - 13:11

#4

AlexFisher

Offline

Зарегистрирован: 20.12.2011

У меги и так шимов много. Для меги имеет смысл применять только на выходы больше 20.

С другой стороны, либа позволяет высвободить таймер1 для себя :)

Пнд, 22/07/2013 - 20:40

#5

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

На 8 меге гугаетсо

1C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp: In constructor 'PWM::PWM()':
2C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp:17: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
3C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp:18: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
4C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp:19: error: 'OCR2A' was not declared in this scope
5C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp:20: error: 'TIMSK2' was not declared in this scope
6C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp: In member function 'void PWM::Frequence(byte)':
7C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp:29: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
8C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp: At global scope:
9C:\MC\arduino-1.0.4\libraries\PWM\PWM.cpp:36: warning: 'TIMER2_COMPA_vect' appears to be a misspelled signal handler

А так хочется ещё пару ножек с ШИМ"мом :(

Пнд, 22/07/2013 - 21:53

#6

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Потому что на меге8 отсутстует таймер2.

Пнд, 22/07/2013 - 22:18

#7

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Можно немного глупый вопрос, а первый можно задействовать?

Пнд, 22/07/2013 - 22:43

#8

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Конечно можно. По аналогии можете сделать, только лучше делать сразу для конкретных выводов ,тогда работать будет быстрее.

Пнд, 22/07/2013 - 23:15

#9

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Тоесть все что имеет в тексте TCCR2A, TCCR2B, OCR2A, TIMSK2, TCCR2B, TIMER2_COMPA_vect изменить на 1 или как?

Вот бы как в дуинки уно... тоесть как в меги 328 были все ноги что поддерживают ШИМ имели поддержку у меги 8-й.

Пнд, 22/07/2013 - 23:26

#10

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Почти, только таймер1 16битный, а следовательно некоторые регистры состоят из младшего и старшего реистров.

Например на OCR1A компилятор ругнтся так как он 16-битный и состоит из OCR1AH и OCR1AL.

Пнд, 22/07/2013 - 23:52

#11

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Понятно... что ничего непонятно...

Просто сменить 2-ки на 1-ки неполучилось.

Пнд, 22/07/2013 - 23:53

#12

Клапауций

Offline

Зарегистрирован: 10.02.2013

HWman пишет:

Понятно... что ничего непонятно...

Просто сменить 2-ки на 1-ки неполучилось.

atmega88 - не?

Втр, 23/07/2013 - 00:28

#13

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Я пользуюсь ATmega8A-PU.

Втр, 23/07/2013 - 01:42

#14

Клапауций

Offline

Зарегистрирован: 10.02.2013

HWman пишет:

Я пользуюсь ATmega8A-PU.

Можно ведь постепенно переползать на более современные камни - по сравнению с мега8-й разницы не заметите, но присутсвуют плюшки аппаратной и программной совместимости с фирменными дуино.

Втр, 23/07/2013 - 12:36

#15

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Можно, но пока будут современные камни плыть из Китая перебиваться буду тем что есть.

Чт, 26/09/2013 - 03:05

#16

BabaDusya

Offline

Зарегистрирован: 13.10.2012

Не плохо ! На меге мне удалось максимум задействовать 14 пинов! А реально их все задействовать под "ШИМ" имея в виду 54 пина? Тут в ...\PWM\PINS изменения сделал, надеясь хотя б 32 зажечь

01#define HIGH_0  PORTD|=1<<0
02#define HIGH_1  PORTD|=1<<1
03#define HIGH_2  PORTD|=1<<2
04#define HIGH_3  PORTD|=1<<3
05#define HIGH_4  PORTD|=1<<4
06#define HIGH_5  PORTD|=1<<5
07#define HIGH_6  PORTD|=1<<6
08#define HIGH_7  PORTD|=1<<7
09#define HIGH_8  PORTB|=1<<0
10#define HIGH_9  PORTB|=1<<1
11#define HIGH_10 PORTB|=1<<2
12#define HIGH_11 PORTB|=1<<3
13#define HIGH_12 PORTB|=1<<4
14#define HIGH_13 PORTB|=1<<5
15#define HIGH_14 PORTB|=1<<6
16#define HIGH_15 PORTB|=1<<7 
17#define HIGH_16 PORTC|=1<<0
18#define HIGH_17 PORTC|=1<<1
19#define HIGH_18 PORTC|=1<<2
20#define HIGH_19 PORTC|=1<<3
21#define HIGH_20 PORTC|=1<<4
22#define HIGH_21 PORTC|=1<<5
23#define HIGH_22 PORTC|=1<<6
24#define HIGH_23 PORTC|=1<<7
25#define HIGH_24 PORTH|=1<<0
26#define HIGH_25 PORTH|=1<<1
27#define HIGH_26 PORTH|=1<<2
28#define HIGH_27 PORTH|=1<<3
29#define HIGH_28 PORTH|=1<<4
30#define HIGH_29 PORTH|=1<<5
31#define HIGH_30 PORTH|=1<<6
32#define HIGH_31 PORTH|=1<<7
33 
34 
35 
36#define LOW_0  PORTD&=~(1<<0)
37#define LOW_1  PORTD&=~(1<<1)
38#define LOW_2  PORTD&=~(1<<2)
39#define LOW_3  PORTD&=~(1<<3)
40#define LOW_4  PORTD&=~(1<<4)
41#define LOW_5  PORTD&=~(1<<5)
42#define LOW_6  PORTD&=~(1<<6)
43#define LOW_7  PORTD&=~(1<<7)
44#define LOW_8  PORTB&=~(1<<0)
45#define LOW_9  PORTB&=~(1<<1)
46#define LOW_10 PORTB&=~(1<<2)
47#define LOW_11 PORTB&=~(1<<3)
48#define LOW_12 PORTB&=~(1<<4)
49#define LOW_13 PORTB&=~(1<<5)
50#define LOW_14 PORTB&=~(1<<6)
51#define LOW_15 PORTB&=~(1<<7)
52#define LOW_16 PORTC&=~(1<<0)
53#define LOW_17 PORTC&=~(1<<1)
54#define LOW_18 PORTC&=~(1<<2)
55#define LOW_19 PORTC&=~(1<<3)
56#define LOW_20 PORTC&=~(1<<4)
57#define LOW_21 PORTC&=~(1<<5)
58#define LOW_22 PORTC&=~(1<<6)
59#define LOW_23 PORTC&=~(1<<7)
60#define LOW_24 PORTH&=~(1<<0)
61#define LOW_25 PORTH&=~(1<<1)
62#define LOW_26 PORTH&=~(1<<2)
63#define LOW_27 PORTH&=~(1<<3)
64#define LOW_28 PORTH&=~(1<<4)
65#define LOW_29 PORTH&=~(1<<5)
66#define LOW_30 PORTH&=~(1<<6)
67#define LOW_31 PORTH&=~(1<<7)

для экперимента, без успешно! (( Или я не там прописал !??

Пнд, 30/09/2013 - 17:34

#17

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Еще нужно файл PWM.cpp подправить:

01#include "PWM.h"
02 
03PWM::PWM() 
04{
05  cli();
06  TCCR2A = 0;   //при совпадении уровень OC1A меняется на противоположный
07  TCCR2B = 5;   //CLK
08  OCR2A = 1;
09  TIMSK2 = 2;   //разрешаем прерывание по совпадению
10  sei();
11   
12 
13} 
14 
15 
16void PWM::Frequence(byte prescaler)
17{
18  TCCR2B = prescaler;   //CLK
19}
20 
21 
22volatile byte pwms[32];
23 
24ISR(TIMER2_COMPA_vect)
25{
26  TCNT2 = 0;
27  static byte pwm;
28  pwms[0] > pwm ? HIGH_0 : LOW_0;
29  pwms[1] > pwm ? HIGH_1 : LOW_1;
30  pwms[2] > pwm ? HIGH_2 : LOW_2;
31  pwms[3] > pwm ? HIGH_3 : LOW_3;
32  pwms[4] > pwm ? HIGH_4 : LOW_4;
33  pwms[5] > pwm ? HIGH_5 : LOW_5;
34  pwms[6] > pwm ? HIGH_6 : LOW_6;
35  pwms[7] > pwm ? HIGH_7 : LOW_7;
36  pwms[8] > pwm ? HIGH_8 : LOW_8;
37  pwms[9] > pwm ? HIGH_9 : LOW_9;
38  pwms[10] > pwm ? HIGH_10 : LOW_10;
39  pwms[11] > pwm ? HIGH_11 : LOW_11;
40  pwms[12] > pwm ? HIGH_12 : LOW_12;
41  pwms[13] > pwm ? HIGH_13 : LOW_13;
42  pwms[14] > pwm ? HIGH_14 : LOW_14;
43  pwms[15] > pwm ? HIGH_15 : LOW_15;
44  pwms[16] > pwm ? HIGH_16 : LOW_16;
45  pwms[17] > pwm ? HIGH_17 : LOW_17;
46  pwms[18] > pwm ? HIGH_18 : LOW_18;
47  pwms[19] > pwm ? HIGH_19 : LOW_19;  
48  pwms[20] > pwm ? HIGH_20 : LOW_20;
49  pwms[21] > pwm ? HIGH_21 : LOW_21;
50  pwms[22] > pwm ? HIGH_22 : LOW_22;
51  pwms[23] > pwm ? HIGH_23 : LOW_23;
52  pwms[24] > pwm ? HIGH_24 : LOW_24;
53  pwms[25] > pwm ? HIGH_25 : LOW_25;
54  pwms[26] > pwm ? HIGH_26 : LOW_26;
55  pwms[27] > pwm ? HIGH_27 : LOW_27;
56  pwms[28] > pwm ? HIGH_28 : LOW_28;
57  pwms[29] > pwm ? HIGH_29 : LOW_29; 
58  pwms[30] > pwm ? HIGH_30 : LOW_30;
59  pwms[31] > pwm ? HIGH_31 : LOW_31;
60  pwm++;
61  if(pwm == 255) pwm = 0;
62}
63 
64  
65void PWM::Mode(byte pin, bool en)
66{
67    for(byte i = 0; i < 32; i++)
68    {
69      pinMode(i, en);
70    }
71}
72 
73 
74void PWM::Write(byte pin, byte value)
75{
76  pwms[pin] = value;
77}
78 
79 
80byte PWM::State(byte pin)
81{
82  return pwms[pin];
83}
84 
85PWM analog = PWM();

Если процессорного времени хватит, то можно и все 54 задействовать, если же нет то нужно разрядность ШИМа понижать.

Пнд, 30/09/2013 - 15:35

#18

BabaDusya

Offline

Зарегистрирован: 13.10.2012

Большое спасибо за быструю реакцию! Попробывал предварительно : сменил в PWM.cpp начинку на предложенную, дополнив сразу до 54 пинов! и в ...\PWM\PINS не забыл . И все тоже самое работают в ШИМе только PB4-PB7(10-13),PD0-PD3(18-21)! ( И ещё, если делаю в скетче доп.ю инициализацию в

void setup()

{pinMode(0, OUTPUT);pinMode(1, OUTPUT);........pinMode(54, OUTPUT);

analog.Mode(0, OUTPUT);analog.Mode(1, OUTPUT);..........analog.Mode(54, OUTPUT);}

то начинает работать и PC0-PC4,PD7(33-38)! ( Вроде правильно вычислил..) А остальные молчат !(( А хотелось бы научиться,надеюсь это возможно, на всех портах(пинах) МЕГИ... Может что ещё мы не сделали??

Пнд, 30/09/2013 - 17:33

#19

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Выводы на выход в этом случае можно настраивать целыми портами:

1DDRA = 0xFF;
2DDRB = 0xFF;
3DDRC = 0xFF;
4DDRF = 0xFF;
5DDRK = 0xFF;

попробуйте снизить частоту:

analog.Frequence(SLOW);

и уменьшить разрядность:

60  pwm++;
61  if(pwm == 100) pwm = 0;
62}

Втр, 07/01/2014 - 16:41

#20

BabaDusya

Offline

Зарегистрирован: 13.10.2012

СПАСИБО Максим!

Чт, 10/10/2013 - 00:09

#21

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

maksim пишет:

И так. Качаем архив, распаковываем его как обычно в ...\arduino-1.х\libraries\ , запускаем IDE, в примерах должна появиться вкладка PWM и в ней 3 примера.

Перезалейте пожалуйста архив.

Вс, 03/11/2013 - 02:25

#22

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Перезалейте пожалуйста архив, по Вашей сылке битый.

Вс, 03/11/2013 - 03:42

#23

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

http://webfile.ru/7d24c4665bbe34036aad195a00b72bdc

Вс, 03/11/2013 - 06:48

#24

Сяу Ляу Вей

Offline

Зарегистрирован: 25.10.2013

maksim пишет:

Видеo

Тоже хочу использовать составной 2-х монитор, но есть информация о 4-х или 6-х рамочном + контроллерном объединителе.

Какая у вас модель?

Вс, 03/11/2013 - 11:55

#25

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Спасибо.

Пт, 13/12/2013 - 19:33

#26

ilyer

Offline

Зарегистрирован: 28.11.2013

а вот частоту следования шим, можно изменить, повысить до 3кгц?

Пт, 13/12/2013 - 22:19

#27

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Нет.

Пт, 13/12/2013 - 23:36

#28

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

А какая частота программного ШИМа? На глаз мерцание не заметно, понятно что больше 24 герц.

Пт, 13/12/2013 - 23:53

#29

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Да фиг его знает какая, измерьте. А насчет не видно... я например и 3 кГц вижу - когда взгляд отводишь в сторону видны шлейфы.

Может чуть позже выложу данную либу с возможностью задавать выводы до компиляции кода (через директивы препроцессора), а управление выводами через asm-вставки будут организованы, что сэкономит "пару" тактов на обработку кажного вывода. В результате можно будет при небольшом количестве выводов значительно увеличить частоту.

Вс, 02/02/2014 - 01:04

#30

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Как обещал - новая версия либы. Старую удалить. Как таковая библиотека отсутствует, все находится в файле PWM.ino, который вложен в примеры.

Пример:

01#define PIN_12
02#define PIN_13
03 
04int brightness = 0;    // how bright the LED is
05int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by
06 
07void setup()  
08{
09  Init_PWM();
10  analog_Frequence(2); // предделитель от 1 до 7
11}
12 
13void loop()  
14{ 
15  analog_Write(12, 255-brightness);    
16  analog_Write(13, brightness);
17 
18  brightness = brightness + fadeAmount;
19 
20  if (brightness == 0 || brightness == 255) fadeAmount = -fadeAmount ; 
21     
22  delay(50);                            
23}

PWM.ino:

001#ifdef ALL
002#define PIN_0
003#define PIN_1
004#define PIN_2
005#define PIN_3
006#define PIN_4
007#define PIN_5
008#define PIN_6
009#define PIN_7
010#define PIN_8
011#define PIN_9
012#define PIN_10
013#define PIN_11
014#define PIN_12
015#define PIN_13
016#define PIN_14
017#define PIN_15
018#define PIN_16
019#define PIN_17
020#define PIN_18
021#define PIN_19
022#endif
023 
024#define SBI(port, pin) asm volatile ("sbi %0, %1" :: "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin))
025 
026#define CHECK(pwms, port, pin) \
027asm volatile ( \
028   "cpc %0, %1      \n\t" \
029   "brlo 0f         \n\t" \
030   "cbi %2, %3      \n\t" \
031   "rjmp 1f         \n\t" \
032   "0: sbi %2, %3   \n\t" \
033   "1: nop          \n\t" \
034   : "+r" (pwm), "+r" (pwms) \
035   : "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin)\
036   )\
037    
038void Init_PWM()
039{
040  cli();
041  TCCR2A = 0;   
042  TCCR2B = 3;   //CLK
043  OCR2A = 1;
044  TIMSK2 = 2;   //разрешаем прерывание по совпадению
045  sei();
046 
047#ifdef PIN_0
048  SBI(DDRD, 0);
049#endif
050#ifdef PIN_1
051  SBI(DDRD, 1);
052#endif
053#ifdef PIN_2
054  SBI(DDRD, 2);
055#endif
056#ifdef PIN_3
057  SBI(DDRD, 3);
058#endif
059#ifdef PIN_4
060  SBI(DDRD, 4);
061#endif
062#ifdef PIN_5
063  SBI(DDRD, 5);
064#endif
065#ifdef PIN_6
066  SBI(DDRD, 6);
067#endif
068#ifdef PIN_7
069  SBI(DDRD, 7);
070#endif
071#ifdef PIN_8
072  SBI(DDRB, 0);
073#endif
074#ifdef PIN_9
075  SBI(DDRB, 1);
076#endif
077#ifdef PIN_10
078  SBI(DDRB, 2);
079#endif
080#ifdef PIN_11
081  SBI(DDRB, 3);
082#endif
083#ifdef PIN_12
084  SBI(DDRB, 4);
085#endif
086#ifdef PIN_13
087  SBI(DDRB, 5);
088#endif
089#ifdef PIN_14
090  SBI(DDRC, 0);
091#endif
092#ifdef PIN_15
093  SBI(DDRC, 1);
094#endif
095#ifdef PIN_16
096  SBI(DDRC, 2);
097#endif
098#ifdef PIN_17
099  SBI(DDRC, 3);
100#endif
101#ifdef PIN_18
102  SBI(DDRC, 4);
103#endif
104#ifdef PIN_19
105  SBI(DDRC, 5);
106#endif
107} 
108 
109volatile uint8_t pwm;
110volatile uint8_t pwms[20];
111 
112void analog_Frequence(byte prescaler)
113{
114  TCCR2B = prescaler;   //CLK
115}
116 
117void analog_Write(byte pin, byte value)
118{
119  pwms[pin] = value;
120}
121 
122byte analog_State(byte pin)
123{
124  return pwms[pin];
125}
126 
127ISR(TIMER2_COMPA_vect)
128{
129asm volatile ("clr %0" : "+r" (TCNT2)); // TCNT2 = 0;
130 
131#ifdef PIN_0
132  CHECK(pwms[0], PORTD, 0);
133#endif
134#ifdef PIN_1
135  CHECK(pwms[1], PORTD, 1);
136#endif
137#ifdef PIN_2
138  CHECK(pwms[2], PORTD, 2);
139#endif
140#ifdef PIN_3
141  CHECK(pwms[3], PORTD, 3);
142#endif
143#ifdef PIN_4
144  CHECK(pwms[4], PORTD, 4);
145#endif
146#ifdef PIN_5
147  CHECK(pwms[5], PORTD, 5);
148#endif
149#ifdef PIN_6
150  CHECK(pwms[6], PORTD, 6);
151#endif
152#ifdef PIN_7
153  CHECK(pwms[7], PORTD, 7);
154#endif
155#ifdef PIN_8
156  CHECK(pwms[8], PORTB, 0);
157#endif
158#ifdef PIN_9
159  CHECK(pwms[9], PORTB, 1);
160#endif
161#ifdef PIN_10
162  CHECK(pwms[10], PORTB, 2);
163#endif
164#ifdef PIN_11
165  CHECK(pwms[11], PORTB, 3);
166#endif
167#ifdef PIN_12
168  CHECK(pwms[12], PORTB, 4);
169#endif
170#ifdef PIN_13
171  CHECK(pwms[13], PORTB, 5);
172#endif
173#ifdef PIN_14
174  CHECK(pwms[14], PORTC, 0);
175#endif
176#ifdef PIN_15
177  CHECK(pwms[15], PORTC, 1);
178#endif
179#ifdef PIN_16
180  CHECK(pwms[16], PORTC, 2);
181#endif
182#ifdef PIN_17
183  CHECK(pwms[17], PORTC, 3);
184#endif
185#ifdef PIN_18
186  CHECK(pwms[18], PORTC, 4);
187#endif
188#ifdef PIN_19
189  CHECK(pwms[19], PORTC, 5);
190#endif
191 
192asm volatile ("inc %0" : "+r" (pwm)); //pwm++;
193}

P.S. #define ALL задействует все 20 выводов дуины.

Сб, 14/12/2013 - 09:26

#31

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Спасибо :)

Сб, 14/12/2013 - 15:05

#32

ilyer

Offline

Зарегистрирован: 28.11.2013

то есть выше 490гц нельзя? синусоиду с частотой 400гц на ноги вывести невозможно?

Сб, 14/12/2013 - 15:15

#33

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Почему 490? Как увеличить частоту аппаратного ШИМа читайте тут. Здесвь же программный ШИМ и частота зависит от предделителя и количества задействованых выводов.

Сб, 14/12/2013 - 15:22

#34

ilyer

Offline

Зарегистрирован: 28.11.2013

4 вывода. один с опорнойй синусоидой а 3 - фазные смещенные относ друг друга на 120. как это грамотно описать?

Сб, 14/12/2013 - 15:41

#35

sav13

Offline

Зарегистрирован: 17.06.2013

У меня данная библиотека конфликтует IRRemote на UNO (обе используют TIMER2)

Можно ктото задействовал TIMER1 ?

Или проще IRremote перенастроить ?

Сб, 14/12/2013 - 16:13

#36

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Можно сделать как хотите. Как изменить эту любу обсуждалось, а в IRremote есть возможность поменять таймер.

Сб, 14/12/2013 - 16:40

#37

sav13

Offline

Зарегистрирован: 17.06.2013

maksim пишет:

Можно сделать как хотите. Как изменить эту любу обсуждалось, а в IRremote есть возможность поменять таймер.

Спасибо. Таймер поменял в IRremote. Все заработало с пол-пинка

Сб, 14/12/2013 - 18:33

#38

ilyer

Offline

Зарегистрирован: 28.11.2013

maksim пишет:

Почему 490? Как увеличить частоту аппаратного ШИМа читайте тут. Здесвь же программный ШИМ и частота зависит от предделителя и количества задействованых выводов.

я о том, можно ли в analogwrite записывать чаще чем 490гц?

суть моей проблемы в том что в analogwrite пишутся значения из массива (256 значений описывающих один период синусоиды). генерируется несущая у которой должна быть частота 400гц на выходе. с частотой шима в 490 я никак не смогу записать 400*256=102400значений в секунду. какие есть варианты?

Чт, 26/12/2013 - 04:15

#39

ites

Offline

Зарегистрирован: 26.12.2013

Не получилось скачать архив. Было интересно посмотреть что там.

Втр, 07/01/2014 - 10:29

#40

amvolkov

Offline

Зарегистрирован: 22.12.2013

Использую эту библиотеку на Arduino Nano. Подключены 1.8 inch TFT color display (HY-1.8 SPI), часы DS1302, датчик температуры и влажности DHT11, энкодер, кнопка и блютуз. На дисплей вывод время/температура, уровень яркости RGB светодиодов. Светодиоды подключены к аналоговым выходам ( analog.Mode(17, OUTPUT); // R и дальше...)

Все это работает, но при опросе датчика температуры (раз в минуту) светодиоды мигают.

`1`	`float` `h = dht.readHumidity();`

`2`	`float` `t = dht.readTemperature();`

Я проверял, именно в этом месте светодиоды тухнут. Где-то было написано, что опрос происходит медленно, 250мс. Без подключения библиотеки PWM.h такого не происходит. А мне нехватает ШИМ выходов. Пробовал разные библиотеки DHT11, заработала только одна.

Подскажите, пожалуйста, как с этим бороться? Менять датчик на DHT22?

Втр, 07/01/2014 - 10:49

#41

sav13

Offline

Зарегистрирован: 17.06.2013

amvolkov пишет:

Я проверял, именно в этом месте светодиоды тухнут. Где-то было написано, что опрос происходит медленно, 250мс. Без подключения библиотеки PWM.h такого не происходит. А мне нехватает ШИМ выходов. Пробовал разные библиотеки DHT11, заработала только одна.

Подскажите, пожалуйста, как с этим бороться? Менять датчик на DHT22?

DHT22 быстрее работать не будет, только точнее. Протокол у него тот же. Можно датчик пореже опрашивать. Но программный PWM все равно будет в это время тормозить. Лучше всего поменять датчик на i2C или аналоговый типа LM335. Тогда опрос будет быстрее.

При стоимости Arduino Pro Micro 3$ может дешевле отдельный контроллер на PWM поставить?

Втр, 07/01/2014 - 12:36

#42

amvolkov

Offline

Зарегистрирован: 22.12.2013

sav13 пишет:

DHT22 быстрее работать не будет, только точнее. Протокол у него тот же. Можно датчик пореже опрашивать. Но программный PWM все равно будет в это время тормозить. Лучше всего поменять датчик на i2C или аналоговый типа LM335. Тогда опрос будет быстрее.

При стоимости Arduino Pro Micro 3$ может дешевле отдельный контроллер на PWM поставить?

Да, скорее всего, буду пробовать отдельный контроллер...

Втр, 07/01/2014 - 12:43

#43

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

amvolkov пишет:

Использую эту библиотеку на Arduino Nano. Подключены 1.8 inch TFT color display (HY-1.8 SPI), часы DS1302, датчик температуры и влажности DHT11, энкодер, кнопка и блютуз. На дисплей вывод время/температура, уровень яркости RGB светодиодов. Светодиоды подключены к аналоговым выходам ( analog.Mode(17, OUTPUT); // R и дальше...)

Все это работает, но при опросе датчика температуры (раз в минуту) светодиоды мигают.

`1`	`float` `h = dht.readHumidity();`

`2`	`float` `t = dht.readTemperature();`

Я проверял, именно в этом месте светодиоды тухнут. Где-то было написано, что опрос происходит медленно, 250мс. Без подключения библиотеки PWM.h такого не происходит. А мне нехватает ШИМ выходов. Пробовал разные библиотеки DHT11, заработала только одна.

Подскажите, пожалуйста, как с этим бороться? Менять датчик на DHT22?

Дело в том, что во время опроса библиотека dht в определенные моменты запрещает прерывания, в результате останавливается и ШИМ. Можно попробовать убрать запреты, закомментировав по всей библиотеке все //cli();, но тогда скорее всего датчик не будет опрашиваться...

Втр, 07/01/2014 - 13:29

#44

amvolkov

Offline

Зарегистрирован: 22.12.2013

Спасибо, maksim! Я понял источник проблемы. Главное, что вся связка у меня работает. Теперь до ума доводить буду.

Вс, 26/01/2014 - 19:12

#45

kentik

Offline

Зарегистрирован: 28.03.2013

Поделитесь библиотекой плиииз с первого поста. а то файла больше нет.

Вс, 26/01/2014 - 19:28

#46

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Берите эту #30, той уже нет.

Пнд, 27/01/2014 - 02:31

#47

NE_XT

Offline

Зарегистрирован: 22.05.2012

maksim пишет:

Берите эту #30, той уже нет.

Кстати на Leonardo не компилируется.

1PWM.ino: In function 'void Init_PWM()':
2PWM:43: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
3PWM:44: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
4PWM:45: error: 'OCR2A' was not declared in this scope
5PWM.ino: In function 'void analog_Frequence(byte)':
6PWM:116: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
7PWM.ino: In function 'void TIMER2_COMPA_vect()':
8PWM:131: error: 'TCNT2' was not declared in this scope

Пнд, 27/01/2014 - 04:15

#48

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Потому что у ATmega32U4 отсутствует второй таймер, а единственный 8-ми битный таймер это TIMER0. В теории если замените двойки на нули должно завестись.

Ср, 12/02/2014 - 18:46

#49

vvadim

Offline

Зарегистрирован: 23.05.2012

Есть готовый пульт на NANO. Свободны только пины 0 и 1. Можно ли на них генерить шим для управления драйвером шагового двигателя? С помощью библиотеки maksima вроде можно, но не будут ли какие то подводные камни.

Пт, 21/02/2014 - 02:12

#50

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Вот так код компилится под мегу 8-ю:

#ifdef ALL
#define PIN_0
#define PIN_1
#define PIN_2
#define PIN_3
#define PIN_4
#define PIN_5
#define PIN_6
#define PIN_7
#define PIN_8
#define PIN_9
#define PIN_10
#define PIN_11
#define PIN_12
#define PIN_13
#define PIN_14
#define PIN_15
#define PIN_16
#define PIN_17
#define PIN_18
#define PIN_19
#endif
 
#define SBI(port, pin) asm volatile ("sbi %0, %1 \n\t" :: "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin))
 
#define CHECK(pwms, port, pin) \
asm volatile ( \
   "cpc %0, %1      \n\t" \
   "brlo 0f         \n\t" \
   "cbi %2, %3      \n\t" \
   "rjmp 1f         \n\t" \
   "0: sbi %2, %3   \n\t" \
   "1: nop          \n\t" \
   : "+r" (pwm), "+r" (pwms) \
   : "I" (_SFR_IO_ADDR(port)), "I" (pin)\
   )\
    
void Init_PWM()
{
  cli();
  TCCR1A = 0;   
  TCCR1B = 3;   //CLK
  OCR1A = 1;
  TIMSK = 2;   //разрешаем прерывание по совпадению
  sei();
 
#ifdef PIN_0
  SBI(DDRD, 0);
#endif
#ifdef PIN_1
  SBI(DDRD, 1);
#endif
#ifdef PIN_2
  SBI(DDRD, 2);
#endif
#ifdef PIN_3
  SBI(DDRD, 3);
#endif
#ifdef PIN_4
  SBI(DDRD, 4);
#endif
#ifdef PIN_5
  SBI(DDRD, 5);
#endif
#ifdef PIN_6
  SBI(DDRD, 6);
#endif
#ifdef PIN_7
  SBI(DDRD, 7);
#endif
#ifdef PIN_8
  SBI(DDRB, 0);
#endif
#ifdef PIN_9
  SBI(DDRB, 1);
#endif
#ifdef PIN_10
  SBI(DDRB, 2);
#endif
#ifdef PIN_11
  SBI(DDRB, 3);
#endif
#ifdef PIN_12
  SBI(DDRB, 4);
#endif
#ifdef PIN_13
  SBI(DDRB, 5);
#endif
#ifdef PIN_14
  SBI(DDRC, 0);
#endif
#ifdef PIN_15
  SBI(DDRC, 1);
#endif
#ifdef PIN_16
  SBI(DDRC, 2);
#endif
#ifdef PIN_17
  SBI(DDRC, 3);
#endif
#ifdef PIN_18
  SBI(DDRC, 4);
#endif
#ifdef PIN_19
  SBI(DDRC, 5);
#endif
} 
 
volatile uint8_t pwm;
volatile uint8_t pwms[20];
 
void analog_Frequence(byte prescaler)
{
  TCCR1B = prescaler;   //CLK
}
 
void analog_Write(byte pin, byte value)
{
  pwms[pin] = value;
}
 
byte analog_State(byte pin)
{
  return pwms[pin];
}
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
asm volatile ("clr %0" : "+r" (TCNT2)); // TCNT2 = 0;
 
#ifdef PIN_0
  CHECK(pwms[0], PORTD, 0);
#endif
#ifdef PIN_1
  CHECK(pwms[1], PORTD, 1);
#endif
#ifdef PIN_2
  CHECK(pwms[2], PORTD, 2);
#endif
#ifdef PIN_3
  CHECK(pwms[3], PORTD, 3);
#endif
#ifdef PIN_4
  CHECK(pwms[4], PORTD, 4);
#endif
#ifdef PIN_5
  CHECK(pwms[5], PORTD, 5);
#endif
#ifdef PIN_6
  CHECK(pwms[6], PORTD, 6);
#endif
#ifdef PIN_7
  CHECK(pwms[7], PORTD, 7);
#endif
#ifdef PIN_8
  CHECK(pwms[8], PORTB, 0);
#endif
#ifdef PIN_9
  CHECK(pwms[9], PORTB, 1);
#endif
#ifdef PIN_10
  CHECK(pwms[10], PORTB, 2);
#endif
#ifdef PIN_11
  CHECK(pwms[11], PORTB, 3);
#endif
#ifdef PIN_12
  CHECK(pwms[12], PORTB, 4);
#endif
#ifdef PIN_13
  CHECK(pwms[13], PORTB, 5);
#endif
#ifdef PIN_14
  CHECK(pwms[14], PORTC, 0);
#endif
#ifdef PIN_15
  CHECK(pwms[15], PORTC, 1);
#endif
#ifdef PIN_16
  CHECK(pwms[16], PORTC, 2);
#endif
#ifdef PIN_17
  CHECK(pwms[17], PORTC, 3);
#endif
#ifdef PIN_18
  CHECK(pwms[18], PORTC, 4);
#endif
#ifdef PIN_19
  CHECK(pwms[19], PORTC, 5);
#endif
 
asm volatile ("inc %0 \n\t" : "+r" (pwm)); //pwm++;
}

Но ничего не происходит :(

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru